Механизм шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объекта. Цель - повышение надежности работы механизма. Механизм шагового перемещения содержит винт 1, расположенную на нем гайку 2, управляющий двигатель (УД) 3 и вибратор 5 продольных колебаний. Последний жестко соединен с гайкой 2. Расположен УД 3 соосно винту 1, соединен с ним и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей 4. Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и винта 1. При необходимости обеспечения направленного движения винта 1 включают УД 3 и он имеет возможность вращения в одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя энергию вибратора 5. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4628405/31-03 (22) 29.12.88 (46) 15.11.90. Бюл. № 42 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.1J, Флейтман (53) 621.867(088.8) (56) Лвторское свидете..- ьство СССР

¹- 1377227, кл. Г 16 П 25/20, 1986.

t (54) МЕХЛШ ЗМ ДОЛГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объекта.

Цель — повышение надежности работы механизма. Механизм шагового пере„„SU„„1606782 А 1 (51)5 F 16 H 25/20, В 65 С 25/00

2 мещения содержит винт l расположенную на нем гайку 2, управляющий дви-. гатель (УД) 3 и вибратор 5 продоль, ных колебаний. Последний жестко соединен с гайкой 2 ° Расположен УД 3 соосно с винтом 1, соединен с ним и установлен с возможностью воэвратнопоступательного перемещения в продольной направляющей 4 ° Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и винта 1 При необходимости обеспечения направленного движения винта 1 включают УД 3, и он имеет возможность вращения в одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя энергию вибраратора 5. 1 ил.

1606782

Таким образом, происходит передача усилия от вибратора 5 на объект, связанный с винтом 1, нормальными

5 силами, Это исключает трение при рабочем ходе и уве п..ивает надежность механизма, а также способствует увеличению коэффициента полезного действия. Незначительное трение при обратном ходе, т.е. при холостом движении, не сказывается на надежности механизма. Наг перемещения определяется амплитудой колебаний -ибратора 5. Можно плавно регулировать шаг перемещения

15 фаэовым зхтпочением управляющего двигателя 3, исклю ая передачу усилия от вибратора 5 на винт 1 " части фазы рабочего движения. Исгользование нормальных сил для передачи усилия позволяет исключить см эку что псвышает эксплуатационные характеристики механизма.

В качестве вибратора продольных колебаний может быть использован инерци25 онный вибровозбудитель или электромагнитньп вибратор. При обратном ходе вибратора вращение винта от управляющего двигателя исключает влияние движения гайки на винт. Передача винт— гайка оказывается в этой фазе малона,груженной.

Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и связанного с ней винта 1. При необходимости обеспече- ния направленного движения винта 1 включают управляющий двигатель 3, и последний имеет возможность вращения в.одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя 40 энергию вибратора 5, а в паузе при обратном ходе вибратора 5 исключить обратный ход винта за счет вращения. двигателя 3. В фазе движения объекта от вибратора 5 увеличивается нагруз- 45 ка на управляющий двигатель 3, так как винт не вращается. Однако кратковременное торможение маломощного двигателя, если он имеет мягкую механичес-. кую характеристикур не приводит к снижению надежности работы.

Составитель Л. Ра

Редактор А. Orap Техред M.Äèäûê

Заказ 3540 Тираж 492 Подписное

РчИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объекта.

Цель изобретения — повьппение на-, дежности работы механизма.

На чертеже схематически изображен механизм шагового перемещения.

Механизм содержит винт i располо женную на винте 1 гайку 2 и управляющий двигатель 3, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей

4. Управляющий двигатель 3 расположен соосно с винтом 1 и соединен с ним валом. Гайка 2 жестко соединена с вибратором механических колебаний, а именно вибратором 5 продольных колебаний, жестко установленным на основании 6. Продольная направляющая 4 жестко закреплена на основании 6 и расположена параллельно винту 1. В качестве управляющего двигателя 3 может быть использован маломощный двигатель постоянного тока.

Механизм работает следующим об/ разом. формула изобретения

Механизм шагового перемещения, содержащий установленный на основании вибратор механических колебаний, винт, расположенную на винте гайку и закрепленную на основании, расположенную параллельно винту продольную .направляющую, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности работы механизма, вибратор механических колебаний выполнен в виде вибратора продольных колебаний, с которым жестко соединена гайка, причем механизм шагового перемещения снабжен управляющим двигателем, расположепным со. осно винту, соединенным с ним и ус- тановленным с возможностью возвратноцоступательного перемещения в продольной направляющей. сторгуева

Корректор А. Осауленко