Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно - к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение, и может быть использовано для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов. Целью изобретения является упрощение изготовления за счет уменьшения длины червяка. Направление перемещения каретки 4 вдоль направляющей 5 определяется направлением вращения электродвигателя 2, связанного с червяком 3 червячной передачей, колесо 1 которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой 6, получающей возвратно-поступательное перемещение от вибратора 7 продольных колебаний. Мощность двигателя 2 выбирают достаточной только для вращения червячной пары на холостом ходу, поэтому при движении рейки 6 встречно к направлению вращения колеса 1 от электродвигателя 2 происходят стопорение этого электродвигателя и перемещение каретки 4. При перемещении рейки 6 в обратном направлении происходит согласованное перемещение рейки 6 и червячного колеса 1, т.е.каретка остается неподвижной. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 25 J 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ. {21) 4627516/31-08 (22) 29.12.88 (46) 07.11.90. Бюл. М 41 (71) Волгоградский политехнический институт (72) M.Á.Äèïåðøòåéí, Я.Ш.Флейтман и

M.È.Ñàõíî (53) 621,229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1495110, кл. В 25 J 9/00, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение, и может быть использовано для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является упрощение изготовления за счет уменьшения длины чер„„ Д „„1604599 А1 вяка. Направление перемещения каретки 4 вдоль направляющей 5 определяется направлением вращения электродвигателя 2, связанного с червяком 3 червячной передачей, колесо 1 которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой 6, получающей возвратно-поступательное перемещение от вибратора 7 продольных колебаний. Мощность двигателя 2 выбирают достаточной только для вращения червячной пары на холостом ходу, поэтому при движении рейки 6 встречно к направлению вращения колеса 1 от электродвигателя 2 происходят стопорение этого электродвигателя и перемещение каретки 4. При перемещении рейки 6 в обратном направлении происходит согласованное перемещение рейки 6 и червячного колеса 1, т.е. каретка остается неподвижной, 1 ил.

1604599

25 Формула изобретения

Составитель Ф.Майоров

Редактор А.Козориз Техред M.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 3422 Тираж 692 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение, и может быть использовано для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — упрощение изготовления за счет уменьшения длины червяка.

На нертеже изображено устройство шагового перемещения, общий вид.

Устройство для шагового перемещения содержит червячный привод, состоящий иэ червячного колеса 1 и маломощного двигателя 2, вал которого связан с червяком 3.

Привод установлен на каретке 4, расположенной в направляющих 5. Червячное колесо 1, установленное на каретке 4, взаимодействует с рейкой 6, связанной с выходным звеном вибратора 7 продольных колебаний, который может быть выполнен в виде электродвигателя с кулачковым преобразователем. В качестве вибратора продольных колебаний могут быть также использованы пневматические и электромагнитные возбудители.

Устройство для шагового перемещения работает следующим образом.

Вибратор 7 возбуждает продольные колебания подвижной зубчатой рейки 6; Электродвигатель 2 определяет направление перемещения каретки 4 направленным вращением своего вала. В качестве электродвигателя может быть использован быстро-. действующий двигатель постоянного тока.

Мощность этого двигателя должна быть достаточна только для вращения червячной пары на холостом ходу. Поэтому при движении рейки 6 встречно к направлению вращения колеса 1 от электродвигателя 2 происходит стопорение электродвигателя

2, и тем самым в червячной паре прекращается относительное движение червяка 3 и колеса 1. В результате рейка 6 перемещает каретку 4, связанную с приводом с червячной передачей на шаг, равный амплитуде ее колебаний. При. этом движении осуществляется передача силового потока нормальными силами.

Когда вибратор 7 продольных колеба5 ний и связанная с ним рейка 6 перемещаются в обратном направлении, происходит согласованное движение рейки 6 и червячного колеса 1, которое, перекатываясь по рейке 6 за счет энергии электродвигателя 2, 10 исключает продольное перемещение каретки 4. В этом случае относительное движение червяка 3 и червячного колеса 1, а также червячного колеса 1 и рейки 6 происходит беэ нагрузки с минимальным относитель15 ным усилием. При повторном движении вибратора в требуемом направлении вновь происходит шаговое перемещение каретки

4, Для реверсирования движения изменяется направление вращения двигателя 2. Для

20 плавного; регулирования шага перемещения каретки 4 в пределах амплитуды колебаний вибратора 7 изменяется фазовый угол включения и выключения двигателя 2.

Устройство для шагового перемещения, содержащее привод с червячной передачей, двигатель которого, а также связанный с

30 ним червяк передачи установлены на каретке, расположенной в направляющих, и вибратор, установленный на основании и связанный с червячным колесом передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

35 упрощения его изготовления за счет уменьшения длины червяка„оно снабжено зубчатой рейкой, установленной параллельно оси червяка с воэможностью продольного перемещения, а выходное звено вибратора

40 выполнено с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом зубчатая рейка закреплена на выходном звене вибратора и находится в зацеплении с червячным колесом передачи, которое уста45 новлено на каретке.