Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей типа валов, осей и т.д. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет исключения перекосов и ударов деталей, а также расширение его технологических возможностей при подаче деталей различных типоразмеров. При опускании штока 11 силового цилиндра рычаги поднимают направляющие 17 пластинчатой пружины 13, сопрягая их с накопителем, и очередная деталь, подаваемая поштучно отсекателем, по направляющим 17 перемещается в изогнутую часть пластинчатой пружины 13. При этом последняя гасит кинетическую энергию перемещаемой под собственным весом детали, предохраняя ее наружную поверхность от забоин. Пластинчатая пружина 13 под действием веса деталей опускается ниже уровня роликов опорной призмы 6, а сама деталь фиксируется при помощи прижима 9, закрепленного на штоке, в опорной призме 6. Деталь обрабатывается. Затем при подъеме штока 11 деталь разжимается, направляющие 17 пружины 13 опускаются и при сопряжении ее с отводящим лотком 16 сбрасыватель, закрепленный на штоке 11, перемещает деталь с пластинчатой пружины 13 в отводящий лоток 16. Устройство универсально и может быть использовано для подачи деталей различных типоразмеров по диаметру. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 0 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

* 3

ЪФ

12 18

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4634652/25-08 (22) 09.01.89 (46) 07.12.90. Бюл. М 45 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша (72) Е.А.Кушманов, Л.Е.Кушманова, В.Л,Гонохов и В.А.Сажко (53) 62-229.6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 582945, кл. В 23 0 7/04, 1976. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей, типа валов, осей и т,д. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет исключения перекосов и ударов деталей, а также расширение его технологических возможностей при подаче деталей различных типоразмеров. При опускании штока 11 силового цилиндра рычаги поднимают направляющие

„„, Ж„„1611693 А1

17 пластинчатой пружины 13, сопрягая с накопителем, и очередная деталь, подаваемая поштучно отсекателем, по направляющим 17 перемещается в изогнутую часть пластинчатой пружины 13. При этом последняя гасит кинетичекую энергию перемещаемой под собственным весом детали, предохраняя ее наружную поверхность от эабоин, Пластинчатая пружина 14 под действием веса деталей опускается ниже уровня роликов опорной призмы 6, а сама деталь фиксируется при помощи прижима 9, закрепленного на штоке, в опорной призме 6.

Деталь обрабатывается. Затем при подьеме штока 11 деталь разжимается, направляющие 17 пружины 13 опускаются и при сопряжении ее с отводящим лотком 16 сбрасыватель, закрепленный на штоке 11, перемещает деталь с пластинчатой пружины 13 в отводящий лоток 16. Устройство универсально и может быть использовано для подачи деталей различных типоразмеров по диаметру. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.

1611693

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей типа валов, осей, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет исключения перекосов, а также расширение его технологических возмо>кностей при подаче деталей различных типоразмеров, На фиг.1 изображено устройство в положениях l, li и И, общий вид; на фиг,2 — то >ке, в положении ill; на фиг,3 — вид А на фиг.1.

Загрузочно-разгрузочнос устройство содержит накопитель 1 с отсекателем в виде штифтов 2 и 3, связанных с приводом 4 и установленных с воэможностью регулировочного перемещения посредством винтового механизма 5. Механизм фиксации деталей выполнен в виде роликов опорной призмы 6, установленных на основании 7 с возможностью регулировочного перемещения посредством винтового механизма 8, при>кима с роликом 9 и сбрасывателем 10, закрепленного на штоке 11 силового цилиндоа, Ролик прижима 9 установлен с возможностью регулировочного перемещения по высоте относительно опорной п;.измы 6 основания посредством винтового механизма

12. Над роликами опорной призмы 6 установлен склиз, выполненный в виде пластинчатой пружины 13, один конец которой расположен свободно на сбрасывателе 10, а другой посредством рычагов 14 связан со штоком 11 силового цилиндра. В зоне изгиба пластинчатая пружина 13 снабжена роликами 15, а в зоне сопряжения с накопителем 1 и отводящим лотком 16— направляющими 17, Система управления выполнена в виде путевых микропереключателей 18 и упоров 19.

Устройство работает следующим образом

Перед работой устройства производится el o настройка в зависимости от типоразмеров деталей. Регулируется межосевое расстояние штифтов 2 и 3 отсекателя в накопителе 1 и роликов опорной призмы 6 посредством соответствующих винтовых механизмов 5 и 8. При этом ролик прижима

9 перемещается вверх (вниз) относительно опорной призмы 6 основания механизмом

12, обеспечивая надежность за>кима детали. При опускании штока 11 силового цилиндра с закрепленными на нем роликом прижима 9 и сбрасывателем 10 направляющие 17 пластинчатой пружины 13 посредством рычагов 14 поднимаются, и в момент соединения с накопителем 1(фиг,1, положение ll) очередная деталь выдается крайним штифтом отсекателя для подачи в рабочую

5 зону станка. При этом деталь, перемещаясь по направляющим 17, гасит свою кинетическую энергию на изогнутой пружине 13, предохраняя от удара ролики опорной призмы

6 и от забоин свою, обработанную наруж10 ную поверхность.

При зажиме детали между роликами опорной призмы 6 и прижима 9 пластинчатая пружина 13 опускается ниже уровня расположения роликов призмы 6 благодаря

15 свободно расположенному на сбрасывателе

10 концу пластинчатой пружины 13 (фиг.2).

Затем происходит обработка детали. Во время обработки по сигналу микропереключателя 18 системы управления происходит

20 отсечение очередной детали от потока деталей в накопителе 1 для подачи в зону станка, После обработки детали шток 11 силового привода поднимается, прижим 9 разжимает обработанную деталь и она пе25 ремещается поднимаемым сбрасывателем

10 вначале на ролики пластинчатой пружины 13, а затем в отводящий лоток 16 (фиг.1, положение I).

30 Формула изобретения

1, Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, накопитель со штифтовым отсекателем, механизм фик35 сации деталей, выполненный в виде роликовых опорной призмы и прижима, связанного со штоком силового цилиндра, сбрасыватель деталей, закрепленный на прижиме, отводящий лоток и систему управ40 ления,отличающееся тем,что,сцелью повышения надежности работы, оно снабжено склизом, выполненным в виде пластинчатой пружины и предназначенным для поочередного сопряжения с накопителем

45 и отводящим лотком, причем один конец пружины свободно установлен на сбрасывателе, а другой кинематически связан со штоком силового цилиндра.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е50 с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей при подаче деталей различных типоразмеров, штифты отсекателя в накопителе, ролики опорной призмы и прижима установлены с возможностью ре55 гулировки их положения, 151 б93

Составитель В,Мещанинов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор 3.Лончакова

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3801 Тираж Я74 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки

Изобретение относится к машиностроению, расширяет технологические возможности и повышает производительность сборки за счет возможности изменения относительного положения схватов и увеличения их количества

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам и предназначен для транспортировки и поштучной выдачи деталей типа болтов, осей и шпилек в рабочую зону станков

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудования заготовками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операциях обработки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано для загрузочных работ

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных областях промышленности, связанных с обработкой штучных заготовок на токарных горизонтальных многошпиндельных автоматах

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов с помощью автооператоров

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для осуществления погрузочно-разгрузочных работ при обслуживании станков с ЧПУ

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному автоматизировать и механизировать различные технологические процессы, а именно для нанесения покрытий на изделия и обработки различных изделий

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к машиностроению, в частности к загрузочным устройствам для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков
Наверх