Устройство для штамповки и удаления отходов

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для штамповки эластичной средой, и предназначено для удаления отходов. Цель - расширение технологических возможностей устройства. Промышленный робот укладывает заготовку на рамку 9. Как только промышленный робот выйдет из рабочей зоны штампа, поступает команда на перемещение подштамповой плиты со штампом от привода на ось штамповки. Зубчатая гайка 13 входит в зацепление с зубчатой рейкой 14. Вращательное движение зубчатой гайки 13 преобразуется в вертикальное поступательное движение винта 12. Поскольку винт 12 жестко закреплен с рамкой 9, рамка по направляющим стойкам также перемещается в вертикальной плоскости. После соприкосновения рамки 9 со штампом 8 поступает команда на перемещение эластичной среды 20 с прижимом 18, затем бойком 17 производят удар по эластичной среде. Далее поступает сигнал на перемещение бойка 17 с прижимом 18 вверх и выдвижение штампов на позицию выгрузки. При движении штампа рамка с отходом 22 перемещается вверх на такую высоту, чтобы опрокидыватель 15 оказался ниже рамки 9. Затем включается привод 16 и опрокидыватель 15 удаляет отход 22 с рамки 9. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ COBF.tÑÊÈÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 43/00, 43/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И (21) 4621813/27 (22) 16.12.88 (46) 15.12,90. бюл. ¹ 46 (72) В.Г.Шимановский, В,Н,Лагутин и В.С.Ефремов (53) 621.979:62-229,61.(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 988421, кл, В 21 0 43/10, 03,06.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАМПОВКИ И

УДАЛЕНИЯ ОТХОДОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для штамповки эластичной средой, и предназначено для удаления отходов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства. Промышленный робот укладывает заготовку на рамку 9. Как только промышленный робот выйдет из рабочей зоны штампа, поступает команда на перемещение подштамповой плиты со штампом

„„50„„1613227 А1 от привода на or.ь штамповки, Зубчатая гайка 13 входит в зацепление с зубчатой рейкой

14. Вращательное движение зубчатой гайки

13 преобразуется в вертикальное поступательное движение винта 12. Поскольку винт.

12 жестко закреплен с рамкой 9, рамка по направляю;цим стойкам также перемещается в вертикальной плоскости. После соприкосновения рамки 9 со штампом Ь поступает команда на перемещение эластичной среды

20 с прижимом 18, затем бойком 17 производят удар по эластичной среде. Далее поступает сигнал на перемещение бойка 17 с прижимом 18 вверх и выдвижение штампов на позицию выгрузки. При движении штампа рамка с отходом 22 перемещается вверх на такую выссту, чтобы опрокидыватель 15 оказался ниже рамки 9. Затем включается привод 16, и опрокидыватель 15 удаляет отход 22 с рамки 9. 1 з,п.ф-лы, 4 ил.

1613227

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для штамповки эластичной средой, и предназначено для удаления отходов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс, общий вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б — Б на фиг, 2; на фиг, 4 — вид В на фиг, 3.

Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1, на столе 2 с направляющими 3 которого установлена подштамповая плита 4, и промышленный робот

5. В крайнем левом положении последнего установлен лоток 6 для приема отштампо1 . ванных изделий, а в крайнем правом поло жении — загрузочное устройство 7.

На подштамповай плите 4 жестко .закреплен штамп 8. Устройство для удаления отходов выполенно в виде рамки 9, смонти рованной на стойках 10 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от подьемника 11, выполненного в виде винта 12, зубчатой гайки 13 и зубчатой рейки 14. На оси загрузки выгрузки установлен опрокидыватель 15 с приводом 16, Пресс 1 снабжен бойком 17 и прижимом 18, На рамку 9 укладывается заготовка (не показана), Точность ее базирования (ориентация) устанавливается штифтами 19. При штамповке прижим 18 эластичной средой

20 прижимает заготовку к рамке 9 и, соответственно, к штампу 8. Бойком 17 произво цят удар по эластичной среде 20, В процессе штамповки получают готовое изделие 21 в штампе, а на рамке 9 остается отход 22, который удерживается заусенца1чи по периметру воронки штампа. Подштамповая плита 4 по направляющим 3 перемещается от привода 23 в зону "загрузка-выгрузка".

Использование выдвижного штампа обусловлено конструкцией и ресса (гидродинамической установки), станина которого выполнена в виде замкнутой рамы, а стол имеет большие габариты, что требует применения длинноходовых промышленных оботов для удаления готовой детали из штампа, устройство для от,: ",чения отхода ()T воронки штампа и также длиноходового промышленного робота для удаления отхсда из штампа, Автоматизированный комплекс для штамповки эластичной средой работает следующим образом, В исходном положении примышленный робот 5 находится в среднем положении, т.е, руки расположены вне зоны штампа, 5

50 опрокидыватель приподнят. Загрузочное устройство 7 выдает заготовку на позицию захвата (не показано), одновременно руки робота смещаются в крайнее правое положение, Затем руки опускаются вертикально вниз и правая рука захватывает заготовку из загрузочного устройства 7, а левая — отштампованную деталь из штампа 8, например, электромагнитными захватами.

Далее руки поднимаются и перемещаются в крайнее левое положение, одновременно с перемещением рук опускается опрокидыватель в свое исходное положение, т,е, чтобы другое плечо двуплечего рычага расположилось ниже приподнятой рамки 9. При перемещении промышленного робота в крайнее левое положение руки вновь опускаются, укладывая заготовку на рамку 9, а деталь. — в тару, после чего руки поднимаются и перемещаются в исходное положение. Как только промышленный робот занимает исходное положение. поступает команда на перемещение подштамповой плиты совместно со штампом 8 от привода

23 на ось штамповки. При движении зубчатая гайка 13 входит в зацепление с зубчатой рейкой 14 и проворачивается. Вращательное движение зубчатой гайки 13 преобразуется в вертикальное поступательное движение винта 12 и, соответственно, рамки 9 по стойке 10 до соприкосновения со штампом 8. Поступает команда на перемещение эластичной среды 20 прижимом 18 и зажатия заготовки, после чего бойком 17 производят удар по эластичной среде (резине, полиуретану), Далее поступает сигнал на пермещение бойка 17 с прижимом

18 вверх и выдвижение штампа 8 на ось

"загрузка-выгрузка". При движении зубчатая гайка 13, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 14, проворачивается, и винт

12 перемещается вертикально вверх, при этом рамка 9 с отходом 22 также перемещается вверх на такую высоту, чтобы опрокидыватель 15 в конце хода оказался ниже рамки 9, Как только штамп перемещается на ось

"загрузка-выгрузка", включается привод 16 и опрокидыватель 15 сбрасывает отход 22 с рамки 9, при этом автоматизированный комплекс занимает исходное положение, цикл работы комплекса повторяется, Формула изобретения

1. Устройство для штамповки и удаления отходов, содержащее пуансон и матрицу, смонтированную на основании, и средство для удаления отходов с приводным Г-образнымрычагом,отличающееся TGM,÷òo, с целью расширения технологических воз1613227

Фиг. 7 можностей, оно снабжено направляющими, установленными на основании, матрица установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по направляющим, средство для удаления отходов выполнено в виде рамки, установленной на матрице с возможностью вертикального перемещения относительно нее, привода вертикального перемещения рамки и привода перемещения Г-образного рычага, при этом Г-образный рычаг установлен на основании шарнирно, один конец связан с приводом, а другой установлен с возможностью взаимодействия с рамкой, 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод вертикального переме5 щения рамки выполнен в виде зубчатой рейки, жестко установленной на основании, гайки с наружной и внутренней резьбой, причем наружная резьба гайки имеет воэможность взаимодействия с зубчатой рей10 кой, винта, один конец которого жестко связан с рамкой, а другой конец имеет воэможность взаимодействия с внутренней резьбой гайки.

1á13227

Составитель В. балашов

Техред М.Моргентал Корректор Т, Палий

Редактор М. Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагар. íà t()l

Заказ 3854 Тираж б16 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открл тиям ори ГК11Т СССР

113035. Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5