Приводная тележка для перемещений пишущего узла графопостроителя

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматизированного проектирования для вывода графической информации на бумажные носители любых размеров. Целью изобретения является повышение скорости перемещения тележки за счет увеличения направлений ее перемещения. Поставленная цель достигается выполнением каждого опорного колеса из ступицы 10 крестообразной формы, снабженной четырьмя осями, и роликов 13 с рабочими поверхностями конусообразной формы, попарно установленных основаниями друг к другу в подшипниках 15 на каждой из осей ступицы 10 и образующих своими рабочими поверхностями наружный профиль обода 12 в форме окружности, а также возможностью свободного вращения двух опорных колес из каждой пары в пазах рамы, и связи двух других опорных колес пар с соответствующим электродвигателем. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)5 G 06 К 15/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТ0РСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4418076/24-24 (22) 29.04.88 (46) 23.12.90. Бюл. 1Ф 47 (71) Орловский филиал Института проблем информатики АН СССР (72) С.П.Афанасьев и Г.В,Калмыков (53) 681.327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 867387, кл. А 63 Н 17/26, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 499571, кл. G 06 К 15/22, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 742241, кл, В 62 D 57/00, 1978, (54) ПРИВОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИИ ПИШУЩЕГО УЗЛА ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматизированного проектирования для вывода графической информации на бумаж2 ные носители любых размеров. Целью изобретения является повышение скорости перемещения тележки за счет увеличения направлений ее перемещения, Поставленная цель достигается выполнением каждого опорного колеса из ступицы 10 крестообразной формы, снабженной четырьмя осями, и роликов

13 с рабочими поверхностями конусообразной формы, попарно установленных основаниями друг к другу в подшипниках 15 на каждой из осей ступицы 10 и образующих своимн рабочими поверхностями наружный профиль обода 12 в форме окружности, а также возможностью свободного вращения двух опорных колес из каждой гары в паза: —. рамы, и связи двух других опорных колес пар с соответствующим электродвигателем, 4 ил, С::

1615761

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть

30 использовано в системах автоматизированного проектирования для вывода графической информации на бумажные носители любых раамеров .

Цель изобретения — повышение скорости перемещения тележки за счет увеличения направлений ее перемеще- 10 ния, На фиг.1 показана кинематическая схема приводной тележки для перемещений пишущего узла графопостроителя, вид сверху;,на фиг.2 — то же, вид 15 спереди; на фиг.3 — конструкция опорных колес, вид сбоку; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3.

Приводная тележка для перемещения пишущего элемента (фиг.1 и 2) содер- 20 жит раму 1, на которой установлены держатель 2 для пишущего узла 3, способного перемещаться возвратнопоступательно в вертикальном направлении, две пары опорных колес 4, 5 25 и 6, 7, каждая из которых снабжена самостоятельными электродвигателями

8 и 9, например шаговыми двигателями.

Каждое опорное колесо 4-7 (фиг.3, 4) выполнено из ступицы 10 крестообразной формы, снабженной четырьмя осями 11, и обода 12, составленного из роликов 13, имеющих рабочие поверхности конусообразной формы, попарно установленных основаниями 14 друг к другу в подшипниках 15 на каждой из ступиц 10 осей 11 и образующих при этом своими рабочими поверхностя ми наружный профиль обода 12 в форме окружности. 40

В центрах ступиц 10 (фиг.3 4) выполнены отверстия 16 в которых т жестко закреплены валы 17 -174, уста- новленные в вырезах 18 -18, выполненных в раме 1 попарно навстречу 45 друг другу в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем валы 17л и 17 закреплены двумя концами в вырезах 1 с. возможностью свободного вращениЯ, а два дру их вала 173 и 176 50 установле в вырезах 183 и 18Ф рамы . 1 и одним концом жестко соединены с электродвигателями 8 и 9.

Приводная тележка для перемещений пишущего элемента работает следующим

55 образом.

От программного устройства (не показано) подаются командные импульсы на шаговые двигатели 8 и 9, которые вращают опорные колеса 4 и 7. При этом этом рама 1 совершает элементарные перемещения (шаги) вдоль осей Х и Y (фиг.1) как одновременно по двум направлениям, так и поочередно вдоль каждой оси Х или Y в зависимости от направления рисуемой линии, а связанный с ней пишущий узел 3 вычерчивает на носителе информации во взаимно- . перпендикулярных направлениях элементарные отрезки, из которых может состоять любое графическое иэображение или печатный знак. Такие перемещения возможны в любом направлении без поворотов устройства и останова пишущего узла благодаря использованию в предлагаемой конструкции опорных колес 4 и 7 оригинальной конструкции.

Так, при работе шагового двигателя 8 и вращении опорных колес 4 и 5 вокруг своих осей.при неработающем шаговом двигателе 9 профильные ролики 13 колес 6 и 7, вращаясь вокруг собственных осей 11, позволяют этим колесам

6 и 7 без скольжения перемещаться в направлении, перпендикулярном плоскости их вращения вокруг своих осей.

Аналогичная картина будет при работе шагового двигателя 9. Кроме того, возможна одновременная работа двух шаговых двигателей 8 и 9 ° При этом все колеса 4-7 вращаются вокруг своих осей, и ролики 13 каждого колеса— вокруг осей 11, что позволяет тележке перемещаться практически в любом направлении без проскальзывания ободов 12 колес по носителю информации и вычерчивать точные ровные линии.

Устройство позволяет повысить производительность и точность за счет исключения времени выстоя пера пишущего узла при смене направления его перемещения на 30-40 и улучшить качество графики.

Формула изобретения

Приводная тележка для перемещений пишущего узла графопостроителя, содержащая раму с пишущим узлом и с установленными во взаимно перпендикулярных направлениях двумя парами опорных колес, каждая из которых снабжена cBMGc;TQHTeJlbHhIM электродвигателем, о т г и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьшения скорости, перемещения тележки за ".÷åò увеличения направлений ее перемещения, каж1615761

1 дое опорное колесо выполнено из ступицы крестообразной формы, снабженной четырьмя осями, и роликов с рабочими поверхностями конусообразной формы попарно установленных основаниями друг к другу в подшипниках на каждой из осей ступицы и образующих своими рабочими поверхностями наружный профиль обода в форме окружности, в центрах ступиц выполнены отверстия .в которых жестко закреплены валы, установленные в вырезах, выполненных . в раме попарно навстречу друг другу в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем два вала закреплены

5 двумя концами в вырезах рамы с возможностью свободного вращения, а два других вала установлены в вырезах рамы и одним из концов жестко соеди10 иены с соответствующим электродвигателем, установленным на раме.

1615.76!

Составитель А.Осипова

Редактор С.Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор С. Черни

Заказ 3990 Тираж 563 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственн --издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101