Способ управления главным приводом и рольгангами реверсивной прокатной клети

 

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства. Целью изобретения является повышение точности управления главным приводом и рольгангами. По данному способу измеряют путь L<SB POS="POST">т</SB> торможения заготовки на рольгангах, время T<SB POS="POST">нм</SB> перемещения нажимных механизмов, перед началом торможения измеряют путь от начала базового участка, который проходит задний конец заготовки, сравнивают этот путь с путем, измеренным при прокатке предыдущей заготовки, если они равны, синхронно снижают скорость привода и рольгангов до нуля и реверсируют их, в противном случае реверс осуществляют после прохождения двойного промежутка времени, измеренного с момента останова до момента отработки механизмами половины задания, далее измеряют время торможения и возврата T<SB POS="POST">тв</SB> заготовки в клеть и корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможения, на величину ΔL=L<SB POS="POST">т</SB>(T<SB POS="POST">нм</SB>/T<SB POS="POST">тв</SB>-1).

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3630378/24-63 (22) 29.07,83 (46) 07.12.90. Бюл, М 45 (71) Киевский институт автоматики им, XXV съезда КПСС (72) Я,Ф.Бигун и Л.Ф, Мироненко (53) 621.3.078(088.8) (56) Автоматизация технологических процессов в прокатном производстве. /Под ред, Б, Б.Тимофеева. — М,; Металлургия, 1979, с. 30 — 35. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ

П РИВОДОМ И РОЛЬ ГАНГАМИ РЕВ ЕРСИВНОЙ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства.

Целью изобретения является повышение точности управления главным приводом и рол ьгангами. По данному способу измеряют путь LT торможения заготовки на рольганИзобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано при автоматизации скоростных режимов прокатки в реверсивных клетях.

Целью изобретения является повышение точности управления главным приводом и рольгангами реверсивной прокатной клети. Способ осуществляется следующим образом, Для определения начала торможения главного привода и рольгангов реверсивной прокатной клети при окончании прокатки заготовки в очередном проходе измеряют путь, проходимый задним концом заготовки от начала базового участка до начала торможения, сравнивают измеренный путь с ана„„5U „„1611477 À1 гах, время Т„перемещения нажимных механизмов, перед началом торможения измеряют путь от начала базового участка, который проходит задний конец заготовки, сравнивают этот путь с путем, измеренным при прокатке предыдущей заготовки, если они равны, синхронно снижают скорость привода и рольгангов до нуля и реверсируют их, в противном случае реверс осуществляют после прохождения двойного . промежутка времени, измеренного с момента ocTBHGsB до момента отработки механизмами половины задания, далее измеряют время торможения и возврата Ттв заготовки в клеть и корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможения, на величину Л LT(T нм/Т тв 1) г г логичным путем, измеренным в одноименном пропуске при прокатке предыдущей заготовки, и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольгангов до нуля.

Насколько правильно выбран момент (точка) начала торможения судят после вы броса металла из валков по отклонению времени торможения (на рольгангах после выброса из валков) и возврата заготовки в клеть Т» от времени перемещения нажимных механизмов Т м.

Если TTB W Тнм необходима коррекция момен-.а начала торможения, Но для прокатанной заготовки это уже поздно, поэтому действие коррекции переносят на одноименный пропуск следующей заготовки, где возмущающие факторы на управляемый

1611477

Составитель В. Козлов

Редактор И, Шмакова Гехред МЗЛоргентал Корректор H. Ревская «аказ 3790 1ираж 404 Подписное

Bl М ЛПН Государственного комитета по изобретеничм и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 обьект несущественно отличаются от тех же, имеющих место при прокатке предыдущей заготовки, Так как начало торможения определяется по пути, то и коррекция начала тормо>ке- 5 ния должна быть выражена в пути, Для осуществления этой коррекции измеряют путь LT тормо>кения заготовки на рольгангах (после выхода металла иэ валков), При синхронном тормо>кении главного 10 привода и рольгангов путь торможения заготовки на рольгангах является одновре-! менно и путем торможения главного привода, т,е. является частью всего пути торможения главного привода от начала 15 торможения до остановки привода, На основании измеренного пути тормо>кения заготовки на ропьгангах (после выбгооса металла иэ валков) vi отношения

Т н /T Trr определя.от оптимальный путь 20 ! то, при котором Тн = Т„, по формуле то = 3-т Т нмг Т тв . г

Отклонение величины L+ от Ьо приводит к отклонению Тт от Тн>ч и является отклонением всего пути торможения ат оптималь- 25 ного, при котором Тто =- Т,:,:.;. Если начало торможения откорректировать HB величину

AL = Ьо — LT, то в паузе между пропусками получают Тт = Тнц и цель управлен, я до сти гнута, 30

Формула изобретения

Способ управления главным приводом и рольгангамл реверсивной прокатной клети, включающий определение момента на- 35 чала торможения главного привода и рольгангов, снижение скорости главногс привода и рольгангов, определение момента выхода заготовки из валков, измерение пути торможения заготовки на рольгангах, 40 измерение времени перемещения нажимных мех-.:þýìoI3, определение момента останова заготовки, определение момента реверса рольгангов и главного привода, о ти и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют путь, проходимый задним концом заготовки от начала базового участка до начала торможения, сравнивают измеренный путь с аналогичным путем. измеренным B одноименном пропуске при прокатке предыдущей заготовки, и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольгангов до нуля, реверсирукп рольганги и главный привод, если на момент останова заготовки на>кимные механизмь: отработали не менее гголовины задания, в противоположном слуг«B8 P BBeÐO,;OËÜrBHrОВ И ГЛаВНОГО ПРИВОДа проиэводя1 по истечении двойного промежутка времени, измеренного от момента останова рольгангов до момента отработки нажимными ме>ганиэмами половины задания. измеряют время торможения и возвраrB заготовки в клеть, корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможения, на величину, определяемую по зависимости т(1 нмс Т rv. 1), где А — значение коррекции пути, измеренHoI0 при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможения;

Ll — измеренное значение пути торможения заготовки на рольгангах после выхода заготовки из валков, Тн — измеренное время перемещения нажимных механизмов;

TT — измеренное время торможения и возврат" заготовки в клеть.