Устройство для определения экстремума

Авторы патента:

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для определения момента наступления экстремумов на основании знака и величины приращения управляющего параметра. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения поиска и фиксации экстремума независимо от знака приращения параметра. Устройство для определения экстремума содержит D-триггеры 1, первые полные двоичные сумматоры 2, вторые полные двоичные сумматоры 3, первый элемент НЕ 4, первый RS-триггер 5, первый элемент И 6, второй элемент НЕ 7, второй RS-триггер 8, второй элемент И 9, переключатель 10 режимов. Цель изобретения достигается за счет введения элементов 3 - 10. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg)g С 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4423480/24-24 (22) 10.05.88 (46) 07. 11.90. Бюл. № 4 1 (72) Д.С ° Москалец (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1259211, кл. G 05 В 13/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЭКСТРЕМУМА (57) Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для определения момента наступления экстремумов на основании знака и величины

„„SU„, 1605210 А 1 прирацения управляющего параметра.

Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей за счет обеспечения поиска и фиксации экстремума:независимо от знака приращения параметра.

Устройство для определения экстремума содержит D-триггеры 1, первые полные двоичные сумматоры 2, вторые полные двоичные сумматоры 3, первый элемент

НЕ 4, первый ВЯ-триггер 5, первый элемент И 6, второй элемент НЕ 7, второй

RS-триггер 8, второй элемент И 9, переключатель 10 режимов. Цель изобретения достигается за счет введения элементов 3-10. 1 ил.

1605210"

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для определения момента наступления экст- 5 ремумов на основании знака и величины приращения управляющего параметра.

Цель изобретения вЂ” расширение функ" циональных возможностей за счет обеспечения поиска и фиксации экстремума независимо от знака приращения параметра.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства„для определения экстремума. 15

Устройство для определения экстремума содержит D-триггеры 1, первые двоичные полные сумматоры 2, вторые двоичные полные сумматоры 3, первый элемент НЕ 4, первый RS-триггер 5, 20 первый элемент И 6, второй элемент

НЕ 7, второй RS-триггер 8, второй элемент И 9, переключатель 10 режимов.

Устройство для определения экстремума работает следующим образом. 25

В режиме управления (положение Y переключателя 10 режимов) на первый информационный вход устройства подается значение параметра в двоичном, параллельном коде, которое поступает на информационные входы D-триггеров

1 через размыкающие контакты переключателя 10 режимов, на первые информационные входы сумматоров 2 и вторые ий»формационные входы сумматоров 3.

На тактовые входы Э-триггеров 1 подаются тактовые импульсы от генератора, который синхронизирует работу устройства с аналого-цифровым преобразователем датчика параметра. С инверсных выходов Р-триггеров на.вторые информационные входы сумматоров 2 и первые информационные входы сумматоров 3поступает задержанное на такт значение параметра в обратном коде.

При возрастании параметра, когда прямое. значение его двоичного кода меньше задержанного на такт обратного кода Ц, (Я ь на выходе переноса и-го сумматора 2 и положительного знака приращения параметра, на выходе устройства появляется информация о знаке приращения параметра sign kQ» = 1, которая запоминается RS-триггером 5.

На выходе положительного приращения параметра устройства с информационных

55 выходав сумматоров 2 выдается информация о приращении параметра, равная сумме прямого кода текущей информации и дополнительного кода, задержанной на такт информации

Д(» = Q + Q вЂ” 1.

После выхода параметра на максимум (Д » = О) на выходе переноса и-го сумматора 2 появляется "0", при этом с выхода элемента И б на вход фиксации максимума параметра устройства выдается сигнал о наступлении максимума (" Экстремум-1").

При уменьшении параметра появляется сигнал sign LQ< = 1 на выходе переноса п-ro сумматора 3 и отрицательного знака приращения устройства, который запоминается триггером 8 и сбрасывает RS-триггер 5, снимая сигнал

"Экстремум-1" с выхода фиксации максимума параметра устройства.

На выходы отрицательного приращения параметра устройства выдается информация об уменьшении параметра.

М = Чэ+ Qg+ 1 °

После выхода параметра на минимум (ЬЯ = О) на выходе переноса и-го

I l 1! сумматора 3 появляется 0", при этом с выхода элемента И 9 на выход фиксации минимума параметра устройства выдается сигнал о наступлении минимума (" Экстремум-2").

B режиме регулирования (положение

"P") переключателя режимов 10 на первый информационный вход устройства подается заданное значение параметра в двоичном параллельном коде, которое поступает на первые информационные входы сумматоров 2 и вторые информационные входы сумматоров 3, на второй информационный вход уст-. ройства поступает текущее значение регулируемого параметра в дВоичном параллельном коде, которое через замыкающие контакты переключателя режимов

10 подается на информационные входы соответствующих D-триггеров 1. С инверсных выходов Э-триггеров 1 на BTQ рые информационные входы сумматоров

2 и первые информационные входы сумматоров 3 поступает задержанное на такт значение регулируемого параметра в обратном коде.

Если значение параметра меньше заданного (Q д (Q ), на выходе положительного знака приращения параметра устройства имеется сигнал sign Д»г» =- t запомненный триггером 5. На выход по1605210 ложительного прирацения параметра устройства выдается значение приращения параметра Qg,. После достижения параметром заданного значения (dg = 0)

5 с выхода элемента И б на выход фиксации максимума параметра устройства выдается сигнал "Экстремум-1".

При дальнейшем изменении параметра по сравнению с заданным, если q (q„, появляется сигнал в1дп АЯ = 1 на выходе фиксации минимума параметра устройства, который запоминается RS-триггерои 8 и сбрасывает RS-триггер 5, снимая сигнал "ЭкстРемум-1" с выхода положительного знака прирацения параметра устройства. На выход отрицательного приращения параметра устройства выдается значение приращения h,Я .

После повторного достижения пара- 20 метром заданного значения (ЕЯ = 0) с выхода элемента И 9 на выход фиксации минимума параметра устройства выдается сигнал "Экстремум-2". При уменьшении параметра. после этого 25 (e „< Я ) снова появляется сигнал

sign, = 1, а после совпадения параметра с заданным значением вЂ” сигнал

"Экстремум-1" и т.д.

По сравнению с известным предложен- gp ное устройство имеет расширенные функциональные возможности, так как позволяет определять моменты экстремумов как при возрастании, так и при уменьшении параметра, что дает возможность

35 осуцествлять автоматическое регулирование, а также управление процессом по экстремальным значениям управляюцих параметров.

Формула изобретения

Устройство для определения экстремума, содержащее первую группу полных двоичных сумматоров, первые информа- 45 ционные входы которых образуют первый информационный вход устройства, вторые информационные входы соединены с инверсными выходами соответствуюшКх В-тРиггеров, подключенных тактовыми входами к тактовому входу устройства, вход переноса которого соединен с входом переноса первого полного двоичного сумматора, вход переноса каждого последующего полного двоичного сумматора подключен к выходу переноса предыдущего, а информационные выходы полных двоичных сумматоров образуют выход положительного приращения параметра устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения по иска и фиксации экстремума независимо от знака приращения параметра, введены вторая группа полных двоичных сумматоров, два RS-триггера, два элемента И, два элемента НЕ и переключатель режимов, через размыкающие контакты которого первые информационные входы полных двоичных сумматоров первой группы соединены с информационными входами соответствующих D-триггеров, а его замыкающие контакты образуют второй информационный вход устройства, первые информационный вход каждого из полных двоичных сумматоров второй группы подключен к второму информационному входу полного двоичного сумматора первой группы и наоборот, входы переноса первых полных двоичных сумматоров первой и второй групп объединены, а вход переноса каждого из последуюцих двоичных полных сумматоров второй группы соединен с выходом переноса предыдущего, информационные выходы полных двоичных сумматоров второй группы образуют выход отрицательного приращения параметра устройства, выход переноса последнего полного двоичного сумматора первой группы подключен к выходу положительного знака приращения параметра устройства, входам установки в нулевое состояние RS-триггеров и через первый элемент НЕ вЂ” к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом первого

RS-триггера, а выходом вЂ” с выходом фиксации максимума параметра устройства, выход отрицательного приращения параметра которого подключен к выходу переноса последнего полного двоичного сумматора второй групцы, входам установки в единичное состояние, RS-триггеров и через второй элемент НЕ к первому входу второго элемента И, соединенного вторым входом с выходом второго RS-триггера, а выходом вЂ” с выходом фиксации минимума ,параметра устройства.

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к системам экстремального регулирования, в которых поиск экстремума (Э) функции показателя качества осуществляется на основе информации о знаке приращения этой функции, выраженной в дискретной форме

Система с переменной структурой // 1593446

Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для преимущественного управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства

Система управления электроприводом // 1589255

Изобретение относится к автоматическому управлению электроприводами и используется в электроприводах подачи металлорежущих станков и роботов с переменным моментом инерции нагрузки

Система адаптивного управления // 1587467

Изобретение относится к адаптивным системам автоматического управления

Регулятор с размытой логикой // 1587466

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано использовано для автоматического регулирования промышленных объектов с нелинейными характеристиками, функционирующими в условиях неопределенности

Устройство для компенсации зоны нечувствительности // 1585780

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования и может быть использовано в приводах следящих комплексов

Бинарная система управления // 1580319

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию существенно нестационарным объектам и предназначено для управления с заданными показателями качества свободным движением объекта которого и скорость их изменения произвольно меняются в известных ограниченных диапазонах

Адаптивная система управления // 1578696

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с изменяющимися параметрами

Адаптивная система управления // 1575152

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при управлении динамическими объектами

Релейная адаптивная система // 1571548

Изобретение относится к релейным системам управления и предназначено для повышения быстродействия и качества переходных процессов за счет адаптации при существенном изменении момента инерции, приведенного к валу исполнительного электродвигателя постоянного тока

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий