Роторно-конвейерная линия

 

Изобретение относится к роторно-конвейерным линиям для сборки изделий и нарезания резьбы в одной из собираемых деталей, а именно к сборке узлов крепления кинескопа. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Линия содержит роторы (Р) 3-6 сборки, развальцовки, нарезания и контроля резьбы соответственно огибаемые бесконечным конвейером с держателями изделий, в которых смонтированы фиксаторы (Ф) и захваты для деталей. Устройство 28 съема выполнено в виде ролика, установленного с возможностью взаимодействия с Ф, выполненным в виде втулок с цилиндрическим отверстием, переходящим в многогранное. Снабжены Р 5 и Р 6 многогранными пуансонами, а Р 3 - дисками с гнездами для собираемых деталей, размещенными по обе стороны конвейера. Собранные узлы из Р 3 поступают в Р 4, а затем в Р 5, где центрирование узла осуществляется пуансоном. После нарезания резьбы узел поступает в Р 6 контроля, а затем перемещается к устройству 28 съема, где посредством воздействия ролика на Ф, а последнего на захват для деталей происходят разжим захвата и удаление узла. 9 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 19/02

ГОСУДАРСТ8ЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4477330/25-27 (22) 22.08.88 (46) 15.12.90. Бюл. М 46 (72) Л.П.Гудилин, А.Д.Веселовский, А.Г.Го- рай и А.Л.Попов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 307878, кл. В 23 P 19/02, 06.01.69. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к роторно-конвейерным линиям для сборки изделий и нарезания резьбы- в одной иэ собираемых деталей, а именно к сборке узла крепления кинескопа. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Линия содержит роторы (P) 3-6 сборки, развальцовки, нарезания и контроля резьбы соответственно, огибаемые бесконечным,,5UÄÄ 1613294 À1 конвейером с держателями изделий, в которых смонтированы фиксаторы (Ф) и захваты для деталей. Устройство 28 съема выполнено в виде ролика, установленного с возможностью взаимодействия с Ф, выполненным в виде втулок с цилиндрическим отверстием, переходящим в многогранное. Снабжены P 5 и Р 6 многогранными пуансонами, а

P 3 — дисками с гнездами для собираемых деталей, размещенными по обе стороны конвейера. Собранные узлы из P 3 поступают в P 4, а затем в P 5, где центрирование узла осуществляется пуансоном. После нарезания резьбы узел поступает в P 6 контроля, а затем перемещается к устройству 28 съема, где посредством воздействия ролика на Ф, а последнего на захват для деталей происходит разжим захвата и удаление узла. 9 ил.

1613294

Изобретение относится к роторно-конвейерным линиям для сборки изделий и нареэания резьбы в одной иэ собираемых деталей, а именно к сборке узла крепле;-.ия кинескопа, состоящего из шайбы фигурной и гайки с буртиком„, в которой нарезается резьба, Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.1 дана принципиальная схема линии для операций сборки развальцовки, нарезания и контроля резьбы; на фиг.2— ротор сборки, общий вид; на фиг.3 — узел I на фиг,2 (держатель перед установкой шайбы); на фиг.4 — вид А на фиг.3 (вид на нижний диск ротора сборки) на фиг.5 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг,б — вид В на фиг.5 (вид на верхний диск ротора сборки); на фиг.7 — узел

II на фиг.2 (держатель в момент установки гайки при наличии шайбы); на фиг.8 — разрез

à — Г на фиг.1; на фиг,9 — держатель в момент удаления собранного изделия.

Роторно-конвейерная линия содержит автомат 1 питания первыми элементами (например, шайбами), автомат 2 питания вторыми элементами (например, гайками), ротор 3 сборки, ротор 4 развал ьцовки, ротор

5 нарезания и ротор 6 контроля резьбы, натяжные звездочки 7-11, огибаемые Gecконечным цепным конвейером 12, В шарнирах цепи конвейера 12 установлены держатели изделий, каждый из которых состоит из установленного во втулке 13 фиксатора 14 с буртиком 15 и захвата 16 (фиг.7), выполненного в виде губок 17, которые охвачены пружиной 18, Фиксатор 14 удерживается в верхнем положении пружиной 19, которая поджимает буртик 15 к опорному кольцу 20. Фиксатор 14 выступает. над уровнем цепи конвейера 12 и выполнен со сквозным цилиндрическим в верхней части отверстием

21, которое посредством скосов 22 переходит в отверстие 23 многогранной формы, например шестигранной.

Губки 17 снабжены буртиком 24, которым они опираются на буртик 25 втулки 13 (фиг.3) и имеют гнездо 26 для удержания деталей.

Каждый ползун роторов нарезания 5 (фиг.1) и контроля 6 резьбы снабжен пуансоном 27 (фиг.8), форма поперечного сечения которого идентична форме многогранного отверстия 23 фиксатсра 14, Фиксаторы 14 в процессе транспортирования вдоль технологических роторов взаимодействуют с устройством 28 съема, которое выполнено в виде ролика с возможностью вращения вокруг своей оси, Ротор 3 сборки (фиг.2) снабжен установленным ниже цепи конвейера диском 29 с гнездами 30 (фиг.3 и 4) для первых элементов (например, шайб) и установленным вы5 ше цег и конвейера диском 31 с гнездами 32 (фиг.2, 3 и 4) для вторых элементов (например, гаек), Ниже диска 31 расположена неподвижная направляющая 33 с пазом 34 (фиг,6) для прохода верхних пуансонов 35

10 ротора 3 сборки, а ниже диска 29 расположены нижние пуансоны 36.

Пуансоны 35 и 36 соединены посредством захватов 37 и 38 с ползунами 39 и 40, снабженными роликами 4". и 42. Ролики 41

15 и 42 при вращении р;пора взаимодействуют с копирами 43 и 44, закрепленными в корпусах 45 и 46, установленных на станине 47.

Ползуны 39 и 40 установлены в отверстиях стаканов 48 и 49, закрепленных на валу 50, 20 который установлен в подшипниковых опорах 51 и 52.

Полэуны 39 и 40 при вращении ротора совершают возвратно-поступательное перемещение по закону, который определяет25 ся профилем копиров 43 и 44. Количество ползунов определяется в каждом конкретном случае производительностью линии и скоростью вра:цения роторов.

Линия работает следующим образом.

30 Первый элемент (шайба) из автомата 1 питания поступает в гнездо 30 диска 29 ротора 3 сборки, откуда он нижним ползуном подается в держатель изделий (см. фиг.6).

При этом ползун своим усилием раскрывает

35 губки 17 захвата 16 и первый элемент попадает в гнездо 26, образованное выемками в губках 17, После ухода ползуна первый элемент остается в гнезде 26 захвата 16, где удерживается усилием пружины 18.

40 Вторые элементы (гайки) из автомата 2 питания подаются к диску 31 ротора 3 сборки (cM, фиг.5). При вращении ротора 3 диск

31 гнездами 32 увлекает вторые элементы, которые при этом скользят по неподвижной

45 направляющей 33.

Верхний ползун, получая движение от кулачка, перемещается вниз. При этом соединенный с ним пуансон 35 достигает зоны цилиндрического отверстия 21 (см, фиг.б).

50 .После этого второй элемент (гайка) под действием силы тяжести падает в отверстие втулки13, При этом пуансон 35 не позволяет второму элементу потерять ориентацию. В случае несовпадения граней второго эле55 мента (гайки) и многогранного отверстия 23 пуансон 36 при последующем движении вниз воздействует на второй элемент (гайку), который благодаря наличию скосов 22 разворачивается до совпадения граней второго элемента и многогранного отверстия

1613294

23 и попадает на первый элемент, что обес- действует на б 17, б гу ки,сна женныебуртика- . печивает автоматическую сборку изделия ми24,Приз б ри этом гу ки, опирающиеся своими (см. фиг.7). Собранное таким образом изде- буртиками 24 на буртик 25 втулки 13, разволие цепным конвейером 12, огибающим рачиваются вокр я в круг линии контакта, раскры.звездочки 7- t1, транспортируется к рабо- 5 вая захват 16 (см. фиг.9), и изделие чим роторам (4, 5, 6),где производятся за- удаляется. данные операции, например развальцовка Линия имеет более широкие технологикромок (ротор 4 развальцовки), нарезание ческие возможности по сравнению с известрезьбы (ротор 5 нарезания), контроль ре- ными, так как позволяет в о

10 собирать изделия, так и производить нареэНареэание резьбы в отверстиях вторых ку резьбы в деталях, имеющих форму многоэлементов осуществляется соответствую- гранника. щими инструментами, например метчика- рмула изо ретения ми, закрепленными на шпинделях ротора 5 Роторно-кон в торно-конвейерная линия, состоянарезания резьбы, расположенных ниже 15 щая из рабочих роторов с ползунами, о ин цепи конвейе а 12. К я. р . рутящий момент, воз- из которых — ротор сборки, огибаемых бесунами, один никающий и и на езании р р резьбы, воспри- конечным конвейером с втулками и установнимается пуансонами и 27, форма ленными в них держателями изделий, а поперечного сечения которых идентична также захватов для деталей, о т л и ч а юформе многогранных отверстий 23 фиксато- 20 щ а я с я тем, что с я с я тем, что, с целью расширения ото а5 на з уансоны при движении ползунов технологических возможностей раб р р ре ания резьбы опускаются, по- роторы выполнены в виде от, р очие па ая сначала в

А цилиндрические отверстия цовки, нарезания и контроля резьбы, а ли21. При дальнейшем движении вниз в слу- ния снабжена фиксато ами вы ия гранеи пуансонов 27 и 25 в виде втулкисфланцем,отверстиекоторой а положения фланца цилиндричемногогранных отверстий 23 благодаря на- в зоне расположения фл личию скосов 22 фиксаторы 14 разворачива- ское, а в следующей за упомянутой зоной— ются до совпадения граней и пуансоны 27 многогранное, смонтированным на каждом опускаются в зону многогранных отверстий из ползунов ротор ов нарезания и контроля

30 резьбы пуансоном многогранной формы, После нарезания резьбы ползуны под- соответствующей форме отверстия фиксанимаются и выводят и ансоны 27 д у со ы 27 из отвер- тора, смонтированными в зоне ротора сбостий фиксаторов 14. а орки дисками с гнездами для деталей, Контроль резьбы осуществляется ана- размещенными по обе стороны конвейера, логично нарезанию резьбы в роторе 6 конт- 35 и неподвижной нап подвижнои направляющей с пазом, а роля резьбы. также устройством съема, выполненным в к, установлен aro с возможноПосле окончания технологических опе-. виде ролика ст раций цепной конвейер 12 перемещает де- стью взаимодействия ф имодействия с фиксаторами, при к устроиству съема изделий, этом захваты выполнены в виде подпруживыполненному в виде закрепленного на оси 40 ненных губок и каждый из них совместно с свозможностьювращенияролика,устанав- одним из фиксаторов концентрично стар, сжимая новлен с возможностью ограниченного пеу таб тик 15 ик при этом пружину 19, которая прижимает ре м еще н ия в каждом . ждом .из держателей, 20. П ур фиксатора 14 к опорному кольцу причем часть фиксато еремещающийся вниз фиксатор14 воз- 45 уровнем конвейера. тора размещена над

1633294

1613294

1613294

Фиг. 7

Г-Г

Фиг.8

1613294

Составитель О. Морозова

Редактор M. Недолуженко Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3857 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101