Укладчик заготовок к штамповочному прессу

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и укладки заготовок в штамп штамповочного пресса. Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизированной подачи в штамп пресса. При выталкивании нагретой заготовки из индуктора 5 она, скользя по регулируемым упорам, попадает в лоток 17. Под действием силы веса заготовки скалка 19 опускается, а за счет взаимодействия пальца, жестко установленного на кронштейне 22 с копирным пазом на скалке 19, поворачивается на 90° в горизонтальной плоскости. При достижении крайнего нижнего положения скалки 19 клещи 6 захватывают заготовку за верхнюю часть ее торцов и каретка 11 вместе с клещами 6 перемещает заготовку в переднее положение. Затем поворотный пневматический цилиндр 15 поворачивает каретку 11, тем самым укладывая заготовку в ручей штампа 3. Затем дается команда на возврат укладчика заготовки в исходное положение. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1542673 (51)5 В 21 D 43 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4393463/25-27 (22) 21.03.88 (46) 15.02.90. Бюл. № 6 (71) Производственное объединение «Новокраматорский машиностроительный завод» (72) Н. С. Горобец, В. М. Мороз, Ю. Н. Любимов, А. В. Рожелюк, Л. Е. Суворов, В. П. Смирнов, В. И. Цымбал и Т. Ф. Любимова (53) 621.979.062 (088.8) (56) Ковка и штамповка. Справочник под ред. Семенова Г. Г. Том 1. М.: Машиностроение, 1985, с. 362 — 363, рис. 32, 34. (54) УКЛАДЧИК ЗАГОТОВОК К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и укладки заготовок в штамп штамповочного пресса. Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизированной подачи в штамп пресса.

При выталкивании нагретой заготовки из индуктора 5 она, скользя по регулируемым упорам, попадает в лоток 17. Под действием силы веса заготовки скалка !9 опускается, а за счет взаимодействия пальца, жестко установленного на кронштейне 22 с копирным пазом на скалке 19, поворачивается на 90 в горизонтальной плоскости. При достижении крайнего нижнего положения скалки 19 клещи 6 захватывают заготовку за верхнюю часть ее торцов и каретка 11 вместе с клещами 6 перемещает заготовку. в переднее положение. Затем поворотный пневматический цилиндр 15 поворачивает д каретку 11, тем самым укладывая заготовку Ж в ручей штампа 3. Затем дается команда на возврат укладчика заготовки в исходное положение. 3 з. п. ф-лы, 5 ил.

1542673

20

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и укладки заготовок в штамп штамповочного пресса, и может быть использованодля автоматизации штамповки на горячештамповочных прессах.

Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизированной подачи в штамп пресса и горизонтальной укладки в его ручей заготовок для штам, повки поковок удлиненной формы, располагающихся в штампе продольной осью пер пендикулярно фронту пресса.

На фиг. 1 показан укладчик заготовок к штамповочному прессу, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3, при поднятой скалке; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 4.

Укладчик заготовок к штамповочному прессу установлен в окне 1 стойки 2 станины пресса и подает в штамп 3 пресса заготовки 4 из индуктора 5, смонтированного над ним так, что продольная ось заготовки 4 при ее выталкивании из индуктора 5 перпендикулярна окну 1 стойки 2. Он содержит клещи 6 с приводом, выполненным в виде пневматического цилиндра 7, шток которого шарнирно связан с имеющими разнесенные по высоте плечи рычагами 8 клещей 6 серьгами 9. Оси 10, которые имеют каждый из рычагов 8 клещей 6, и пневматический цилиндр 7 установлены на каретке 11, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения по на, правляющим 12 пневматическим цилиндром 13. Укладчик имеет гакже механизм поворота клещей в вертикальной плоскости, выполненный в виде закрепленного на нижней станине 14 поворотного цилиндра 15, несущего опорную площадку 16 со смонтированными на ней направляющими 12 каретки 11 и пневма гическим цилиндром 13.

Укладчик снабжен механизмом разворота заготовки 4 в горизонтальной плоскости, выполненным в виде несущей приемный горизонтальный, укороченный относительно заготовки лоток 17 с регулируемыми упорами 18 вертикальной скалки 19. Углы наклона к горизонту лотка и направляющих

12 (при их наклонном положении) равны между собой. Скалка 19 снабжена уравновешивателем 20 и расположена во втулках 21 кронштейна 22, закрепленного в окне стойки станины. При этом, скалка имеет взаимодействующий с закрепленным в кронштейне 22 пальцем 23 копирный паз 24 с прямолинейным. участком 25. Кронштейн

22 снабжен пазами 26 для болтов 27, крепящих кронштейн 22 к стойке 2 станины и угловыми горизонтальными направляющими 28, также жестко закрепленными болтами 29 к стойке 2. На кронштейне 22 установлены электрические переключатели

30 и 31, взаимодействующие с уравновешивателем 20 и цепями управления укладчиком и прессом. При этом переключатель

30 дает электрический сигнал при верхнем положении скалки 19, а переключатель 31— при нижнем ее положении. Кроме того, рычаги 8 клещей 6 снабжены нижними выступами 32 с жестко закрепленными керновыми захватами ЗЗ, имеющими возможность взять заготовку 4 за верхнюю частьторцов.

Регулируемые упоры 18 лотка 17 скалки 19 выполнены в виде винтов 34, ввернутых в расположенные с торцов лотка 17 бонки 35, при этом головки винтов 34 выполнены в виде дисков 36, имеющих возможность взаимодействовать с торцами заготовки 4.

Уравновешиватель 20 скалки 19 выполнен в виде двуплечего рычага 37, с одной стороны снабженного контргрузом 38, а с другой вилкой 39 с пальцами 40, взаимодействующими с жестко закрепленной на скалке 19 при помощи штифта 41 и имеющей два бурта 42 втулкой 43. Рычаг 37 смонтирован на оси 44, установленной,в кронштейне 22 механизма разворота заготовки 4. Кроме того, укладчик имеет электрические переключател и 45 — 49 (фиг. 1) .

При этом переключатель 45 дает электрический сигнал при поднятом положении клещей, 46 — при опущенных клещах 6, переключатель 47 выдает сигнал при заднем положении каретки 11, а переключатель

48 — при выдвинутом ее положении. Переключатель 49 выдает сигнал при закрытйх клещах 6.

Укладчик заготовок работает следующим образом.

В исходном положении (это положение клещей, каретки и поворотного цилиндра показано на фиг. 1, 3. 2, а механизм разворота — на фиг. 4 и 5) скалка 19 занимает верхнее положение (фиг. 4), при котором лоток 17 располагается ниже заготовки 4, находящейся в индукторе 5, на величину высоты упора 18, и ось лотка 19 параллельна оси указанной заготовки 4. Расстояние между дисками 36 регулируемых упоров несколько больше длины заготовки 4, à расстояние между торцом заготовки 4, находящейся в индукторе 5 и осью скалки 19, равно половине длины заготовки. Расстояние между дисками 36 устанавливается при наладке путем вращения болтов 34 в бонках 35. При этом обеспечивается симметричное расположение упоров относительно оси скалки 19. Расстояние между торцом заготовки 4, находящейся в индукторе 5, и осью скалки 19 равное половине длины заготовки 4, выставл яется путем перемещения кронштейна 22 в направляющих 28 при ослабленных болтах 27 в пределах пазов 26 и последующего его закрепления болтами 27. Клещи 6 в исходном положении

1542673 удерживаются пневматическим цилиндром 7 в раскрытом состоянии, каретка 11 находится в заднем положении, а пневматический поворотный цилиндр удерживает опорную площадку 16 в наклонном положении. При выталкивании нагретой заготовки 4 из индуктора 5 (фиг. 4) она, скользя по регулируемым упорам 18, попадает в лоток 17.

Под действием силы веса заготовки 4 скалка 19 опускается, первоначально когда палец 23 взаимодействует с прямолинейным участком паза 25, это движение поступательно и заготовка опускается на величину, большую чем ее диаметр, а затем палец 23, взаимодействуя с винтовой частью копирного паза 24, поворачивает скалку 19 совместно с лотком 17 и заготовкой 4 на 90 .

При этом регулируемые упоры 18 удерживают заготовку 4 от осевых сдвигов. При достижении нижнего положения скалки 19 переключатель 31 выдает сигнал цепям управления укладчика, которые выключают пневматический цилиндр 7. Шток цилиндра 7 воздействует через серьги 9 на рычаги 8 и клещи 6 захватывают. заготовку 4 за верхнюю часть ее торцов. При этом переключатель 49 дает команду на включение пневматического цилиндра 13, который затем перемещает каретку 11 вместе с клещами 6, несущими заготовку 4, в переднее положение. При этом положении срабатывает переключатель 48 и дает команду на поворот пневматического IloBOpOTHOI цилиндра 15. Последний поворачивает и укладывает заготовку 4 в ручей штампа 3.

При этом срабатывает переключатель 46 и система управления укладчиком переключает пневматические цилиндры 7, 13, 15, возвращая клещи 6, каретку 11 и площадку 16 в исходное положение. Благодаря тому, что рычаги 8 имеют выступы 32 с захватами ЗЗ, удерживавшими заготовку 4 за верхнюю часть торцов, раскрытие клещей 6 происходит над полостью нижнего штампа 3 и штамп не препятствует ему.

О готовности этих механизмов укладчика к повторению цикла в цепи управления дают сигнал переключатели 45, 47, 49. Механизм разворота заготовки 4 возвращается в исходное положение под действием уравновешивателя 20 независимо от остальных механизмов после того, как заготовка 4 будет взята клещами 6 и удалена из лотка 17. Сигнал о готовчости механизма к приему следующей заготовки .4 подается в систему управления переключателем 31.

Сигнал толкателю индуктора 5 на подачу следующей заготовки 4 подается прессом раньше окончания цикла штамповки поковки на величину времени, необходимого для срабатывания механизма разворота. После этого цикл работы укладчика повторяется.

Выполнение установщика заготовок к штамповочному прессу предлагаемым способом благодаря тому, что заготовка поворачивается в горизонтальной плоскости механизмом разворота и захватывается клещами с керновыми захватами, расположенными на нижних выступах рычагов клещей, позволяет в автоматическом режиме подавать и укладывать заготовку непосредственно в ручей штампа и сокращать цикл штамповки.

Формула изобретения

1. Укладчик заготовок к штамповочному прессу, содержащий установленную на основании в окне станины пресса каретку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, захватный механизм, смонтированный на каретке, механизм поворота захватного механизма в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизированной подачи заготовок, он снабжен механизмом разворота заготовки в горизонтальной плоскости, выполненным в виде кронштейна с направляющей втулкой, жестко смонтированного на станине, скалки с уравновешивателем и копирным пазом, установленной во втулке кронштейна с возможностью вертикального перемещения относительно последней, лотка, жестко закрепленного на скалке, и пальца, установленного на кронштейне с возможностью взаимодействия с копирным пазом.

3. Укладчик по п. 1, отличающийся тем, что уравновешиватель скалки выполнен в виде двуплечего рычага, контргруза, установленного с одной стороны двуплечего рычага, и вилки с пальцами, установленной

45 с другой стороны двуплечего рычага, втулки с двумя буртами, жестко закрепленной на скалке, оси, установленной в кронштейне с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом.

4. Укладчик по п. 1, отличающийся тем, 50 что он снабжен блоком управления и конечным и переключателям и.

2. Укладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры штампуемых поковок, он снабжен средством для регулировки положения кронштейна.

1542673

l542673 г7

Составитель В. Балашов

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 365 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101