Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к электронной технике и может быть использовано для укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит механизм подачи изделий с вибробункером, лотками, отсекателями и механизм продольного и поперечного перемещения стола для тары, который содержит установленный на каретке приводной вал, на котором закреплены барабан с профилированными выступами и два кулачка. Барабан, взаимодействуя с цевочной рейкой, закрепленной на основании, обеспечивает шаговое продольное перемещение стола, который смонтирован на шарнирно-рычажном механизме в виде сдвоенного параллелограмма, установленном на каретке с возможностью взаимодействия с кулачками для поперечного перемещения стола. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

npH rHHT CGA (21) 4450910/25-13 (22) 28.06.88 (46) 07.11.90. Бюл. № 41 (72) М. И. Пашков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1119931, кл. В 65 В 35/56, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к электронной технике и может быть использовано для укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару. Цель изобретения — повышение производительИзобретение относится к электронной технике и может найти применение для укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство для укладки изделий в тару, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3— механизм продольного и поперечного перемещения стола, вид сбоку; на фиг. 4 — вид

А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 7 — циклограмма за один оборот кулачкового вала механизма продольного и поперечного перемещения стола.

Устройство для укладки изделий в тару содержит ме <анизм 1 укладки изделий и электронный блок 2 управления, которые установлены на столе 3.

Все элементы механической части смонтированы в корпусе, состоящем из основаÄÄSUÄÄ 1604668 A 1 (51) 5 В 65 В 35/56 ности. Устройство содержит механизм подачи изделий с вибробункером, лотками, отсекателями и механизм продольного и поперечного перемещения стола для тары, который содержит установленный на каретке приводной вал, на котором закреплены барабан с профилированными выступами и два кулачка. Барабан, взаимодействуя с цевочной рейкой, закрепленной на основании, обеспечивает шаговое продольное перемещение стола, который смонтирован на шарнирно-рычажном механизме в виде сдвоенного параллелограмма, установленном на каретке с возможностью взаимодействия с кулачками для поперечного перемещения стола. 7 ил. ния 4, стоек 5 и плиты 6. На основании

4 установлен механизм 7 продольного и поперечного перемещения стола для тары, закрытый кожухом 8, а на плите 6 установлен механизм загрузки изделий, содержащий бункер 9 для изделий, вибробункер

10 с лотком ll, механизм 12 рихтовки с приводом (устройство механизма рихтовки выводов изделий на чертеже не показано), лоток 13 для поштучной подачи изделий в упаковочную тару, устанавливаемую на стол.

Лоток 13 прикреплен к механизму 12 рихтовки с помощью кронштейна 14 и состоит из направляющих 15 и 16, образующих внутренними плоскостями 17 и 18 и пазами 19 и 20 канал, по которому под действием собственного веса перемещаются изделия во время работы устройства. На направляющих

15 и 16 закреплены фотодатчики 21 — 23, состоящие из фотодиода и светодиода. На направляющей 16 закреплен электромагнит

24 отсекателя, на якоре которого закреп1604668 лены первый и второй стержни отсекателя (не показаны).

Механизм продольного и поперечного перемещения стола (фиг. 3 — 5) содержит основание 25 с направляющими в виде пазов

26 и брусьев 27 с планками 28. В направляющих 26 помещены ролики 29 каретки механизма продольного и поперечного перемещения стола, состоящей из плит 30 и 31, скрепленных кронштейнами 32 и 33. В корпусах 34, закрепленных на плитах 30 и 31 каретки, в подшипниках установлен приводной вал 35, на котором закреплены два профилированных кулачка 36 для поперечного перемещения стола 37, барабан 38 для продольного шагового перемещения каретки механизма со столом 37, диск 39 с отверстиями (не показаны). Вал 35 соединен с выходным валом редуктора электродвигателя 40 с помощью зубчатой пары. Верхние поперечные рычаги 41 с отверстием скреплены стержнями 42 и 43 и образуют жесткую раму.

Рычаги 44 и 45 шарнирно закреплены на осях 46 в пазах корпусов 34 каретки и на осях 47 в пазах рычагов 41 и образуют шарнирно-рычажный механизм в виде сдвоенного параллелограмма, несущего раму со столом 37. На рычагах 44 на осях закреплены ролики с буртиками 48, которыми рычаги поджаты к кулачкам 36 пружинами 49, закрепленными за стержень

42 и стойки 50.

Рычаги 44 и 45 имеют дугообразные выступы 51 и 52, которые направлены навстречу один другому и поверхности 53 и 54 изогнуты по окружности, центры которых расположены на осях 46 поворота рычагов 44 и 45. Расстояние точки 55 от осей рычагов 44 и 45 равно половине расстояния между осями 46 (или осями 47).

Стол 37 содержит быстросъемную стенку

56, фотодатчик 57, пружину 58, два прикрепленных к столу штока 59, в пазах которых на осях 60 установлены ролики 61. Стол

37 штоками 59 подвижно установлен в отверстиях рычагов 41 и роликами 61 подпружинен к поверхности 53 дугообразного выступа 51 (или к поверхности 54 дугообразного выступа 52 при повороте кулачков

36 на 180 ) пружинами 62.

При вращении вала 35 стол 37 перемещается в поперечном направлении горизонтально кулачками 36 и пружинами 49 через посредство рычагов 44 с роликами 48 и рычагов 41. Горизонтальное перемещение стола 37 обеспечивается за счет перемещения роликов 61 сначала по поверхности 53 дугообразного выступа 51, а затем по поверхности 54 дугообразного выступа 52.

При вертикальном положении рычагов 44 и 45 (нли близком к вертикальному положению) горизонтальное перемещение стола 37 обеспечивается опорой поверхности 63 штоков 59 на поверхности 64 рычагов 41.

Фотодатчик 57 и пружина 58 служат для контроля наличия упаковочной тары на столе 37 при работе устройства для укладки изделий в тару, так как при отсутствии тары на столе 37 конец пружины

58 не перекрывает луч фотодатчика 57 и электродвигатель 40 не может включиться в цепь питания. Для остановки каретки механизма продольного и поперечного перемещения стола в конечные положения и реверса электродвигателя 40 для обратного хода каретки служат фотодатчики 65 и 66 и флажки 67 и 68(фиг. 3, 7).

На кронштейне 33 каретки установлены фотодатчик 69, в паз которого входит край диска 39 с отверстиями, расположенными на диске согласно циклограммы (см. фиг. 7).

На основании 25 между плитами 30 и. 31 каретки закреплена прямолинейная цевочная рейка 70, содержащая цевки 71, закрепленные в подшипниках 72. Цевки 71 взаимодействуют с профилированными параллельными выступами, образующими пазы на цилиндрической поверхности барабана 38. Позициями 73 и 74 изображены подъемы на профилированных выступах барабана 38.

Устройство работает следующим образом.

После включения блока 2 управления в цепь питания нажимается кнопка «Пуск» на панели блока 2 управления. При этом начинает работать вибробункер 10 и механизм 12 рихтовки. Изделия (загруженные ранее в бункер 9, а из него в вибробункер 10) из вибробункера 10 по лотку

11 поступают в механизм 12 рихтовки выводов 12, из которого с отрихтованными выводами под действием собственного веса заполняют канал лотка 13. Заполнение канала лотка 13 идет до тех пор, когда корпусом изделия (прибора) прервется луч фотодатчика 21.

Прн этом по команде блока 2 управления вибробункер 10 отключится и подача приборов в механизм 12 рихтовки выводов и лоток 13 прекращается. Если при дальнейшей работе устройства, т. е. укладке изделий (приборов) в тару, откроется луч фотодатчика 22, прерванный ранее корпусом изделия, то по команде блока 2 управления снова включается вибробункер 10 и приборы начнут поступать через механизм

12 рихтовки выводов в лоток 13. После заполнения лотка 13 (приборами) изделиями на панели блока 2 управления нажимается кнопка «Стоп» н вибробункер 1.0 и механизм 12 рихтовки выводов прекращает работу.

На стол 37 устанавливается упаковочная тара, При этом конец пружины 58, войдя в паз фотодатчика 57, прервет его луч: блокировка с электродвигателя 40 снимается. На панели блока управления нажимается кнопка «Пуск». При этом включается вибробункер 10, механизм 12 рихтовки выводов, электродвигатель 40 механизма

1604668

10

Формула изобретения

5

7 и начнется укладка приборов в упаковочную тару.

При этом механизм продольного и поперечного перемещения стола работает следующим образом.

Включившись в цепь питания, электродвигатель 40 через зубчатую пару вращает кулачковый вал 35 с кулачками 36, барабаном 38 и диском 39 (фиг. 3, 4, 5).

При вращении диска 39 его отверстия (не показаны) периодически открывают луч фотодатчика 69, который подает сигналы в блок 2 управления. По команде с блока управления начинает согласно циклограмме (фиг. 7) включаться электромагнит 24 отсекателя лотка 13. При каждом включении электромагнита 24 из лотка 13 поступает один прибор в упаковочную тару, а остальные приборы удерживаются отсекателем (не показан) в канале лотка 13.

После смещения каждого отверстия вращающегося диска 39 с оси фотодатчика

69 луч его прерывается. При этом якорь электромагнита 24 под действием пружины (не показана) отходит в исходное положение, подготовляя к укладке отсекателем очередное изделие (прибор). Одновременно с вращением диска 39 кулачками 36 с помощью пружин 49 начинает поперечное перемещение в горизонтальной плоскости стол 37, принимая поступающие из лотка 13 изделия (приборы) в упаковочную тару, установленную на столе 37, согласно циклограмме (фиг. 7) .

За один оборот кулачкового вала 35 согласно циклограммы (фиг. 7) устройство укладывает изделия (приборы) в упаковочную тару следующим образом.

В интервале поворота вала 35 (фиг. 7)

0 — 160 стол 37 равномерно перемещается в поперечном направлении из начального положения в конечное, принимая ряд изделий, равномерно укладываемых по ширине упаковочной тары, согласно количеству отверстий диска 39, пересекших луч фотодатчика 69 (число отверстий на диске равно числу включений электромагнита 24 отсекателя 10 лотка 13).

В интервале поворота вала 35 от 160 до

180 стол 37 находится в конечном положении, так как ролики 48 рычагов 44 катятся по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекателя лотка 13 не включается, так как в этом интервале на диске 39 нет отверстий (см. циклограмму, (фиг. 7). В интервале 160 — 180 вращающийся барабан 38 подъемом 73, опираясь на цевку 71 цевочной рейки 70, перемещает на шаг каретку механизма 7 со столом 37 в продольном направлении.

В интервале поворота вала 35 от 180 до 340 (фиг. 7) стол 37 равномерно перемещается в поперечном направлении в начальное крайнее положение, принимая второй ряд изделий в упаковочную тару сог15

45 е ласно количеству отверстий диска 39, пересекших луч фотодатчика 69 (количество отверстий на диске 39 в интервалах 0 — 160 и 180 — 340 равно 10, см. фиг. 7).

В интервале поворота вала 35 от 340 до

360 стол 37 стоит неподвижно в начальном крайнем положении, так как ролики

48 катятся по окружности на кулачках

36, а электромагнит 24 отсекателя лотка 13 не включается, так как в этом интервале (340 †3 ) на диске 39 нет отверстий (фиг. 7).

На этом интервале (340 †3 ) (фиг. 7) вращающийся барабан 38 подъемом выступа 74 (подъемы перемещения на барабане

38 расположены через 180 ), опираясь на цевку 71 цевочной рейки 70, перемещает на следующий шаг каретку механизма 7 со столом 37 в продольном направлении.

Дальше работа устройства и механизма

7 продольного и поперечного перемещения стола 37 и процесс загрузки приборов в упаковочную тару за каждый оборот вала

35 повторяется согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет (прервет) луч концевого фотодатчика 66.

В этот момент по команде с блока 2 управления произойдет переключение электродвигателя 40 на обратный ход.

При этом работа устройства и процесс загрузки изделий в упаковочную тару за каждый оборот вала 35 механизма 7 происходит согласно циклограмме (фиг. 7), причем каретка механизма 7 со столом 37 перемещается в обратном направлении, а в упаковочную тару загружается второй многорядный слой изделий до тех пор, пока флажок 67, закрепленный на кронштейне 33 каретки, пересечет луч концевого фотод атч и ка 65.

Снова происходит переключение и реверс электродвигателя 40 и происходит загрузка изделий в упаковочную тару (укладывая многорядный 3-ий слой), как и в первом случае по циклограмме (фиг. 7).

Заполненная изделиями тара удаляется со стола 37, а на ее место устанавливается порожняя тара.

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее смонтированные в корпусе вибробункер, лоток для подачи изделий, отсекатель, стол для тары, механизм его продольного и поперечного перемещения, включающий смонтированную с возможностью горизонтального перемещени . направляющих корпуса каретку, филированные кулачки, установленн . на горизонтальном приводном валу барабан и привод, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм продольного

1604668

7 и поперечного перемещения стола снабжен установленной на основании корпуса прямолинейной цевочной рейкой, смонтированным на каретке шарнирно-рычажным механизмом в виде сдвоенного параллелограмма, на верхних поперечных рычагах которого выполнены отверстия, а на каждой паре параллельных рычагов, шарнирно закрепленных концами на каретке, установлены ролики с буртиками для взаимодействия с профилированными кулачками и выполнены обращенные один к другому дугообразные выступы, поверхность каждого из которых

8 изогнута по окружности с центром, расположенным на оси поворота соответствующего рычага, при этом стол для тары снабжен свободно установленными в отверстиях верхних поперечных рычагов вертикальными штоками с роликами на нижних концах для взаимодействия с дугообразными выступами параллельных рычагов, барабан смонтирован на каретке и на его поверхности выполнены профилированные пащ раллельные выступы для взаимодействия с цевками рейки, а профилированные кулачки закреплены на валу барабана.!

604668

J7 ЮФ 42

2б

Л7 29

292бЯ

1604668

71, 72

Фиг. Х

1604668

8-В

Фиг, 5

Цикло рамма за 1сйро п оала

1Диск О

2.Кулаиою 35

5 5арабвн 58 ц с с:о Ф ц. 0О с: Ф м оо с Ф р а 4 (а и иЪ и е,.

Фиг. l

Редактор С. Патрушева

Заказ 3425

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР!!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1б

17

18

19 ъ с с:з съ с /ад

Соста витель В. Сороки н а

Техред А. Кравчук Корректор В. Гирняк

Тираж 525 Подписное