Устройство для защиты электродвигателя постоянного тока от превышения допустимой частоты реверсирования

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для защиты двигателей постоянного тока в режиме реверсирования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем защиты от недопустимого повышения частоты реверсирования. При поступлении сигнала управления на вход устройства сигнал с выхода элемента И 2 переводит RS-триггер в состояние логического "0", сигнал с инверсного выхода триггера дифференцируется дифференциатором 7 и формируется элементом ИЛИ-НЕ 8, устанавливая счетчик 9 в исходное состояние. С этого момента начинается его заполнение от генератора 10. На время заполнения счетчика сигнал логического "0" с его выхода, инвертированный инвертором 11, совместно с сигналом с инверсного выхода триггера 5 переводит логический элемент И 3 в состояние логического "0", который запрещает прохождение сигнала с входа устройства на вход усилителя 14 мощности, что приведет к изменению частоты реверсирования двигателя до допустимого значения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ll) 37 А1 (gl)g Н 02 Н 7/У93

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП(РЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4363946/24-07 (22) 18.01.88 (46) 30.11.90. Бюл. Р 44 (71) И,А.Стеклянкин, Б.П.Кузмичев и В..В.Борейна (53) 621.316,925(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1224895, кл. Н 02 H 7/093, 1934 .

Авторское свидетельство СССР

) - 1297156, кл, Н 02 Н 7/093, 1985. (54) УСТ.:- ОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ ДОПУСТИМОЙ ЧАС .OTi РЕВЕРСИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для защиты двигателей постоянного тока в режиме реверсирования. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем защиты от недопустимого повышения частоть1 реверсирова—

2 ния. При поступлении сигнала управления сигнала управления на вход устройства. сигнал с выхода элемента И 2 переводит RS-триггер в состояние логического "0", сигнал с инверсного выхода триггера дифференцируется дифференциатором 7 и формируется элементом ИЛИ-НЕ 8, устанавливая счетчик

9 в исходное состояние. С этого момента начинается его заполнение от генератора 10. На время заполнения счетчика сигнал логического "0" с его выхода, инвертированный инвертором 11, совместно с сигналом с инверсного выхода триггера 5 переводит логический элемент И 3 в состояние логи- с ческого "0", который запрещает прохождение сигнала с входа устройства на вход усилителя 14 мощности, что приводит к изменению частоты ревер- С сирования двигателя до допустимого значения. 2 ил.

1610537

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для защиты двигателей постоянного тока в режиме реверсирования.

Цель изобретения — расширение функциойальных возможностей путем защиты от недопустимого повышения частоты реверсирования.

На фиг. 1 изображена функционапь- 10 ная схема устройства; на фиг, 2временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит с первого по четвертый логические элементы И 15

1 — 4, RS-триггер 5, два дифференциатора 6 и 7, подключенные выходами к входам элемента ИЛИ-НЕ 8, инверсный выход которого подключен к входу установки в "0" счетчика 9 им- 2р пульсов, генератор 10 эталонной частоты, подключенный выходом к тактовому входу счетчика 9 импульсов, выход которого через первый инвертор 11 подключен к одним входам третьего 3 25 и четвертого 4 элементов И, инверсные выходы которых подключены соответственно к одним входам первого 1 и второго 2 элементов И, другие входы которых являются входами устройства, 30 второй 12 и третий 13 инверторы, включенные соответственно между инверсными выходами первого 1 и второго 2 элементов И и входами усилителя 14 мощности.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении состояние выходов триггера 5 произвольное, на инверсном выходе элемента ИЛИ-HE 8 4

0 имеется логическая "1", а на выходе инвертора 11 — логический "0". Соответственно на выходах элементов И 3 и 4 имеется логическая "1", которая

Не препятствует прохождению управ 45 ляющих сигналов при их появлении с входом устройства 15 и 16 через элементы 1,2 и 12,13 на входы усилителя 14 мощности.

При поступлении на вход 15 устройства входного сигнала l7 с выхода широтно-импульсного модулятора в системе автоматического управления двигателем сигнал с выхода элемента И 1 переводит RS-триггер 5 в состояние логическая "1" (сигнал 18),„ сигналы

19 и 20 с выходов триггера 5 дифференцируются дифференциаторами б н 7, выходные сигналы 21 и 22 которых по-ступают на входы элемента ИЛИ-НЕ 8, выходной сигнал 23 которого устанавливает счетчик 9 в исходное состояние по выходу логический "0" (сигнал 24).

С этого момента начинается заполнение счетчика 9 от генератора 10. Время заполнения счетчика определяет допустимую частоту реверсирования. На время заполнения счетчика 9 íà его выходе действует сигнал логический

"0" (сигнал 24), который инвертируется инвертором 11 (сигнал 25) и совместно с сигналом с прямого выхода триггера 5 переводит элемент И 4 в состояние логический "0" (сигнал 26).

Этот сигнап запрещает прохождение сигнала 27 управления с входа 16 устройства на вход усилителя 14 мощности на время заполнения счетчика 9 (сигнал 28).

При поступлении сигнала 27 управления на вход 16 устройства сигнал 29 с выхода элемента И 2 переводит RSтриггер в состояние логический "0 сигнал с инверсного выхода триггера дифференцируется дифференциатором 7 и формируется элементом ИЛИ-НЕ 8, устанавливая счетчик 9 в исходное состояние (по выходу логический "0").

С этого момента начинается заполнение счетчика 9 от генератора 10. На время заполнения счетчика сигнал логический "0" с его выхода, инвертированный инвертором 11, совместно с сигналом с инверсного выхода триггера 5 переводит логический элемент

И 3 в состояние логический "0 1 (сигнал 30), который запрещает прохождение сигнала с входа 15 устройства на вход усилителя 14 мощности (сигнал 31) .

Таким образом, при допустимых частотах реверсирования устройства для защиты не оказывает влияния на работу усилителя мощности. Если же частота реверсирования двигателя начинает превышать допустимую, то защита изменяет частоту реверсирования сигналов по входу двигателя до допустимого значения.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Устройство для защиты электродвигателя постоянного тока от превыщения допустимой частоты реверсирования, содержащее RS-триггер, первый элемент И, один иэ яхопов которого яВ5 161053 ляется одним входом устройства, второй элемент И, генератор эталонной частоты, подключенный выходом к тактовому входу счетчика импульсов, и исполнительный орган, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно введены три инвертора, два дифференциатора, третий и четвертый элементы И и эле10 мент ИЛИ-НЕ, а исполнительный орган выполнен в виде усилителя мощности, при этом выход счетчика импульсов через первый инвертор подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены соответственно к другому входу первого элемента И и к одному входу второго, элемента И, другой вход которого является вторым входом устройст- ва, выход первого элемента И подключен к S-входу RS-триггера непосред7 6 ственно и через второй инвертор — к одному из входов усилителя мощности, выход второго элемента И подключен к R-входу RS-триггера непосредственно и через третий инвертор - к другому входч усилителя мощности, прямой вь сод КБ-триггера подключен к второму входу четвертого элемента И непосредственно и через первый дифференциатор — к одному входу элемейта ИЛИ-НЕ, инверсный выход RS-триггера подключен к второму входу третьего элемента И непосредственно и через второй дифференциатор — к другому:: входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого

11 If подключен к входу установки в О счетчика импульсов, входы установки коэффициента деления которого подключены к шинам задания логического нуля и логической единицы.

1610537 р8ерса У

Составитель А, Васильев

Редактор N.Ïåòðîâà Техред Л.Сердюкова Корректор .t,1 1ÿÐo ï

Заказ 3742 Тираж 47 --, Поплисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь . р тиям п ГКНТ СССР

113035, Москва, N(-35, Раушская наб., д, /5

Производственно-издательскии комбинат ат

"П ент" г, Ужгород ул. Гагарина, 101