Графопостроитель

 

Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной технике, может быть использовано в системах машинного проектирования интегральных схем, автоматах-топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для автоматического вычерчивания копир-чертежей, например топологий интегральных схем, и различного рода чертежей методом плазмового черчения. Целью изобретения является расширение области применения графопостроителя за счет возможности работы при наклонном положении планшета. Цель изобретения достигается тем, что в графопостроителе, содержащем планшет 1 со встроенным статором линейного шагового двигателя, рабочую каретку 2 с двумя парами индукторов линейного шагового двигателя и пишущим элементом 4 и источник напряжения 12, рабочая каретка выполнена в виде ползуна-крестовины 5, на каждом плече которого на пружинных параллелограммах 6 и 7 закреплены по два индуктора линейного шагового двигателя одного направления движения, обмотки которых подключены к источнику напряжения противофазно. 5 ил.

СОНИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУ БЛИН

И9) (111

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 .(21) 4201453/40-24 (22) 02.03.87 (46) 30.10.90.Бюл.! 40 (72) В.А,Мицкевич и Л.И. Иоложавый (53) 681.327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 877587, кл. G 06 К 15/22, 1979.

Патент США Р 3457482 (Re 27,289), кл . 3 18-38, опублик. 1972.

Патент GllA Ф 3376578, кл.346-29, опублик,.1968, (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной технике, может быть использовано в системах машинного проектирования интегральных схем, автоматах-топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для автоматического вычерчивания копир-чертежей, например топологий интеграль(5})5 G 01 D 9/00 С 06 К 15/22

2 ных схем, и различного рода чертежей методом плазмового черчения. Целью изобретения является расширение области применения графопостроителя эа счет обеспечения воэможности работы при наклонном положении планшета.

Цель изобретения достигается тем, что в графопостроителе, содержащем планшет 1 с встроенным статором линейного шагового двигателя, рабочую каретку 2 с двумя парами индукторов линейного шагового двигателя и пишущим г элементом 4 и источник 12 напряжения, рабочая каретка выполнена в виде ползуна-крестовины, на каждом плече которого на пружинных параллелограм-. мах закреглены по два индуктора линей- Е ного шагового двигателя одного направления движения, обмотки которых подключены к источнику напряжения проти-. С, вофазно. S ил.

1603194

Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной тех нике, может быть использовано в системах машинного проектирования интег. ральных схем, автоматах-топографах подвижных объектов, координатографах и предназначено для автоматического вычерчивания копир" чертежей, например топологий интегральных схем.

Цель изобретения — расширение области применения графопостроителя путем обеспечения возможности работы при наклонном положении планшета в условиях. вибрационных и ударных нагрузок.

На фиг ° 1:изображен графопостроитель, общий вид; на фиг.2 — каретка, вид в плане (конструктивная схема соединения индукторов между собой и с ползуном); на фиг.3 — схема, поясняющая достижение положительного эффекта; на фиг.4 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг.2.

Графопостроитель содержит планшет

1 с встроенным ставором развернутого линейного шагового двигателя (ЛШД), каретку 2 с двумя парами индукторов

ЛШД, связанных кабелем. 3 с системой подвода сжатого воздуха (не показана) и пишущим элементом 4. Каретка 2 выполнена в виде ползунакрестовины 5, на котором на пружинных параллелограммах 6 и 7 закреплены по два индуктора ЛШД одного направления: индукторы 8 и 9 для движения вверх-вниз (координата Y), индукторы 10 и 11 для движения вправовлево (координата Х) . На фиг.1 также обозначен источник 12 напряжения; который может быть выполнен на базе коммутатора, обеспечивающего включение индукторов в режим движения б и фиксированного останова поочередно в противофазе.

Графопостроитель работает следующим образом.

На входы управления ЛШД подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам Х и 7, например в виде последовательности импульсов. При этом для движения по координате Y группы импульсов на индукторы

8 и 9 поступают от типового коммутатора поочередно: например, на индуктор 8 для осуществления режима движения, на йндуктрр 9 для осуществления режима фиксированного останова, 50

Формула из обр ет ения

Графопостр оит ель, содержащий планшет с встроенным статором развернутого линейного шагового двигателя, рабочую каретку с двумя парами индукторов линейного шагового двигателя и пишущим элементом и источник напряжения, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения графопостроителя за счет обеспечения возможности работы при наклонном положении планшета, рабочая каретка выполнена в виде ползунакрестовины, на каждом плече которого на пружинных параллелограммах закреплены по два иццуктора линейнона индуктор 8 — для осуществления ре- . жима фиксированного останова, на индуктор 9 — для осуществления режима

5 движения и т.д. Аналогично поступают

° 4 б импульсы на индукторы 10 и 11 для движения по координате Х.

Индукторы к плечам ползуна-крестовины примыкают своими средними точками (точки А, Б, В и Г соответственно) ..При движении вверх (вниз) индуктора 9 он через правую плоскую пружину 7 передвигает правую часть индукторов 10 и 11 (точки А и Б соответственно) на расчетную величину хода (например, 1 мм) ., Точки А и Б при этом совершают ход, величина которого в два раза меньше величины хода точек А < и Б < (0,5 мм) . Через точки А и Б проходит плоскость, в которой находится пишущий элемент 4.

Ход пишущего элемента 5 (дискретность) также в два раза меньше хода индуктора 9, Но сила сопротивления приложенная в плоскости А-Б, может быть в два раза больше тягового уси- лия, развиваемого индуктором 9 (правило рычага, см.фиг.З) . Аналогичное происходит, когда в следующий полупериод движение вверх (вниз) осу ществляет индуктор 8, а индуктор 9 осуществляет фиксированный останов.

Таким образом, графопостроитель позволяет вдвое улучшить удельную тяговую характеристику при, наклонном положении планшета, когда к силам инерции добавляются силы веса составляющих частей каретки, и вдвое повысить ее разрешающую способность (фиг.3 и 4) . При этом снижена относительная масса каретки (ее инерционность) .

5 1603194 6 го шагового двигателя одного направ- кпючены к источнику напряжения проления движения, обмотки которого под- - тивоФаэно.

) 603194

4 — А аоЬрну по

5-8

Фуаа3ой юмор 15 хооа цндукшора

Фиг.5

Составитель А. Осипова

Редактор А. Огар Техред И.яндык Корректор M. Иаксимишинец

Заказ 3377 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101