Устройство для вывода графической информации
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации из электронных вычислительных машин. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости за счет сокращения спектра несущей частоты и исключения влияния флуктуаций амплитуды и частоты измеряемых сигналов. Устройство содержит планшет, пишущую головку, генератор, усилитель возбуждения, четыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, два вычитателя, два усилителя мощности переменного тока, два двигателя. Планшет выполнен в виде системы взаимоортогональных координатных шин X, Y, а шины для каждой координаты распределены по синусно-косинусному закону. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 6 06 К 15/22
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4481814/24 (22) 09.09.88 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (72) В.С.Бердяев и В.А.Седов (53) 681.12.008(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1043692, кл. 6 06 К 11/00, 1982.
Авторское свидетельство СССР
М 1027743, кл. G 06 К 15/22, 1982 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации из электронных вычислительных
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации из электронных вычислительных машин на двухкоординатный планшет.
Цель изобретения — повышение помехоустойчивостии.
На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.
Устройство (фиг. 1) содержит планшет 1 с системой взаимоортогональных координатных шин, проводники которых распреде-. лены по синусно-косинусному закону для каждой координаты Х, У, пйшущую головку
2, координатный механизм 3 перемещения по Х, координатный механизм 4 перемещения по У, генератор 5 напряжения возбуждения, усилитель 6 возбуждения, первый усилитель 7, второй усилитель 8, третий 9, четвертый 10 усилители, первый 11, второй
12, третий 13 и четвертый 14 нелинейные умножающие цифроаналоговые преобразователи, первый 15 и второй 16 вычитатели, усилитель 17 мощности переменного тока
„;SU„„1667122 А1 машин. Цель изобретения — повышение помехоустойчивости за счет сокращения спектра несущей частоты и исключения влияния флюктуаций амплитуды и частоты измеряемых сигналов. Устройство содержит планшет, пишущую головку, генератор, усилитель. возбуждения, четыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, два аычитателя, два усилителя мощности переменного тока, два двигателя. Планшет выполнен в виде системы взаимоортогональных координатных шин Х, Y. а шины для каждой координаты распределены по синусно-косинусному закону. 1 ил. по Х; усилитель 18 мощности переменного тока по У, двигатель 19 переменного тока по
Х, двигатель 20 переменного тока no Y, опорный вход 21, первый информационный вход 22, второй информационный вход 23.
Устройство работает следующим образом.
На синусные и косинусные проводники координатной шины по оси, например,X планшета 1 от обмотки пишущей головки 2 наводятся напряжения, пропорциональные количеству витков обмотки координатных шин в данкой точке. В связи с тем, что укпадка токоведущей координатной шины по каждой координате на информационном поле планшета осуществляется двумя проводниками, плотность намотки которых в пазах планшета распределена одного — по синускому, а другого — по косинусному закону, при этом укладка осуществляется таким образом, чтобы в одной половине информационного поля планшета ток через проводник в данный момент времени протекал в одном направлении, а в другой половине — в другом, то напряжения, наведенные на синус1667122
X з!и сов
360 m ную и косинусную обмотки координатной шины, например. Х имеют вид:
Usx =К1 Um sinort sin Е 5
360 К
360 К
Ucx K Um sin ort cos
Z где Us, Ug величина наведенного напряжения соответственно на синусной и косинусной обмотках координатной шины Х;
Um sin ort . — величина напряжения возбуждения, поданного на обмотку пишу- 15 щей головки;
К1 — коэффициент пропорциональности;
360 . К 360 . K 20 фициент, определяющий местоположение пишущей головки соответственно на синусной и косинусной обмотках координатной шины Х;
Z — количество пазов планшета с обмоткой координатной шины;
К вЂ” номер паза в точке нахождения пишущей головки.
Величины
K> sin, K> cos определяют число проводов о мотки, укладываемых в К-й паз планшета соответствен- 35 но для синусной и косинусной обмоток.
Напряжения с выхода синусной и косинусной обмоток координатной шины, например, Х подаются через соответствующие усилители 7 и 8 для координаты Х на первые информационные входы нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей соответственно 11 и 12 для координаты
Х, на вторые информационные входы которых от внешнего устройства (например, от 45
ЭВМ) поступает код, пропорциональный соответственно величинам cos u
360 m
sin, где m — номер паза, апре- 50
360 m деляющего местоположение пишущей головки, на который необходимо ее вывести, а
cos Z p sIn Величи" ны, пропорциональные местоположению, на которое необходимо вывести пишущую головку, соответственно по KOCMHóñíoé и синусной обмоткам координаты Х. Напряжения с выходов нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей 11, 12 поступают на соответствующие входы вычитателя 15, с выхода которого сигнал разности входных напряжений поступает на вход усилителя мощности переменного тока поХ, который управляет соответствующими двигателями переменного тока. В связи с тем, что разностный сигнал для управления двигателем равен:
Uynp,дв = К1 Um $!и or t X — К1. 0„sin ort cos X
360 К
Z а после преобразования, заменив
360 К 360 m
Uynp.äB = K2 Um . sIn ort sin (а — P), то при а = j3, Оудр,pe = О, т.е, пишущая головка займет местоположение по оси X планшета, соответствующее поступившему коду (например, от 38M) на первый информационный вход устройства.
При этом
К1 . Um sin в t . sin а cos j3 =
= К1 . Um . sin or t . cos a sin j3, разделив обе части íà cos P, получим, что местоположение пишущей головки на оси Х планшета определяется
Kz Um sin в t sin а о =arctg
Кг Um sin вt cos а т.е. оно не зависит от амплитуды напряжения возбуждения частоты.
Таким образом, накладываемые на информационные сигналы помехи, которые связаны с изменением либо амплитуды этих сигналов, либо частоты, не влияют на конечный результат из-за того, что координата определяется отношением, в котором указанные величины входят одновременно в числитель и знаменатель, Аналогично рассмотренному происходит работа устройства по координате Y.
1667122
Составитель И.Галенищев
Техред M.Moðãåíòàë Корректор Э.Лончакова
Редактор М.Келемеш
Заказ 2527 Тираж 391 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж 35; Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Формула изобретения
Устройство для вывода графической информации, содержащее планшет, пишущую головку, кинематически связанную с координатными механизмами перемещения по 5
Х и У, каждый из которых механически соединен с приводом, подключенным к усилителю мощности переменного тока соответственно по Х и по У, опорные входы приводов объединены и являются опорным 10 входом устройства, генератор напряжения возбуждения, подключенный через усилитель возбуждения к пишущей головке, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены че- 15 тыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, первый и второй вычитатели, выходы которых подключены соответственно к входам усилителей мощности переменного 20 тока по Х и по У, входы усилителей подключены к соответствующим выходам координатных шин планшета, . которые распределены по синусному и косинусному закону по каждой оси Х, У планшета, выходы усилителей подключены соответственно к первым информационным входам одноименных нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы первого и второго нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому и второму входам первого вычитателя, а выходы третьего и четвертого нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому и второму входам второго вычитателя, вторые информационные входы первого и второго нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей объединены и являются первым информационным входом устройства, вторые информационные входы третьего и четвертого нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей объединены и являются вторым информационным входом устройства.
