Устройство для энергопитания подвижного объекта

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для безконтактного снабжения перемещающегося потребителя. Цель - упрощение конструкции при одновременном повышении надежности. Устройство содержит несущий трос 2 и энергоноситель 1, подключенные с одной стороны к подвижному объекту, а с другой - запасованные в совмещенном полиспастном накопителе, укрепленном на поворотной консоли. Консоль имеет возможность поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей 17 и 19. Связь энергоносителя 1 с тросом 2 осуществляется посредством подвесок 24 с роликами 25, соединенных между собой поводками 26. Для защиты от повреждений проводки и энергоноситель оборудованы концевыми выключателями. Поворот консоли в сторону тяжения осуществляется в результате взаимодействия ролика 23 с несущим тросом 2. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)5 Н 02 G 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 7 20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21.) 4248660/24-07 (22) 20.05.87 (46) 30.11.90. Бюл. Р 44 (71) Научно-производственное объединение по механизации, -роботизации труда и соверненствованию ремонт)(ого обеспечения на предприятиях черной метал.теургии (72) Н.Н.Сопилов, И.(;.Óøïèê и Б.И.Троцко (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 959911, кл. Н 02 Г 11/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 147299 1, кл. Н 02 Г 11/02, 16,03,87. (54) УСТРОЙСТВО (ЛЯ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ПОДВИ)КНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для бесконтактного снабжения перемещающегося потребителя. 1(ель изобретения — упрощение конструкции при одновременном повьпчении надежности. Устройство содержит несущий трос 2 и энергоноситель 1, подклн>ченные с одной стороны к подвижному объекту 3; а с другой зап o ованшIc в совмещенном палиспастном накопителе 5, укрепленном на поворотной консоли. Консоль имеет возможность поворота относ ггельно двух взаимно перпендикулярных осей 17 и 19„

Связь энергоносителя 1 с тросом 2 осуществляется посредством подвесок 24 с роликами 25, соединенных между собой поводками 26.,>1ля защиты от повреждений проводкп и энергоноситель оборудованы концевыми выключателями 27 и 32. Поворот консоли 18 в сторону тя>кения осуществляется ..: результате взаимодействия ролика с несущим тро- С сом 2. 4 и .

1610531

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для снабжения энергией подвижного потребителя, например напольного безрельсового транспортного средства.

Цель изобретения — упрощение конструкции гри одновременном повышении надежности.

На Лиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на Лиг, 1; на фиг, 3 разрез Б-Б на Лиг, 1; на юиг. 4 — раз— рез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит гибкий энерго- 15 носитель 1, например кабель или шланг, и несущий трос 2, которые закреплены одним концом на подвижном объекте 3, например на безрельсовом транспортном средстве, а другим — ня опорно-направ-20 ляющем приспособлении 4 и размещены в полиспасте 5, предс являющем собой совмещенный полиспаст для энергоносителя и троса, с подвижной 6 и стационарной 7 обоймами, выполненными в ви- 25 де системы несущих блоков 8, имеющих кольцевую проточку 9, сопряженную с тросом 2, и огибающих блоков 10, ручьи 11 которых охвачены энергоносителем 1. Каждый из блоков 10 выполнен 30 с кольцевой прорезью 12, соединяющей ручей 11 блока с его внутренней полостью 13, в которой с возможностью вращения на общей оси 14 установлен несущий блок 8, а трос 2, охватывающий его, пропущен в кольцевую прорезь 12. Опорно-направляющее приспособление 4 выполнено в виде основания 15, закрепленного на опоре 16 с возможностью поворота относительно 40 горизонтальной оси 17 поворота и консоли 18, установленной с возможностью вращения на оси 19, перпендикулярной оси 17 поворота.

Основание 15 соединено с опорой 16 45 компенсятором наклона направляющего механизма, выполненным, например., в виде пружины 20 растяжения. На консоли 18 размещены стационарная обойма 7, отклоняющие блоки 21 и води- 50 ло 22 с катком 23, имеющее вертикальную прорезь, в которую пропущены энергоноситель 1 и трос 2, огибающие отклоняющие блоки 21. Каток 23, размещенный в прорези, опирается ня 55 трос 2, который расположен наклонно к объекту 3 и охвачен подвижными подвесками 24 с роликами 25, поддерживающими энергоноситель 1. Трос 2 является одновременно несущим и предохранительным элементом„ При этомролики связаны между собой гибкими поводками 26, соединяющими направляющее приспособление 4 с установленным на объекте 3 выключателем 27 привода перемещения объекта ° Энергоноситель 1, размещенный в блоках подвижной о ойэ мы 6, погружен своей оболочкой в сухую порошковую смазку, например в тальк 28, и снабжен ограничителем натяжения, выполненным в виде дугообразной скобы 29 с закрепленным ня ней концом энергоносителя 1, консольно связанной своей осью 30 поворота и пружиной 31 растяжения с направляющим приспособлением 4 и сопряженной с установленным на нем выключателем 32 энергопитания. Усилие растяжения пружины 31 по срабатыванию выключателя 32 отрегулировано не превышающим предельно допустимого усилия растяжения энергоносителя 1. Для расширения зоны обслуживания подвижного объекта до 360 ось 17 может быть установлена о на полноповоротчой опоре.

Устройство работает следующим образом. . В исходном положении объект 3 находится, например, в положении максимального сближения с направляющим механизмом 4. При этом подвижная обойма 6 находится в своем нижнем положении, подвески 24 благодаря наклону троса 2 расположены смежно одна другой у объекта 3, выключатели 27 и 32 включены, При удалении объекта 3 от механизма 4 трос 2 и энергоноситель 1 вытягиваются из полиспаста 5 и обойма 6 поднимается. Поводки 26 поочередно растягиваются и подвески 24 с роликами 25 равномерно распределяются по длине вытянутого троса 2, поддерживая энергоноситель 1 в положении, параллельном тросу 2, В крайнем положении объекта 3, максимально удаленного от механизма 4, под действием натяжения поводков 26 срабатывает выключатель 27 и отключает привод передвижения объекта 3 вперед. Длина растянутых поводков 26 определяет крайнее положение объекта 3. В случае неотключения при этом привода передвижения объекта 3 срабатывает ограничитель натяжекчя энергоносителя 1, выключатель 32 отключает энергопитание

Формула изобретения

Устройство для энергопитания подвижного объекта, содержащее гибкий энергоноситель, на части длины размещенный в накопителе, а за его пределами поддерживаемый роликами, saкрепленными на подвесках, установ-,, ленных с возможностью перемещения по тросу, один конец которого имеет средства крепления к подвижному объекту, а другой — к опорно-направляющему приспособлению, включающему консоль, имеющую на выходе полость для прохода троса и установленную с возможностью поворота относительно оси, закрепленной на основании, соединен20 ном с опорой с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной

Оси поворота консоли, полиспястный накопитель троса, закрепленный ня одной из частей опорно-направляющего при25 способления, гибкие средства соединения подвесок между собой, объектом и консолью и средства поддерживания концевого участка энергоносителя, размещенные на опорно-направляющем приспособлении, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции при Одновременном повьппении надежности, накопитель энергоносиТЕЛЯ ВЫПОЛНЕН В НИДЕ ПОЛИСПаСта, СОВмещенного с полиспястным накопителем

35 троса, последний зякреплен на консоли опорно-няпрявляющего приспособления, основание которого установлено на оси с Возможностью пОВОРОта В BPPTIIKMIh

40 ной плоскости и дополнительно соединено с опорой упругим элементом, Выполненным с возможностью урявновеюиВаНИЯ ОСНОВаНИЯ С КОНСОЛЬЮ, На ВЫХОДЕ последней установлен ролик, опираю45 щийся на трос, при этом средства поддерживания концевого участка энергоносителя Выполнены в виде дугообразной скобы, которая с Возможностью подпружиненного поворотя и взаимодействия с дополнительнО Введенным

ВЫКЛЮЧатЕЛЕМ ЭНЕРГОПИтаНИЯ НЯВЕШЕна на основании.

5 1610531 и объект 3 останавливается. Кроме того, в аварийной ситуации, например при обрыве или соскакивании троса 2 с блоков, выключатель 32 предотвращает обрыв энергоносителя 1, находящегося под электрическим напряжением, пневматическим или гидравлическим давлением, чем устраняется опасность поражения людей и техники.

В положении объекта 3, максимально удаленного от.механизма 4, усилие растяжения пружины 20 уравновешивает составляющую массы элементов конструкции устройства, навешенных на ось

17, что позволяет уменьшить динамические нагрузки на трос 2, возникающие нри резком торможении объекта 3 или резком трогании его с места. При этом пружина 31 гасит Рывки и одновременно служит чувствительным элементом удлинения троса 2, возникающего вследствие его вытяжки в процессе эксплуатации,что продлевает срок службы энергоносителя. При движении объекта 3 в сторону механизма 4 трос 2 и энергоноситель 1 убираются в полиспаст 5, " подвески 24 под действием собственного веса собираются смежно одна другой у объекта 3 и устройство возвращается в свое исходное положение. В любом положении объекта 3 направление натяжения троса 2 всегда перпендикулярно оси 19 вращения консоли 18, чем повьппается маневренность объекта 3, особенно при малых радиусах его поворота относительно Оси 19. Износ энергоносителя О блоки и ролики уменьшен нанесением тялькя 28 ня оболочку энергоносителя В процессе работы устройства.

Благодаря предлагаемому выполнению простыми средствами Обеспечивается возможность поворота подвижного Объекта относительно няпрявляющего приспособления по малому радиусу кривизны, что наряду с отсутствием провисания энергоносителя повьппяет маневренность объекта в стесненных условиях и позволяет увеличить длину его перемещения при Одновременном ограничении натяжения энергоносителя и уменьшении динамических нагрузок на трос °

1610531

А1610531

Составитель С.Попов

Техред Л.Сердюкова Корректор Т. Колб

Редактор M.Ïåòðîâà

Заказ 3742 Тираж 413 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101