Устройство управления двухпозиционным объектом

 

Изобретение может быть использовано в системах промышленной автоматики для управления двухпозиционными объектами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение надежности управления и безопасности технологического процесса. Цель достигается за счет введения в устройство реле времени, генератора импульсов, индикаторов "Открыт", "Закрыт", поляризованного реле, кнопки информации, что позволяет получать оперативную информацию о ходе выполнения команд и повысить срок службы и надежность используемых в устройстве элементов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ1 АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M А ВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И QlHPbtfHAN1

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4636452/24-24 (22) 12 ° 01,89 (46) 23 12 ° 90 ° Бюл» У 47 (71) Специальное конструкторское бюро "Титан" (72) .Б.А.Ким (53) 62 50(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 798690, кл, G 05 В 11/Ol, 1981, Авторское свидетельство СССР

1305627,-кл. С 05 В ll/01, 1987 ° (54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИ

ЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение может быть использовано в системах проиппленной ав

Изобретение относится к системам промышленной автоматики и может быть использовано для управления вентиля» торами, насосами, клапанами, задвиж.. ками и другими объектами, для которых характерно двухпозиционное со стояние °

Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей устройства и повышение надежности у » равления объектом, На чертеже представлена электрическая принципиальная схема устрой ства управления двухпозиционным объектом, Устройство содержит источник l постоянного тока, первый 2 и второй

3 концевые выключатели, кнопку "От крыт" 4,, кнопку "Закрыт " 5, первую

6 и вторую 7 обмотки первого поляри„„SU„„1615674 А1 (51) 5 6 05 В 11/01

2 томатики для управления двухпозиционными объектами, Цель изобретения расширение функциональных воз можностей устройства и повьппение на дежности управления и безопасности технологического процесса. Цель дос тискается за счет введения в устройство реле времени, генератора импуль сов, индикаторов "Открыт", "Закрыт", поляризованного реле, кнопки инфор мации, что позволяет получать оперативную информацию о ходе выполнения команд и повысить срок службы и надежность используемых в устройстве злементов, 1 ил, зованного реле 8, реле 9 времени, первые 10, вторую 11 обмотки второго е поляризованного реле 12, первое 13, >им второе 14 реле, развязывающие диоды ф

15-18, конденсаторы 19 и 20, гвнера тор 21 импульсов, третье реле 22, . р индикатор "Открыт" 23, индикатор

"Закрыт" 24, резисторы 25 и 26, кноп ку 27 информации, четвертое реле 28, первый 29., второй 30 размыкающие и переключающий 31 контакты первого поляризованного реле, размыкающий 32, переключающий 33 и замыкающий 34 кон такты реле времени, переключающий контакт 35 второго поляризованного реле, первый 36 и второй 37 замыкаю »»Э щие контакты первого реле, замыкающий

38 и переключающий 39 контакты второ го реле, переключающий контакт 40 третьего реле, переключающий контакт 41 четвертого реле, первый 42, вто1615674 рой 43, третий 44 четвертый 45 выводы цепей управления объектом.

На чертеже схема показана по состоянию "Закрыт", "Отключен" и в обесточенном состоянии, Поляризованные реле 8 и 12 сохра» няют состояние после снятия напряже ния, Реле 9 времени считывает время пока существует напряжение на обмот ке Генератор 21 импульсов прекращает выдачу импульсов со снятием с первого вывода запускающего сигнала

Устройство работает следующим об» разом

При подаче напряжения источником

1 срабатывает реле 28, его контакт

4! в цепи управления обеспечивает выход команды 43 "Отключить", При нажатии кнопки 4 "Открыт" . через контакт 29 срабатывает реле

l3, его контакт 37 выдает на объект команду "Открыть" . Одновременно че рез диод 15 запускаются реле 9 вре мени и ген:ератор 21 импульсов, сра« батывает реле 22 ° Импульсы через контакт 36 поступают на индикатор

23, сигнализируя о движении объекта на открытие. Через контакт 33,:н,о ° контакт 40, контакт 31 напряжение поступает на индикатор 24 "Закрыт"(объект еще закрыт). Команда кнопки

4 запоминается обмоткой lU поляризованного реле 12, контакт 35 которого, переключившись, шунтирует кнопку:4. По достижении объектом конечного положения замыкается кон цевой выключатель 2 и импульс кон.денсатора !9 поступает на обмотку 6 поляризованного реле:8, его контакт

29 размыкается, обесточиваются обмотки 9, 10, 13 и 22, генератор 21 прекращает выдачу импульсов; контакт 30 замыкается и подготавливается реле 14:, контакт 31 с индикатора

24 перекидывается на индикатор 23, однако оба они обесточены, поскольку контакт 40 вернулся в исходное положение и. разомкнул цепь питания ин дикаторов, Выдача информации проиэош ла в режиме так называемого "темного щита", когда происходит сигнализация только перехода объекта иэ одного положения в другое

При нажатии кнопки 27 информации наступает режим так называемого

"светлого щита" и индикатор 23 "От крыт" загорается

Если через установленное время команда объектом не выполняется, то срабатывает реле 9 времени, его контакт 32 обесточивает обмотки 10, 13

22 реле,.н..о контакт 33 через контакт 31 подает питание на индикатор

24 "Закрыт", а контакт 34 через диод

18 подает импульсы на индикатор 23, который мигает, что означает, что объект не может открыться.

Аварийное состояние объекта может быть усилено подачей звукового сигнала от реле 9 времени. Через контакт

34 импульсы подаются на оба индикатора, но поскольку, на индикатор 24 подано постоянное напряжение, то подача на него еще импульсов не меняет картину информации

При нажатии кнопки 5 "Закрыт" через переключившийся ранее контакт

30 срабатывает реле. 14, его контакт

39 выдает на объект команду 44 "Открыт", Одновременно через диод 16 запускается реле 9 времени и генера» тор 21 импульсов, срабатывает реле

22, Импульсы через контакт 38 поступают на индикатор 24, сигнализируя о движении объекта на закрытие» Чеpcs контакт 33, контакт 40 и переключившийся ранее контакт 31 напряжение поступает на индикатор 23

"Открыт" (объект еще открыт) ° Команда кнопки 5 запоминается обмоткой

11 поляризованного реле 12, контакт

35 которого вернувшись в исходное положение, шунтирует кнопку:5 °

С началом движения объекта кон» цевой выключатель 2 размыкается и конденсатор 19 разряжается на резистор 25 °

По достижении объекта конечного положения замыкается концевой выключатель 3 и импульс конденсатора

20 поступает на обмотку 7 поляризованного реле.8. Его контакт 30 размыкается, обесточиваются обмотки 9, 11, 14, 22, генератор 21 прекращает выдачу импульсов, контакт 29 замыка ется и подготавливается реле 13, контакт 31 с индикатора 23 перекидывается на индикатор 24 и в эави.имости от кнопки информации оба индикатора не горят или горит индика» тор 24 "Закрыт" °

Если через установленное время команда объектом не вьп1олняется, то все происходит аналогично описанно му нажатию кнопки:4. При исчезнове16) 5674

40 второй обмоток поляризованного реле соединены с вторым выводом источника постоянного тока, а вторые выводы первого, второго и третьего реле со»

45 единены между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши» рения функциональных возможностей и ,г повышения надежности управления, в него введены второе поляризованное реле, генератор импульсов, реле времени, индикаторы "Открь.т" и "Закрыт", четыре развязывающих диода, два конденсатора, два резистора» кнопка ин» формации, причем второй вывод. первого реле и вторые выводы первой и второй обмоток второго поляризованного реле соединены через первый размьпсаю» щий контакт с вторым выводом источнинии напряжения на выходах источника

1 четвертое реле 28 обесточивается, его контакт 41 возвращается s исходное положение, размыкается цепь 30„ а на цепь 31 подается напряжение на закрытие, Таким образом, с помощью цепей 42, 44 обеспечивается управление реверсивным объектом, С помощью цепей 42 и 43 можно управлять нереверсивным объектом, например магнитным пускателем, работающим на самоблокировке, цепь которой последовательно подключается к цепи 43» Выда= ча команды "Отключить" происходит, размыканием контакта 39 или контакта

41 ° Концевые выключатели 2 и 3 превращаются в переключающий контакт пускателя, На цепь 45 подается напряжение управления объектом, Таким образом, третье реле 22 и генератор импульсов позволяют устройству выдавать информацию о ходе выполнения объектом команды и об отказе выполнения команды - аварии объекта, в виде прерывистого свече ния индикатора»

Наличие кнопки информации сущест венно тем, что при. большом количест ве объектов управления персонал с целью экономии электроэнергии и повышения срока службы индикаторов с помощью кнопки информации может пе рейти на режим "темного щита", когда выдается информация только о ходе выполнения команды и аварии объекта, Этот режим может быть использован также для аннулирования части ненужной, мешающей в данный момент инфор мации, Переход на "светлый щит" обеспечивает помимо указанной в "темном щите", выдачу информации о конечных состояних объекта, Введение четвертого реле 28 повышает надежность технологического процесса, в котором участвует объект управления, путем отключения или закрытия объекта при исчезновении напря жения источника питания устройства, так как при этом объект становится неуправляемым

Управление двухобмоточным поляри зованным реле 8 через конденсаторы, зашунтированные резисторами, позволяет обесточить обмотки реле, тем самым повысить срок его службы»

После выполнения команды все реле обесточиваются, кроме четвертого ре ле 28»

Если вместо кнопок 4 и 5 управления подключить цепи дистанционного управления, то устройство явится час» тью автоматики технического процесса, управляемого многочисленными датчиками, воспринимающими рабочие и предельные величины контролируемых параметров. При достижении опасной предельной величины параметра автоматика выдает на устройство соответствующую команду для изменения положения объекта, И так как при исчезновении питания устройство перестает воспринимать сигналы управления, оно само при этом выдает команду для перевода объекта в положение, обеспечивающее безопасность технологического процесса.

Таким образом, устройство управления двухпозиционным объектом пред ставляет оперативную информацию о состоянии объекта, имеет повьппенный ресурс и уменьшает вероятность ава рии в технологическом процессе, Формула изобретения

Устройство управления двухпоэи» ционным объектом, содержащее источник постоянного тока, соединенный первым выходом с первыми выводами первого и второго концевых выключателей кнопок "Открыт" и "Закрыт", первое, второе, третье, четвертое и поляризованное реле, причем вторые выводы четвертого реле и первой и

1615674 ка постоянного тока, с которым непо средственно соединены второй вывод реле времени и вторые выводы индика торов "Открыт" и "Закрыт", первые вы воды первого реле и первой обмотки второго поляризованного реле соедине ны через размыкающий контакт первого поляризованного реле с вторым выводом кнопки "Открыт" и с первым выводом переключающего контакта второго поляризованного реле, подвижной контакт которого соединен с первым выводом ис. точиика постоянного тока, первые вы воды второго реле и второй обмотки второго поляризованного реле соеди иены через замыкающий контакт первого поляризованного реле с вторым выводом кнопки "Закрыт" и вторьи выводом переключающего контакта второго поляризо- 20 ванного реле, второй вывод реле време. ни соединен с первым выводом третьего реле и запускающим входом генератора импульсов, а через раэвязывающие дио ды с первыми выводами первого и вто» 25 рого реле, выход генератора импульсов соединен с первыми выводами индикато ров "Открыт" и "Закрыт" через замыкающий контакт реле времени и развяэы вающие диоды, а также параллельными ЗО цепями, через первый замыкающий кон такт первого и замыкающий контакт вто рого реле соответственно, первый вы .t вод индикатора "Открыт" соединен с замыкающим, а первый вывод индикатора .

tt Н

Закрыт с размыкающим пере ключающим контактом первого по ляриэованного реле, подвижный контакт которого соединен с замыкающими переключаюпрачи контактами реле времени и третьего реле, замыкающим контактом кнопки информации, подвижный кон такт которой соединен с раэмыкающнм переключающим контактом третьего реле, подвижный контакт которого соеди» нен с размыкающим переключающим кон» тактом реле времени, подвижный кон такт которого, вход генератора импуль» сов и первый ввод четвертого реле соединены с первым выводом источника постоянного тока, первый вывод цепи управления объектом соединен через второй замыкающий контакт первого реле с четвертым выводом цепи управ- ления объектом и с подвижным переклю чающим контактом второго реле, замыкающий контакт которого соединен с размыкающим переключающим контактом четвертого реле и третьим выводом цепи управления объектом, второй вывод которой соединен с замыкающим переключающим контактом четвертого реле, подвижный контакт которого соединен с размыкающим переключаю щим контактом второго реле, 1б!5674

Составитель: Г.Нефедова

Техред М.Дидик Корректор . Э.Лончакова

Редактор: А ° Íàíäoр

Заказ 3986 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство управления двухпозиционным объектом Устройство управления двухпозиционным объектом Устройство управления двухпозиционным объектом Устройство управления двухпозиционным объектом Устройство управления двухпозиционным объектом 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматике и может быть применено при фотозаписи на программоносителе цифрового кода, графических изображений, масок печатных плат, синхроструктур типа растровых градаций и т.д

Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования режимов работы динамических объектов с запаздыванием и может быть использовано при создании высокоточных систем управления металлорежущими станками

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах с оптимальными по быстродействию переходными процессами, например в системах слежения за положением в робототехнических системах, в радиолокационных системах слежения за целью и других следящих системах широкого профиля

Изобретение относится к демпфированию колебаний упругих элементов конструкции объектов

Изобретение относится к упралению динамическими объектами, а именно к управлению объектами с присоединенными упругими элементами конструкции

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано для следящих и позиционных систем управления

Изобретение относится к высокоточным системам автоматического управления и может быть использовано в следящих системах с люфтом в механической передаче

Изобретение относится к устройствам регулирования и может быть использовано для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателей передвижных электростанций и электроагрегата

Изобретение относится к технике астрономических наблюдений, может найти применение, например, при управлении зеркалом радиотелескопа и является усовершенствованием устройства по авт.св.N469123

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх