Устройство для принудительного изгиба прокатных валков

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к устройствам регулирования профиля и формы полос путем коррекции выпуклости рабочих валков в процессе прокатки. Цель изобретения - повышение качества листового проката путем уменьшения дискретности регулирования усилия принудительного изгиба рабочих валков. Устройство содержит дискретный многоплунжерный мультипликатор 1 одностороннего действия, включающий мультипликаторный гидроцилиндр 2 с плоскостями 3 высокого давления 4 и низкого давления, у которого полость 3 высокого давления соединена гидролинией 5 высокого давления с силовыми цилиндрами 6, сочлененными с подушками 7 прокатных валков, а шток 8 поршня мультипликаторного гидроцилиндра 2 жестко соединен через траверсу 9 со штоками 10,11,12,13,14,15 поршней парных регулирующих гидроцилиндров 16,17,18,19,20, 21, имеющих поршневые и штоковые полости низкого давления. Устройство имеет два блока 34 и 42 регулирования, блок 46 зарядки - разрядки, блок 51 высокого давления. Блок электроуправления 57 соединен с электромагнитными приводами гидрораспределителей 35,36,37,38 (блок 34), 43,44,45 (блок 42), 47 (блок 46), 54 (блок 51), задатчиком давления 58 и конечными выключателями 59,60,61,62. Соответствующие полости гидроцилиндров, гидрораспределителей гидрозамка и обратных клапанов соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41 и вспомогательной напорной гидролинией 50 высокого давления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН щ) В 21 В 32/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вЂ” 1 7

ФЛ И Ю9 95 17%7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4495121/27-02 (22) 21, 10. 88 (46) 15. 08. 90. Бюл. ¹ 30 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) F..Г.Зиновьев, В.П.Шерстобитов, И.M.Ëàñòî÷êèíà и Г.С.Ефремова (53) 621 ° 771.237-5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1202654, кл. В 2 1 В 37/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОГО

ИЗГИБА ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ

„„БО„„1585О43 A 1

2 (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к устройствам регулирования профиля и формы полос путем коррекции выпуклости рабочих валков в процессе прокатки. Цель изобретения повышение качества листового проката путем уменьшения дискретности регулирования усилия принудительности изгиба рабочих валков. Устройство содержит дискретный многоплунжерный мультиплексор 1 одностороннего действия, включающий мультипликаторный гидро1585043

20

35

55 цилиндр 2 с полостями высокого давления 3 и низкого давления 4, у которого полость 3 высокого давления соединена гидралинией 5 высокого давления с силовыми цилиндрами б, сочлененными с подушками 7 прокатных валков, а шток 8 поршня мультипликаторного гидроцилиндра 2 жестко соединен через траверсу 9 со штоками 10-15 поршней парных регулирующих гидроцилиндров

16-21, имеющих поршневые и штоковые полости низкого давления. Устройство ( имеет два блока 34 и 42 регулирова ния, блок 46 зарядки-разрядки, блок ( ( (Изобретение относится к автомати зации прокатного производства, а именно к устройствам регулирования профиля и формы полос путем коррекции выпуклости рабочих валков в процессе прокатки.

Целью изобретения является повышение качества листового проката путем уменьшения дискретности регулирования усилия принудительного изгиба рабочих валков, На чертеже представлена структурная схема устройства для принудительного изгиба прокатных валков.

Устройство для принудительного изгиба прокатных валков содержит дискретный многоплунжерный мультипликатор

1 одностороннего действия, включающий мультипликаторный гидроцилиндр 2 с полостями высокого давления 3 и низкого давления 4, у которого полость

3 высокого давления соединена рабочей напорной гидролинией 5 высокого давления с силовыми цилиндрами 6, сочлененными с подушками 7 прокатных валков, а шток 8 поршня мультипликаторного гидроцилиндра 2 жестко соединен через траверсу 9 со штоками 10-15, поршней парных регуЛирующих поршневых гидр оцилиндр о в 16-2 1, имеющих входные поршневые полости 22-27 и штоковые полости 28-33 низкого давления, первый блок 34 регулирования, содержащий гидрораспределители 35-38 с электромагнитным приводом, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены соответственно с входной полостью 4 низкого давления мультипликаторного гидроцилиндра 2 и поршневь ми полостями 22-27 низкого давления парных ре51 высокого давления. Блок 51 электроуправления соединен с электромагнитными приводами гидрораспределителей

35-38 (блок 34), 43-45 (блок 42) 47 (блок 46), 54 (блок 51), задатчиком

58 давления и конечными выключателями

59-62, Соответствующие полости гидро" цилиндров, гидрораспределителей гидрозамка и обратных клапанов соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 4 1 и вспомогательной напорной гидролинией 50 высокого давления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

r ÓëHÐóþùèõ пор шне вых гидр оцили ндр ов

16-21, напорные подводы соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, а сливные подводы — с всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41; второй блок 42 регулирования содержит гидрораспределители 43-45 с электромагнитным приводом, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены со штоковыми полостями 28-33 низкого давления парных регулирующих поршневых гидроцилиндров 16-21, напорные подводы соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, а сливные подводы с всасывающей гидролинией 40; блок 46 зарядки-разрядки, включающий гидрораспределитель 47 с электромагнитным приводом, гидрозамок 48 и обратный клапан 49, при этом у гидрораспределителя 47 напорный подвод соединен с напорной гидролинией 39 низкого давления, сливной подвод — с всасывающей гидролинией 40, а цилиндровый подвод — с управляющей полостью гидрозамка 48, у которого нормально открытая полость соединена с всасывающей гидролинией 40, а нормально закрытая полость — вспомогательной напорной гидролинией 50 высокого давления с

I полостью 3 высокого давления мультипликаторного гидроцилиндра 2, нормально закрьггая полость обратного клапана

49 соединена со вспомогательной напорной гидролинией 50, Блок 51 высокого давления включает насосный мультипликатор 52, обратный клапан 53 и гидрораспределитель 54 с электромагнитным приводом, при этом у насосного мультипликатора 52 по1585043 лость 55 высокого давления соединена с нормально открытой полостью обратного клапана 49 блока 46 зарядки-разрядки а полость 56 низкого давления—

Э

5 с первым цилиндровым подводом гидрораспределителя 54, у которого напорный подвод соединен с напорной гидролинией 39 низкого давления, сливной подвод - с всасывающей гидролинией

40, а второй цилиндровый подвод соединен с нормально открытой полостью обратного клапа на 53, нормально закрытая полость -которого соединена сполостью 55 высокого давления насосного мультипликатора 52, блок 57 электроуправления соединен с электромагнитными приводами гидрораспределителей 35-38, 43-45, 47 и 54, задатчиком 58 давления и конечными выключа- 20 телями 59-62, Устройство работает следующим образом.

Величина необходимого давления в силовых цилиндрах 6 задается задат- 25 чиком 58 давления. При этом через блок 57 электроуправления последовательно набираются комбинации включения и отключения электромагнитных приводов гидрораспределителей 35-38, 43-45 обоих блоков 34 и 42 регулирования, При включенных электромагнитных приводах гидрораспределителей

35-38, 43-45 в соответствующие полости 4, 22 — 33 подается давление из напорной гидролинии 39 низкого давле35 ния, а при отключенных электромагнитных приводах соответствующие полости 4, 22-33 соединяются с всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41. Промежуточный гидробак

41 предназначен для заполнения жидкостью полостей 4, 22-33 по принципу сообщающихся сосудов. Каждой комбина" . ции подачи (кодовая команда 1) и отсутствия (кодовая команда О) давле45 ния в полостях 4, 22-33 соответствует фиксированное значение коэффициента мультипликации, определяющее величину ступени рабочего давления. При этом за счет противоположно направленных сил гидростатического давления, равных произведению величины давления на рабочую площадь поршней гидроцилиндров 16-21 в каждом из этих гидЭ

55 роцилиндров образуется дополнительная рабочая площадь поршня, равная численно площади штоков 10-15, Таким образом, число мерных площадей поршней, образующих количество комбинаций, увеличивается при сохранении числа регулирующих гипроцилиндров, соответственно уменьшается величина минимальной дискреты, обеспечивая тем самым более качественное (тонкое) регулирование усилия принудительного изгиба .

Кроме того, эа счет противоположно направленных сил гидравлических ударов по поршням из полостей 28-33 с одной стороны и из полостей 22-27 с другой стороны обеспечивается частичное демпфирование динамических пиков давления в моменты переключения ступеней давления, обеспечивая более качественный переходный режим процесса дискретного регулирования гидравлического давления.

По мере опорожнения полости 3 высокого давления комплект поршней со штоками 8, 10-15, объединенных траверсой 9, выдвигается и в его крайнем верхнем положении срабатывает . конечный выключатель 60, дающий команду на заполнегпге опорожненной полости 3. При этом срабатывает один из электромагнитных приводов гидрораспределителя 54 блока 51 высокого давления, и в полость 56 насосного мультипликатора 52 подается жидкость из напорной гидролинии 39 низкого давления. В предварительно заполненной жидкостью полости 55 высокого давления насосного мультипликатора 52 создается высокое давление, которое закрывает обратный клапан 53, открыьает обратный кпаплн 49 и жидкость под высоким давлением подается в полость 3 высокого давления. За счет гарантированного перепада между высоким давлением насосного мультипликатора 52 и текущим рабочим давлением в полости 3 происходит заполнение полости 3 жидкостью путем принудительного вдвижения комплекта поршней со штоками 8, 10-15 в исходное положение. Емкость полости 55 высокого давления насосного мультипликатора 52 больше емкости полости 3 мультипликаторного гидроцилиндра 2 в 1,2-1,3 раза. При вдвигании поршней со штоками 8, 10-15 происходит вьггеснение жидкости из полостей 4, 22-27 во всасывающую гидролинию 40 промежуточного гидробака 41 и полости 28-33, а.из рабочих полостей 4, 2? — 27 — в напорную гидролинию 39 низкого давле7 158 504 ния и рабочие полости 28-33. Происходит взаимное перераспределение расходов жидкости внутри гидроконтура устройства, не требующее дополнительного дросселирования жидкости на слив. 5

Кроме того, в случае повышения давления в полости 3 в период заправки мультипликаторного гидроцилиндра 2 блок 57. электроуправления может переключиться на предыдущие одну или, несколько нижних ступеней (комбинацию) гидравлического давления, что становится возможным благодаря малой ! величине дискреты. Окончание заполне ния жидкостью полости 3. фиксируется, конечным выключателем 59, дающим команду на включение противоположного электромагнитного привода гидрорас: пределителя 54, при этом в полость

,55 высокого давления насосного муль- 20

, типликатора 52 через открывающийся

, обратный клапан 53 подается жидкость из напорной гидролинии 39 низкого давления, а полость 56 низкого давления соединяется с всасывающей гидро25 линией 40. Происходит заправка насосного мультипликатора 52, при этом обратный клапан 49 за счет перепада давления и пружины закрыт, Окончание заправки насосного мультипликатора 52 30 фиксируется конечным выключателем 61, отключающим электромагнитный привод гидрораспределителя 54. Конечный выключатель 62 фиксирует верхнее аварийное полбжение поршня насосного муль- 35 типликатора 52.

Перед процессом регулирования усилия принудительного изгиба осуществляют заполнение гидросистемы жидкостью, При этом включается электромаг- 40 нитныи привод гидрораспределителя 54 на режим заправки, и жидкость из напорной гидролинии 39 низкого давления поступает через обратный клапан 53 в полость 55,через обратный клапан 45

49 в гидролинию 50> полость 3, гидролинию 5 и в полость исполнительного. цилиндра 6, подводя его шток в рабочее положение к подушке 7, При одновременном включении конечных выключа- „"0 телей 59 и 61 осуществляется отключение режима заправки отключением электромагнитного привода гидрораспределителя 54. Остаточное давление после заправки гидроконтура устройства, а 55 также аварийное высокое давление из полости 3 ликвидируется за счет кратковременного включения электромагнитного привода гидрораспределителя

3 8

47, при этом открывается гидрозамок

48 и жидкость сбрасывается во всасывающую гидролинию 40.

В процессе заполнения жидкостью полости 3 может производиться регулир о вани е давл ения .

Эффективность устройства заключается в уменьшении и повышении качества процесса дискретного регулирования усилия принудительного изгиба, что позволяет уменьшить отбраковку тонколистового проката по дефектам

"волнистость кромки" и "коробоваfl тость и использовать в качестве гидропривода устройства имеющуюся на стане штатную насосно-аккумуляторную станцию низкого давления. формула и з о б р е т е н и я

1 ° Устройство для принудительного изгиба прокатных валков, содержащее дискретный многоплунжерный мультипликатор одностороннего действия, содержащий мультипликаторный гидроцилиндр с выходной штоковой полостью высокого давления и входной поршневой полостью низкого давления, у которого выходная полость соединена через рабочую напорную гидролинию высокого давления с силовыми цилиндрами, сочлененными с подушками прокатных валков, а шток жестко соединен через траверсу со штоками парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, имеющих входные поршневые полости низкого давления и штоковые полости; первый блок регулирования, содержащий гидрораспределители с электромагнитным приводом в количестве на один больше числа парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены соответственно с входной полостью низкого давления мультипликаторного гидроцилиндра и поршневыми полостями парных регулирующих поршневых. гидроцилиндров, а напорные подводы соединены с напорной гидролинией низкого давления, второй блок регулирования, состоящий из гидрораспределителей с электромагнитным приводом в количестве, равном числу парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены со штоковыми полостями парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, причем сливные подводы гидрораспределителей

1585043

10 ролинией промежуточного гидробака, а напорный подвод гидрораспределителя — с напорной гидролинией низкого давления.

Составитель Ю.Передерий

Редактор Т.Лаз оренко Техред Л. Сердюкова Корректор Т.Малец

Заказ 2290 Тираж 406 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина, 101 обоих блоков регулирования соединены с всасывающей гидролинией промежуточного гидробака, блок зарядки-разрядки, состоя»ш»й» из гидрораспределителя с электромагнитным приводом и гидрозамка, нормально закрытая полость которого соединена вспомогательной напорной гидролинией высокого давления с выходной полостью мультипликаторно- 1п го гидроцилиндра, а управляющая полость соединена с цилиндровым подводом гидрораспределителя, блок элект.роуправления, соединенный с конечными выключателями, задатчиком давления и электромагнитными приводами всех гидрораспределителей, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества листового проката путем уменьшения дискретности регулирования усилия принудительного изгиба рабочих валков, напорные подводы гидрораспределителей второго блока регулирования соединены с напорной гидролинией низкого давления, блок заряд- 25 ки-разрядки дополнительно содержит обратный клапан, нормально закрытая полость которого соединена с вспомогательной напорной гидролинией высокого давления, а нормально открытая gg полость — с гидролинией источника высокого давления, причем в блоке зарядки нормально открытая полость гидрозамка и сливной подвод гидрораспре% делителя соединены с всасывающей гид35

2. Устройство по п. 1, о т л и— чающее ся тем, что, с целью обеспечения его работы от одного источника гидропитания низкого давления, оно снабжено блоком высокого давления, включающим насосный мультипликатор, двумя конечными выключателями, обратным клапаном и гидрораспределителем с электромагнитным приводом, при этом у насосного мультипликатора выходная полость высокого давления соединена гидролинией с нормально открытой полостью обратного клапана блока зарядки-разрядки, а входная полость низкого давления — с первым цилиндровым подводом гидрораспределителя, у которого напорный подвод соединен с напорной гидролинией низкого давления, сливной подвод — с всасывающей гидролинией промежуточного гидробака, а второй цилиндровый подвод соединен гидролинией с нормально открытой полостью обратного клапана, нормально закрытая полость которого соединена гидролинией с выходной полостью высокого давления насосного мультипликатора, причем конечные выключатели соединены с блоком электроуправления.