Устройство для контроля и регулирования нормы высева

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному машиностроению, и предназначено для автоматического регулирования нормы высева минеральных удобрений преимущественно аппаратами тарельчатого типа. Цель изобретения - повышение производительности высевающего агрегата. Высеваемые удобрения из высевающего аппарата 1 проходят через датчик 2 массы потока семян и удобрений, который вырабатывает сигнал, пропорциональный массе высеваемого материала. Датчик 7 пути вырабатывает прямоугольные импульсы, которые в блоке 8 управления преобразуются в команды, подключающие выходы датчика 2 и задатчика 4 нормы высева к интегратору 3. Интегратор 3 подключен к дискриминатору 6 с задатчиком 5 допуска на отклонение реальной дозы высева от нормы. Цепочки логических схем и счетчиков управляют работой сигнализаторов 17 - 19 и приводом туконаправителей при отклонении высева от заданной нормы за пределы допуска, для чего применены тиристорный коммутационный блок 20 и реверсивный мотор-редуктор 21. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPCKCMÓ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

k (21) 4454021/31-15 (22) 04.07,88 (46) 15.12,90. Бюл. М 46 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) А. И. Панкратов, В. И. Стяжкин и С.Н. Верещагин (53) 631,33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1530118, кл. А 01 С 7/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ НОРМЫ ВЫСЕВА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному машиностроению, и предназначено для автоматического регулирования нормы высева минеральных удобрений преимущественно аппаратами тарельчатого типа.

Цель изобретения — повышение производи„„Я „„1613919 А1 (s>>s А 01 С 7/00 тельности высевающего агрегата. Высеваемые удобрения из высевэющего аппарата 1 проходятчерез датчик 2 массы потока семян и удобрений, который вырабатывает сигнал, пропорциональный массе высеваемого материала, Датчик 7 пути вырабатывает прямоугольные импульсы, которые в блоке 8 управления преобразуются в команды, подключающие выходы датчика 2 и задатчика 4 нормы высева к интегратору 3. Интегратор

3 г.одключен к дискриминатору 6 с задатчиком 5 допуска на отклонение реальной дозы высева от нормы. Цепочки логических схем и счетчиков управляют работой сигнализаторов 17 — 19 и приводом туконаправителей при отклонении высева от заданной нормы за пределы допуска, для чего применены тиристорный коммутационный блок 20 и реверсивный мотор-редуктор 21. 8 ил.

1613019

10

1 -..;

30

50 -егрэтора 3, при этом инвертор 50 подключен к узловой точке неинверсным входом, а инвертор 51 - инверсным. Инверсный вход инверторэ 50 подкл ючен к входу + Ь0

Изобретение относится к сельскому хозяйству к области сельскохозяйственного машиностроения.

Целью изобретения является повышение производительности высевэющего агрегата, На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — кинематическая схема высевэющего аппарата и принципиальная схема блока коммутации; нэ фиг. 3 — функциональная схема датчика высева; на фиг. 4 — принципиальная схема интегратора; на фиг. 5 — принципиальная схема дискриминатора; на фиг, 6 — функциональная схема блока управления; на фиг. 7 —. временные диаграммы выходов датчика пути (а) и первого — четвертого ключевых элементов интегратора (б — г); на фиг, 8— временная зависимость выхода датчика высева при сохранении нормы высева в заданных пределах допуска (а), при занижении (б) и превышении (в) его и временные диаграммы изменения заряда емкости интегратора в пределах одного цикла измерения при сохранении нормы высевэ (r), при отклонении

его за пределы допускэ в сторону занижения (д) и завышения (е) нормы высевэ.

Устройство для контроля и регулироаэния нормы высевэ сыпучих материалов состоит из высевэющего эпарэта 1, датчика 2 массы q(t) потока высевэемого материала, интегратора 3, зэдэтчика 4 нормы высевэ и зэдэтчикэ 5 допуске нэ отклонение расхода от установленной нормы, дискриминэтора

6, дэтчикэ 7 пути L(t), блока 8 управления, первол и втор; и логических схем 9 и 10

ЗАПРЕТ; первого и второго счетчиков 11 и

12 импульсов., первой и второй логических схем ПАМЯТ6 13 и 14, логической схемы 15

ИЛИ-НЕ, блока 16 инаикацли, включающегс, сигнализэтар 17 "Больше", сигнализэтор

18 "Норма" и сигнэлизатор 19 "Меньше", блок 20 коммутэцил и мотор-редуктор 21.

Высевэющий аппарат 1 состоит из вращающейся с частотой а тарелки 22, являющейся днищем туковой банки 23, в нижней части которой расположены туковысевающие окна 2л и 25, внутри банки установлены шарнирно соедлненные с ней туконэправители 26 и 27, поводки которых выведены наружу, снабжены съемными рычагами 28 и

29, соединенными между собой тягой 30, снабженной по концэм шарнирами, при этом рычаг 29 снабжен кулисой 31, которая посредством винтовой пары 32 соединена с 5 валом мотор-редукторэ 21, для чего приме:-.гнэ муфта 33, при этом нерезьбовой конец хо,,: вогг винта 34 снабжен упором 35, установленным между подшипниками 36 скольжения.

Датчик 2 расхода q(t) туков включает первичный преобразователь 37, выполненный нэ базе механотрона, включенного по дифференциальной схеме и установленного в тукопроводе таким образом, чтобы все частицы потока сыпучего материала воздействовали на его подвижный электрод, Выход первичного преобразователя 37 электрически подключен к входу усилителя 38, а его выход — к входу фильтра 39, отфильтровывающего высокочастотную составляющую входного сигнала q(t) первичного преобразователя 37. Выходом датчика 2 является напряжение Б постоянного тока, величина которого пропорциональна массе q(t) высеB5eviolx частиц сыпучего материала.

Интегратор 3 (фиг, 4) содержит четыре кл ючевых элемента 40 — 43, первую и вторую

RC-öeïî÷õè. образованные резисторами 44 и 45 и емкостями 46 и 47 соответственно, операционные усилители 48 и 49. Операционный усилитель 48 включен последовательно с. операционным усилителем 49, емкость 46 включена параллельно операционному усилителю 48, инверсный вход которого через резистор 44 первой RC-цепочки и первый ключевой элемент 40 подключен к выходу летчика расхода туков, э вторым входом чере > емкость 47 второй RC-цепочки подключен;: общей шине, выход второго операционн.,rc усилителя через резистор 45 и ключевой элемент 43 подключен к точке соединения- зь водов операционного усилителя 48 и .;л;ости 47, неинверсный вход операционного усилителя 49 подключен к общей шине, к которой через ключевой элемент42 подключен вывод резистора 44, второй параллелен. lA вход резистора 44 через ключевой элемент 41 подключен к выходу зэдэтчикэ 4 нормы высевэ, э общая точка соединения операционных усилителей подключена к выходу дискриминатора б, при этом управляющие входы ключевых элеменТоВ 40 — 43 подключены к групповому выходу блока 8 упрээления.

Дискриминэтор 6 представляет собой два параллельнс d.l:люченных инверторэ 50 и

51, узловая точка соединения которых через ключевой элемент 52 подключена к выходу инзадэтчика допускэ на отклонение нормы высева, неинверсный вход инверторэ 51 — к выходу — Л U задэтчикэ 5. Выходы инверторов

50 и 51 подключены к первым входам логических схем 9 и 10 ЗАПРЕ Г соответственно.

1613019

25

50

Датчик 7 пути L(t) содержит индукционный первичный преобразователь и диск из листовой стали, по окружности которого расположены выступы на равном расстоянии один ат другого, имеющие одинаковую ширину. Диск жестко закреплен на ступице опорно-приводнога колеса высевающих аппаратов 1, а электрическая схема, закл(аченная в герметичный кар ус, — на раме машины таким образом, чтобы выступы диска проходили между полюсами датчика, Электрическая схема датчика обеспечивает выход в виде электрического напряжения логических "1" и "0" с частотой f (фиг. 7 а), Блок 8 (фиг. 6) управления содержит генератор 52 серии импульсов в виде логических

"1" и "0", вырабатываемых под действием входных импульсов f1, поступающих с датчика 7 пути, две логических схемы 53 и 54

ЗАДЕРЖКА и двухразрядный счетчик 55 пути. При этом первый импульсный выход из серии, вырабатываемый генератором 52, подключен к управляющему входу кл?ачеваго элемента 40, второй — к управляющему входу ключевого элемента 41, третий — кл(очевого элемента 42 и 43 интегратора 3. Второй выход генератора 52 через первую логическую схему 53 ЗАДЕРЖКА г? параллельно подключен к входам дискриминатора 6 и двухразряднага счетчика 55 пути.

Выход тг счетчика 55 через вторую логическую схему 54 ЗАДЕРЖКА тз подключен к обнуляющим входам первого и второго счетчиков 11 и 12 импульсов и параллельно, минуя логическую схему, — к записывающим входам логических схем 13 и 14 ПАМЯТЬ, при этом время задержки тз больше времени задержки Tg

Первый выход - г: дискриминатора 6 подключен к выходу первой логической схемы 9 ЗАПРЕТ, а ее выход — к входу первого счетчика 11 импульсов, выход счетчика 11 подключен параллельно к запрещающему входу первой логической схемы 9 ЗАПРЕТ и к первому входу первой логической схемы

13 ПАМЯТЬ, второй, записывающий, вход схемы 13 подключен к выходу r2 блока 8 управления, первый выход ее подключен к первому входу блока 16 индикации и к первому входу блока коммутации, второй выход схемы 13 подключен к первому входу логической схемы ИЛИ-HE 15, Вторая логическая схема 10 ЗАПРЕТ. подключенная входом к выходу — сдискриминатора 6, счетчик 12 импульсов и логическая схема 14 ПАМЯТЬ соединены между собой аналогично первым схемам 9, 11 и 13, при этом выход логической схемы 14 подключен к третьему входу блока 16 индикации и к второму;:-. .;у (.:,— .=:. .: а.":..;... ;, а ВтОРай ВЫХОД- "ТО,:r« - —, . Лсг?--Ч.-::,:,;ай схемы 15 ИЛИ-,:.=, Блок 16 инди;,ац: и:00:(ерки T tj". ключеBI;IX ЭЛЕЛ1ЕНТЛ, (ВРЕЗ КО!Oj 1!i!E? ПОД:.ЛЮЧЕНЫ „.

ИСТОЧНИКУ 1.(г П:Тания (!Г. .;7/!(1. - а! О;.:Ы (/

Б<.;л 1;;:", 18 Нар?«а .: 9 " :. .:с .ь((?е, Упрс! ВЛя со! цИЕ ВХ ЗдЬ! КЛЮс!ЕВЫХ З -e (C;;ITOa бЛЕ

:а !il! I. i .PЦИИ f!ОДКлi . P-;;i . (ПЕРВОМ /, В.ГОРО "1 . и —, 0»етье?.;:, .:.О т(: I (.0:.; гветс.!.i?Of!I?0, с, !0K 20 (?(1иг, 2)f Kof ?41 тац !и BKë !Oilñ ет

L!p! E, 1 — — !. Oi ? Т<;Г?С? 56 — (С9;.i« !.- -Г?ОНЫЙ? (с ЮЧ

00 !1 . 1Г1, ическую о.;:е?1 /;: (Е 6, Г\а(«! этом аноды тиристоров 57 и 59 -?Врез тиристорный Y.";K7÷ 60 подкл(ачены к положительному заж(lму источника Ljfl п(1тания, катОды тири0TopoE(56 и 58 падклю?ены к OT(3l»: цэтельноМУ За КИМУ !1СТОс(НИКа П tòÿfi(»Я 1ИЛИ наоборот „а(?;„- т(? ристаоа 56 (1 к-:- ., Од тиристар7 57 соединены с одни-.1 зажимом двиглте>-:я мотор-редуктор, 21. -тарой зажим

k0:0ð0ã0 саед?нен с уздаем(точкой, абразованной Вь E?o/,ом ка70да тиристара 59 и ано.(о?«Тирис 1 ара 5С. Управ/»лющие злектp0p »f I и?7!10Toi700 5!3 l I 59 !10/i!Eл.аче!- .?»1,; E?To рому Гхпду бл01;а 20 Ko 1 тл(!и?1, K пеаEofió входу лаги"еск!0(1 схемы К-(-(Е- 6, управдя;0llI1P лле?Страды ири;;то е(1 г;/ и 58 f70/7K/lю.

".QI. к п-.-ptr 7!iу Вхо $) блек» 20 KQf» у;аци?с и к В 000?:1!/ f?."QÄ!,i л;:Г ",леской схе?".. (4-HE

61, Выход которой падк,:Очен K ут?равля?Оu!ел1у Входу тиристорного ключл 6п.

Устройства для к0!ITpQля ", г!егулирова((И т(f I O !7 M l I D I-! С е В л с Ы 11(Л 1(?х м л Те р?; л Л 0 В р»7 6 Oтает следуfoUI «f обр". "- ам.

ПО! д(1(1же (1? IИ »7гpOCBTB ?7 р(! ГЗОд(1мая ОТ

ОП 0 01. Q . ? О?1:.О Л !? ОГО KQ !PÑO Тлсе 1 Кл 2»2 Вра (ЦВЕ?С(I;С: ОiO,7 01 . Зави!."!т?Е " OT i,KGPQC T! 1 Д В 11 Ж Е ! И 1»7 I Р Е Г ". T ñ"!, Г1 Р И ВОДИТ В дВ И ЖЕ Н И .. Tó КИ, ЗЛС Ы Пс? Н Ы Е В ОЛ?? Ку 23 Ti Кавысеваюе(ега апплр;па 1. Туконаправители

26 и 27 рлзделя?ат движущу?Ос<; массу и напралляютее!1 fyKO(7!.-fcPE?7fo(I(«e окна 24 и25, ПОД KОГ006IМИ УС7ЛНОВЛЕНЫ ВОРОНК?1 ТI!?КОПравадав. В Од(!а?1 из двух тукап оавадав расположен чу(?сте(1телl-ный злел ент датчика 2 массы olij потока ьысег,OK ого млтериала, В результате Воздействия которого на поД В И ж Н Ы 1 . З Л Е К Т 0 О Д 1 Е X» I! 0 Т О О Н Л I I i! Г! Х 0 Д И Н тегратарл 3 поступает напр»жение JT, пропорцианлльнее л ассе патокл,лстиц. С дат",li!;à 7 ПутИ (4?(. За»! IÎLJEÃО 1МПУЛЬСЫ С част010й f I, ПP!IПОрц(Oнлльl«0l1 СКОРОСти движения агрегата, нo зхад гене,".атара 52 импульсаз блока 8 упргвления поступают задающие сигна/?ы, ГенераTQp 02 Выаабатывает и?",flóëüñ.»l В Bll (е логических "1" и "0" (фиг. 7,7), длительность катарь х пропорциональна скорости движения агреглта. Эти импульсы поступают Hà упаавляющие Входы

1613019 ключевых элементов 40 — 43 (фиг. 7 б — r), В интервале времени 4 — ti открыт клн>чевой элемент 40 и с первичного преобразователя

37 датчика 2 через усилитель 38 и фильтр 39 на вход интегратора 3 поступает сигнал UT. 5

При открытом ключевом элементе 40 через . резистор 44 первой RC-цепочки заряжается емкость 46. Включенный параллельно ей операционный усилитель 48 обеспечивает линейность зарядной характеристики емко- 10 сти 46. Величина заряда емкости 46 за интервал времени t2 — t1 пропорциональна массе туков, прошедших за этот интервал через тукопровод в почву. В момент времени tp, с поступлением второго импульса от 15 датчика пути, генератор 52 ключевым элементом 40 отключает вход UT от интегратора, а ключевым элементом 41 подключает задатчик 4 нормы высева, Приложенное к емкости 46 опорное напряжение U, знак 20 которого противоположен напряжению заряда, на отрезке времени тз — t2 вызывает разряд емкости. В момент времени тз ключевой элемент 41 закрывается, отключая напряжение от емкости 46. В зависимости от 25 величины заряда емкость 46 полностью разряжается, если расход туков соответствовал установленной норме (фиг. 8 а и r), перезаряжается до обратной полярности. если расход туков меньше заданного (фиг. 8 б, д), или 30 имеет остаточный заряд, если расход превЬ шает установленную норму (фиг. 8 в, е). В интеовале времени t4 — тз открыт ключевой элемент 52 и емкость 46 подключается к зэдатчику 5 напряжения + Л О, пропорци- 35 ональному граничным значениям допуска на отклонение нормы высева. В результате сравнения напряжения +. ЛU с остаточным напряжением емкости 46 на выходе дискриминатора 6 появляется один из выходов 40

+8 — 8 или нуль, Время сравнения остаточного заряда емкости 46 определяется паузой t4 — тз, вырабатываемой логической схемой 53 и равной времени r> . Сигнал

+e через логическую схему 9 ЗАПРЕТ посту- 45 пает на вход первого счетчика 11 импульсов, фиксирующего отклонение нормы высева от заданной с превышением высева от заданного. Сигнал — я через вторую логическую схему 10 ЗАПРЕТ поступает на второй счет- 50 чик 12 импульсов, фиксирующий отклонение зысевэ от заданной нормы с превышением нормы ниже допуска, при этом. на один из счетчиков 11 или 12 за время одного цикла измерения (интервал ts — ti) возможно по- 55 ступление только одного импульса, а при

:.. блюдении нормы высева в пределах установленного допуска импульсы на счетчики не по:-.тупают. По окончании одного измерения генератор 52 вырабатывает импульс на входы ключевых элементов 42 и 43 и остаточный заряд емкости 46 подключается к нулевой шине через резистор 44. Емкость 47 резистор 45 и второй операционный усилитель 49 устраняют дрейф "нуля". К моменту времени ts схема подготавливается к новому циклу измерения

Выход т1 первой логической схемы 53, блока 8 управления подается на вход двухразрядного счетчика 55, задающего количество циклов измерения, равное 99.

Импульсы, поступающие нэ первый и второй счетчики 11 и 12, фиксируются ими, и при достижении заданного значения счет прекращается, счетчики остаются заполненными до момента, когда двухразрядный счетчик 55 получит сотый импульс. При поступлении сотого импульса накопленная в счетчиках 11 и 12 информация переводится в память логических схем 13 и 14, если они к этому времени окажутся заполненными.

Если за период ста циклов замеров ни один счетчик не будет заполнен, информация в логические схемы 13 и 14 не переводится. С поступлением записывающего входа с выхода счетчика 55 информация, поступившая в память логических схем 13 и 14 запоминается, С выдержкой тз, устанавливаемой логической схемой 54 ЗАДЕ РЖКА, на обнуляющие входы счетчиков 11 и 12 поступает сигнал с блока 8 управления и счетчики обнуляются, при этом запрещающие входы логических схем 9 и 10 снимаются, счетчики

11 и 12 подготавливаются к счету очередных импульсов. Если в памяти логической схемы

13 имеется информация о превышении заданной нормы высева, включается сигнэлизатор 17 "Больше" и нэ входы тиристоров 56 и 59 блока 20 (фиг. 2) поступает управляющий импульс, э тлристоры открываются, При этом по цепи "плюс" источника U< питания — тиристорный ключ 60 — анод — катод тиристора 57 — катушка двигателя мотор-редуктора 21 — анод — катод тиристорэ 59—

"минус" источника питания протекает ток.

Так как тиристоры 57 и 58 закрыты, короткое замыкание цепи управления исключено.

Мотор-редуктор 21 через муфту 33 приводит во вращение ходовой винт 34, винтовая пара 32 перемещает кулису, тягу 30 и через рычаги 28 и 29 туконаправители 26 и 27 в направлении, ведущем к снижению расхода туков через высевные окна 24 и 25. Этот процесс длится, пока расход туков не снизится до установленной нормы с учетом положительного допуска, после чего поступление информации в память логической схемы 13 прекращается, С момента

1613019

10 появления первого входа блока 16 индика ции работает сигнализатор 17. По окончании работы мотор-редуктора 21 сигнализатор 17 отключается. При появлении выхода второй логической схемы 14 ПАМЯТЬ включается сигнализатор 19 Меньше", открываются тиристоры 57 и 58 блока 20 коммутации, двигатель мотор-редуктора 21 реверсируется и туконаправители перемещаются в обратном направлении, увеличивая массу потока ц() до заданной нормы.

Если происходит нарушение технологического процесса, сопровождающееся значительной неравномерностью высева туков, индикаторы 17 и 19 включаются одновременно. Одновременное открытие всех четырех тиристоров 56 — 59 привело бы к короткому замыканию источника U> питания, что исключается срабатыванием логической схемы И-НЕ 61, выход которой на вход ключевого элемента 60 прерывается и источник питания отключается от блока 20 коммутации.

Перед началом работы высевающий Bflпарат настраивается на одинаковую норму высева через оба тукîвысевающих окна 24 и 25 в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя. По шкале электронного блока. установленного в кабине трактора, задается норма высева задатчиком 4 и допуск на ее отклонение задатчиком 5, При пробном проходе агрегата проверяется соответствие установленной нормы фактическому высеву.

Так как через каждые 100 циклов измерения выход логических схем 13 и 14 снимается, двигатель мотор-редуктора 21 работает циклично, что исключает перерегулирование.

Предлагаемое устройство позволяет автоматизировать процесс поддержания высева s установленных границах допуска, контролировать процесс визуально и исключить остановки агрегата для выполнения регулировок. Опрос датчиков нескольких туковысевающих аппаратов осуществляет оператор или автоматический переключатель.

Формула изобретения

Устройство для контроля и регулирования нормы высева, содержащее высевающий аппарат с направителем, снабженным приводом, датчик массы потока высевающего материала и задатчик нормы высева, выходы которых соединены с первым и вторым входами интегратора, дискриминатор, входы которого связаны с выходами интегратора, задатчика допуска на отклонение

5 l0

15 0

55 нормы BblcGBB и первого в. хода блока управления, две линии обработки сигнала, каждая из которых включает последовательно соединенные логическую схему ЗАПРЕТ. счетчик импульсов и логическую схему ПАiËßTb, при этом первая линия обработки сигнала подкгючена к выходу положительной, а вторая — отрицательной полярности дискриминатора, причем выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с входами первой и второй логических схем ПАМЯТЬ и с запрещающими входами первой и второй логических схем ЗАПРЕТ, а записывающие входы логических схем ПАМЯТЬ связаны с вторым выходом блока управления, третий выход которого подключен к обнуляющим входам первого и второго счетч ков, причем выходы логическ.1х схем ПАМЯТЬ соединены с первым и вторым входами блока индикации, а инверсные выходы логических схем ПАМЯТЬ подключены к входам логической схемы

ИЛИ-НЕ, выход которой связан с третьим входом блока индикации, снабженным тремя индикаторными лампами для индикации заданного диапазона нормы высева, которые через соответствующие ключевые элементы подключены к соответствующим клеммам источника пи ания, при этом управляющие входы ключевых элементов связаны с входами блока индикации, причем выход блока управления подключен к выходу датчика пути, а четвертый вы "од посредством информационной шины — к третьему входу интегратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности высевающего агрегата, оно снабжено мотор-редуктором и блоком коммутации, коTopbfM BKlllo÷àåT четыре тиристора, тиристорный ключ и логическую схему И-НЕ, при этом аноды второго и четвертого тириcTDpoB через тиристорный ключ подключены к зажиму положительной полярности источника питания, катоды первого и третьего тиристоров связаны с зажимом отрицательной полярности источника питания, а анод первого и катод второго тиристоров обьединены и соединены с первой клеммой двигателя мотор-редуктора, вторая клемма которого связана с обьединенными анодом третьего и катодом четвертого тиристоров, причем обьединенные управляющие электроды первого и четвертого тиристоров связаны с первым входом логической схемы

И-НЕ, с выходом первой логической схемы

ПАМЯТЬ и первым входом блока индикации, а обьединенные у, равляющие электроды второго и третьего тиристоров соединены с вторым входом логической схемы И-НЕ, выходом второй логической схемы

11 ф . Р. ПАМЯТЬ и вторым входом блока индикации, при атом выход логической схемы И-НЕ подключен к управляющему входу тиристорного кпюча, кроме того, реверсивный выход мотор-редуктора посредством соединитель- 5 ной муфты связан с направляющим элементом второй пары, ползун которой соединен с кулисой, закрепленной на конце первого рычага привода первого направителя высевающего аппарата, а второй направитель посредством второго рычага и тяги связан с первым рычагом. (5) p) Я

Р) (s) 1613019

rpz) f3 14) 1613019

1 g

Составитель Л. Пантелеева

Редактор М, Циткина Техред М,Моргентал Корректор Л, Патай

Заказ 3843 Тираж 498 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101