Способ функциональной диагностики силоизмерительных преобразователей и система для его осуществления

 

Изобретение относится к измерительной технике в прокатном производстве, а именно к способам контроля точности измерителя давления металла на валки в прокатном стане в процессе его эксплуатации. Цель изобретения - повышение точности оценки технического состояния. Новым в изобретении является использование эталонной модели, рефлексивно взаимодействующей с объектом контроля, что позволяет в процессе прокатки получать численные значения параметров градуировочной характеристики силоизмерительного преобразователя путем реализации алгоритмов обработки измерительной информации в микроЭВМ. 2 с.п. ф-лы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Щ)5 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOlVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

1 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4656484/27 02 (22) 28 ° 02 ° 89 (46) 30 ° 12.90. Бюл ° Р 48 (71) Киевский институт автоматики им.XXV съезда КПСС (72) Ю А,Тронь,:НА,Рюмшин, ;И„А,Опрышко,:В.И.Донченко и.А,Ю Смаковенко (53) 621 ° 771 ° 2 ° 04 ° 08(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР, У 224455, кл В 21 В 37/08, 1966 °

Авторское свидетельство СССР

У 801932, кл. В 21 С 51/00, В 21 В 37/00, 1978m (54) СПОСОБ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОС

ТИКИ СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВА

ТЕЛЕЙ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ

HHR

Изобретение относится к измери тельной технике в прокатном производ», ; стве, а именно к способам контроля точности измерителя давления металла на валки на прокатном стане в про цессе его эксплуатации.

Цель изобретения - повышение точ ности оценки технического состояния, На чертеже изображена система функциональной диагностики силоизме рительных преобразователей, Система содержит силоизмеритель ный преобразователь 1, нажнмной ме» ханизм 2, блок 3 управления нажимным механизмом, блок 4 вычисления и sa дания растворов валков, сумматоры 5 и 6, модель 7, блоки 8 и 9 обратных

2 (57) Изобретение относится к измерительной технике в прокатном производстве, а именно к способам контро ля точности измерителя давления металла на валки в прокатном стане в процессе его эксплуатации. Цель изобретения - повышение точности оценки технического состояния, Новым в изобретении является использование эталонной модели, рефлексивно взаимодействующей с объектом контроля, что позволяет в процессе прокатки получать численные значения параметров градуировочной характеристики си» лоизмерительного преобразователя пу тем реализации алгоритмов обработки измерительной информации в микроЭВМ, 2:с,п. ф-лы, 1.ил, 5 табл. преобразователей, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 10, аналого-. цифровой преобразователь (АЦП) 11, . ключи 12-14, вычислительное усгрой ство 15, модули 16 и 17 ввода, модуль 18 вывода, магистральный ин-. терфейс 19, модуль 20 процессора, мо дуль 21 таймера, ПЗУ 22, ОЗУ 23, мо дуль 24 НМД, модуль 25 индикации периферийное устройство 26, формиро .ватель 27 сигнала, причем первый вход сумматора 5,через ЦАП 10 и ключ

12 подсоединен к выходу блока 4 вы числения и задания раствора валков и первому входу сумматора 6, второй . вход которого через ключ 13, ЦАП 11 и блок 8 обратного преобразователя

1616738 соединен с модулем 16 ввода вычисли" тельного устройства 15, модуль 16 ввода которого соединен с выходом модели 7, второй вход сумматора 5

< через блок 9 обратного преобраэова теля подсоединен к модулю 17 ввода вычислительного устройства 15 и че рез ключ 14 и формирователь 27 йм .пульсов к силоизмерителъному пре» образователю 1, выход сумматора б через блок 3 управления нажимным ме ,ханизмом соединен с нажимным меха низмом:2 °

Способ реализуется следующим об"

< разам

Измерению усилия, действующего в

:KTIeTH, предшествует градуировка ме», ханическай системы клеть месдоза,, в результате которой устанавливают зависимость выходного сигнала от при ,поженной нагрузки G. Результаты экс" ,периментальных данных имеют форму

< таблицы, в которой U является функ цией, a G » аргументом:

G тс Со G» Сг... Сй

П» Uo U» Пг" ° ° UN

Для идентификации параметров мате »атической модели полученных резуль татов, представляемой палиномом И степени, составляют систему уравнений

Н. ° ° G, Н

ВФ 4 Сг

° Ь б

° ° ° СН

U»

Ug

ПН ао а» а ай

В результате решения системы (1) получают модель» определякицую про

I цест преобразования усилия, приложен. нога к преобразователю в электричес

Кий сигнал: и

U а9,+а» С+ a

При этом уравнение (2) является математической моделью прямого преоб. разовання, Для оценки погрешности где G усилие, прикладываемое к пре-, образователю, ТС;

U сигнал на выходе преобразова";

< теля,. В; месдозы используется математическая модель обратного преобразования в виде ао+а»П + agU + ° ° ° аИП» (3.) получаемая соответственно из системы

»»

° « ° .U» ао а» аг б аи

° ° ° Пг

П2 г

1 ПН0Н (4) Н

»бб ПН

Уравнение {2) можно привести к следующей форме:

М

U=aî+ {,КакG ) G, (5)

К=» где ао - параметр, характеризующий ну

20 левое (аддитивное) смещение ГХ и определяемый по сигна лу СП при нулевом значении усилия, (К откуда и к,. -а„С, К-.»

40 К-», акС, к-»

° ° ° Ь

К-» а„С, К=»

П» — ао

»

» (7) Пг — ао

Сг б

П»» - ао

СИ

45 Известно, что усилие G создавае мое в клети, связано с деформацией клети или перемещением координаты S нажимного устройства (НУ) уравнением

1бД8 9 (8)

50 где К коэффициент передачи по пе

cj ремещению, т/мм „

Таким образом, в результате градуировки силоиэмерительного преобра зователя в клети уравнение (5) приводится к виду и к» ао + К»(а»»С ) Sб (9) к=» а

25 Н

H-»

;> а, С = a»+a G. +а, С+ ...а„»С (6)

K » характеристический полинам, опреде ляющий чувствительность силоизмери.теля, зависимость сигнала на выходе

СП, приведенного к нулевому значе нию, относительно действующего усилия в соответствии с уравнением к-»

U — а = а G )»":9 (6) — »

7 (10) 5 ч(с К

К=1

М ()5) . (16) 5 l6)

После этого измеритель давления подвергают нагружению нажимными вин» тами, При нагружении снимают зависи мость перемещения нажимного винта от создаваемого им усилия и зависи мость перемещения от сигнала управ ления нажимным механизмом Таким об» разом, измеряется модуль К клети и коэффициент К передачи нажимного механизма, Перемещение. S нажимного устройст ва определяется в соответствии с уравнением

S = K Uy где U - сигнал управления НУ, а К коэффициент передачи по управляющему воздействию. Тогда, на основании уравнений (9) и(10) получим

) 1

)) - à + К,К (а„а ) U, ()1)

k 1

Для осуществления способа исполь зуется модель с функцией преобразо вания

"м Км" м (12) где У и U+ - сигналы соответствен но на входе и выходе модели;

К. - коэффициент передачи модели.

Таким образом, задача, поставлен ная в изобретении, сводится к форми» рованию аналитической зависимости, инвариантной к измеряемой перемен

Н

-5Ka(,С" )P

Решая систему (15), получим сле дующие уравнения

U(l — К,Кг(.2. акС" K>(f3„) К 1 а + кк (а с ) х к1 м й) 5 1

U(l — К,К („а"")К„РР„) = к 1

K„(,о + (+ К,"а(ак " Ю)"З) (17)

Таким образом, в результате осу» ществления взаимосвязанных и целенаправленных действий над материаль ными объектами, первым из которых является технологическая цепь: НУ

6738

6 ной G, но чувствительной к парамет рам характеристического полинома ка „(градуировочной характе

5 ристики CII Ни уравнение (9), ни уравнение (» ) не пригодны для оценки текущих значений суммы а G к

)0 так как вследствие воздействия различных возмущающих факторов, действующих в клети в процессе прокатки, отсутствует однозначная зависимость между сигналом на выходе месдозы и

15 перемещением нажимного механизма

В соответствии с изобретением сигнал задания Ug сравнивают с сигналом U> на выходе модели, результат алгебраической суммы Ug подают

20 на вход НУ в соответствии с уравнением

"ф = " + "м (3м (13) где - коэффициент пропорциональ ности, 25

Сигнал задания U> сравнивают с сигналом )1 на выходе СП, результат алгебраической суммы Uyм подают на вход модели в соответствии с уравне» нием

30.) м = Ug + Up (14) где (3 - коэффициент пропорциональнос ти в

В соответствии с уравнениями (11)

3$ (14) получим систему

: - клеть - СП, а другим модель, образованы две структуры, функциональ

45,но определяемые уравнениями (16) и ()7).

Из уравнений (16) и (17) следует, что при формировании сигнала задания

U на перемещение нажимных винтов в

50 процессе прокатки полос возникают сигналы как на выходе силоизмерителя, так и на выходе модели, При этом сиг» нал Ug имеет произвольную форму, определяемую действиями оператора либо

55 функционированием системы автоматического регулирования толщины (CAPT), Таким образом, уравнения (16) и .(17) характеризуют полученные преоб« раэования как многосвязную систему, 1616738

Из уравнения (16) следует, что Далее в процессе прокатки осуществ; при выборе параметров К, р и р в ляют измерение сигналов U u Uy на области малых значений его значения выходе СП и модели и определяют их практически будут соответствовать отношение в соответствии с уравненипреобразованию, определяемому выра ем жением (ll), и

К,К,< б„C"- ><1+ К„ „,) (18)

Пм маojо K (l+ K К (» à G )p) к-»

И

U-а Км ((11 -K a p)(l + К„р)-(U — a )K„p) 35 й

l U» U„° ° ° П»

G» о а, а, (23) Сг

СИ аи

Учитывая, что произведение Ко, М является малой величиной, выражение (19) можно упростить к-» @- a 1K .Е ÄG - - — - - (20) 20

K9KG(Uì Ки ")

Таким образом, уравнение (20) поз оляет в процессе прокатки определять исленные значения чувствительности по результатам измерений сигналов и U на выходах силоизмерительного реобразователя и модели в соответстии с уравнениями

К=» K5KQ(Uphi KpU» ) ЗО

I (Uz - аоод.

М

QK»„(U»»t Кн/ "г) б В к-» (Us - ао Кр

5 и

В соответствии с уравнениями (7) определяют действующие значения уси лий

U» ао

»»» 4О

Е. ак »

I(a» а

Uz - ао

z к-» (22) .Й. акС

° в б 4

U»»- ао

С иы н»»

„ акG»» ке» где N число тактов измерений, кд торое должно соответствовать порядку полинома ГХ CII gQ

После выполнения вычислений в со ответствии с уравнениями (22) состав ляют систему решением которой определяются искомые значения параметров al, А = 7 С, обратной ГХ СП, G = а + a»U + а Б + ... + а,»Б,(24) а о точности силоизмерительного пре образователя судят по уравнению 1н ъ (25) ,01 а где Лн= 1О (аан+а»н Б+а н Б +...+a>

О, а +a»,U+azU + ° +ан11 )dU о

Таким образом, критерий точности (25) является мерой "близости" ГХ, полученной в результате осуществле ния способа к ГХ, соответствующей номинальным (эталонным) параметрам, определенным в начале эксплуатации силоизмерительного преобразователя.

При g J p 0 точность изменяется в сторону уменьшения, а при Ю 40точность изменяется в сторону увеличения погрешности, Если уравнение (20) представить в следующем виде . (U - аа1Км (26) м Кмр"

1» к- »

Ко=КК а С

g=» система функциональной диагностики используется в двух режимах. Первый режим характеризуется осуществлением операций диагностики одного объекта (месдозы). Это означает, что объект диагностики и его модель представ ляют одно целое (нормально замкнутые ключи). Преимущество этого режима заключается в том, что его исполь зование не предъявляет требований к параметрам модели, так как тарировка силоизмерительного преобразователя в клети осуществляется совместно с мо1616738

10,целью, что позволяет исключить влия ние параметров модели на градуиро» вочную характеристику силоизмерителя, Однако этот режим требует использования на каждую месдозу своей модели с комплексом блоков сопряжения, Второй режим предусматривает ис пользование одной модели на группу силоизмерительных преобразователей, В этом случае к параметрам модели предъявляются требования малости (в пределах чувствительности) влияния на градуировочную характеристику силоизмерителя Работа системы функ» циональной диагностики силоизмери тельных преобразователей осуществля» ется следующим образом

В исходном положении ключи 12-14 находятся в разомкнутом состоянии, 20 при этом прокатка полос осуществляет ся в соответствии с настройкой клети»

Измерение действующего усилия при этом осуществляется в соответствии с уравнением (11). Управление процес 25 сом функциональной диагностики осуществляется модулем процессора 20, синхронизированного со всеми блоками миниЭВМ модулем таймера 21 °

Для осуществления процесса диаг ностики модуль 18 вывода формирует дискретный сигнал длительностью под действием которого ключи 12-14 осуществляют подключение модели к объекту диагностики, С этого момента образуется измерительная система, соответствующая уравнениям (16) и (17), содержащая два канала преобра зования усилия: канал месдозы и канал модели Прн этом модули 16 и 17 осу 4 ществляют ввод сигналов U и О,„, за.пись их состояния и последующую их обработку в соответствии с алгорит» . мами. (21) (25) ° Программа обработ ки хранится в ПЗУ, Сигнал U получают 45 с выхода .формирователя 27 сигналов»

Для доказательства предлагаемого способа приведем расчетный пример»

В результате тарировки силоизме» рительного преобразователя получены

50 следующие значения (табл. 1) .

Для определения (идентнфикации) параметров ао, а, аа,..., N градуи» .ровочной характеристики прямого пре

55 образования составляют систему ли нейных уравнений для Б = 2, которая в матричной форме имеет вид

1 125 125

1 500 500

1 1000 1000

6,25 ао

29,65

48,85 аг

В результате решения полученной системы находят следующие значения параметров и соответствующую гралуировочную характеристику

U = 6,25+0,051 6 — 0,84 ° 10 С которая является математической моделью прямого преобразования (уси лие G задается посредством силоза дающего возбудителя, а. сигнал U на выходе месдозы измеряется).

После определения параметров осуществляется оценка адекватности полученной модели по критерию точности, В случае выхода sa пределы допустимой погрешности осуществляется Сле« дующий цикл идентификации с N = 3 и т д. до тех пор, пока будет достиг нута требуемая точность В данном случае полученная математическая мо дель удовлетворяет требуемой точнос» тиa

Для получения математической мо« дели обратного преобразования состав" ляют систему

1000

1 6,25

1 29,65

1 48,85. 6,25

29,65

48,85 а а, а2 решение которой находят следующим образом:

6,251 + 250(Г а„G) П

К=1 осуществления способа испольмодель с параметрами, напри= 0,5; Pщ= 0,01; P = 0,8, ТогДля зуется мер К,„

G„= «105,75+17,024 U+ 0,11488 U соответствующую номинальным (эталонным) параметрам первоначальной ГХ CII„

Далее осуществляется градуировка мес дозы в клети, по результатам которой определяется модуль клети, например

,К = 625» После определения модуля

;,клети измеритель давления подвергают

;нагружению нажимнымн винтами и опре,деляют коэффициент передачи К» на-. пример 0;4 °

После этого математическая модель, используемая в предлагаемом способе,, .будет иметь вид

1616738

12 да получим следующие функции преоб- меРительным преобразователем и мораэования измеряемого усилия силоизг

U(l 0,00!6 а„с) 6,25 + 250(a„G)(I + 0,005)U 1

«ct « i г г ам(1 - 0,0016 а„С)= 0,5(5+(1+200,0 а„6)11 ), «=1 к

Иэ полученных выражений следует, Из табл.2 выбирают три произвольчтр они с достаточной точностью при,ных значения Ц и Ц например Ц вонзят к виду 12,5; 29,65; 48,85 и U = 5,25;

2 12,86; 21,54;и в соответствии с уран

U = 6,25 + 250(;: . ag6) U<» нениями (20) определяют первое

«»» . 2 г

Ц 0 5(5+ (1+200 ",: а 6) 11.„) ° ", а«6<, втоРое а«& и тРетье

М «э .:. д к= кю! а С значения чувствительности

Результаты расчетов приведены в

6=1

ГХ CD» табл».2»

С вЂ” -12 5 6 259 0 5 = 0 05

250(5,25-0»4» 12,5) ф: ., 29,6556 25 05 — О, 0468; — 250(12,86 0,4 29,65) (48 85-6 25 О

250(21,54-0,4 48,85) к

Далее на основании уравнений 22 25 ствие чего ГХ СП определяется уравоцределяют .первое G<» второе Gz и нением третье Ск значения действующих уси лЦй

0=65+004 G 01 10+6

Результаты расчетов этой характеристики приведены в табл,„3»

125;

125 6 25

0 05. Dome подключения модели осуществляют rpapyHpoBKy месдозы и модели в системе НУ - КЛЕТЬ СП перемещением нажимных винтов.

35 Результатов расчетов приведены в табл :4 °

»д=..шл

0,0468

48 85 " hÜ -25 = 000.

0,0426

Иа основании измеренных значений

Uz u Ug и вычисленных усилий 6<» . Сг и6э составляют систему уравнений

В процессе прокатки измеряют пер все Ul = 15 875, второе Ц» = 27,593

40 и третье U = 33,843 значения сигна

I лов на выходе датчика и соответствующие им первое U @, = 6,85, второе

Бм = 12,285 и третье Uyg = .15,305 значения сигналов на выхо е мо ели и

12,5

1 125 125

1 500 500

l 1000 1000 ао а, = 29 65 а 48,85 решением которой получают следующие г значения параметРов ГХ СП: аа=6»25; определяют первое,О. а„6,, в орое а » = 0,051; а = 0»84»10. Пусть в 2.

«=Ф процессе эксплуатации произошло сме- - а«6 и третье," а«6э значения щение параметров а»» а» и аа» с д . чувствительности

+15 875+ 5 0 5 = 0,0375; к»» " (250(6»85-0»4 15»8"5)

27593 65 - -О 5 = о озз7 °

250(I2»275 0»4 27»593) (33 843 — 6 5, 1 ° О 5

250(15,305 0,4 33,843)

a G = -- - -< — — = О,ОЗ12.

Сравнение полученных результатов, подтверждает их идентичность, что соответствующих текущим функциям свидетельствует о том, что предлагае чувствительности, с данными табл.з мый способ позволяет определять в

16738

14 процессе функционирования силоизмери тельного преобразователя переменные значения коэффициента чувствительнос ти, Затем определяют первое С, второе С и третье С4 значения дейст вующих усилий

С = " = 250 °

15 875 6 5

О, 0375

27 593 6 5 5625

0,0337

33 843 - 6 5 875

0,0312

Для определения неизвестных пара метров ГХ СП составляют систему урав" нений

15,875

250 250

625 625

875 875 ао

a< = 27,593

33,843 а2решением которой получают следующие значения параметров прямого преобра зования: а, = 6,5; a< = 0,4; а =

-0,1 10, а соответствующая мо

Яель имеет вид

U 6,5 + 0 4 С - 0,1 ° 10 С .

Для получения математической мо дели обратного преобразования составляют систему уравнений

15,875 15,875

27,593 27,593

250 а, = 625

875

1 33,843 33,843 а решением которой определяют параметры обратного преобразования ГХ.СП:

a,= -63,055; а, = 12,654; а =0,44512, а математическая модель обратного преобразования имеет вид

С = -63,055 + 12,654 U + 0,44512 U

Для получения оценки погрешности полученной математической модели осу ществляется ее сравнение с предыдущей, номинальной характеристикой и н 105 75+12,024.U + 0,11488 U

Это означает, что одним и тем же сиг налам, регистрируемым на выходе дат чика при градуировке в начале эксп луатации и к моменту осуществления предлагаемого способа, соответствуют различные усилия, Результаты расчетов для выбранно го диапазона измеряемых сигналов при ведены в табл, 5»

Из полученной табл,5 можно сде лать вывод о максимальных погреш настях силоизмерительного преобра

5 зователя на "концах" ГХ в диапазоне измеряемых усилий. Однако реальная

ГХ, полученная в процессе эксплуатации силоизмерителя, может занимать самую разнообразную ориентацию относительно номинальной градуировочной характеристики Для осуществления оперативной диагностики последовательно вычисляют интегралы в диапазо» не измеряемых сигналов на выходе си» лоизмерительного преобразователя

40 и

Лн f (105 75+17 0240+0 11488U )

40 Э 4о

=105,75U! +17,024--I +0,11.488— 20 2 110 3 10

12007,98;

J = (63,055+12,654U+0,44512U, х

r,10 а140

25 х dU = -63,055U(+12,654--I + 10 2 It0

+ 0 445123 16946 37

3 10 а о погрешности преобразователя су» дят по полученной разности Q J =

12007,98 16946,37 = -4938,39, что соответствует погрешности, при веденной в табл:5

Таким образом, новым в предлагае35 мом способе является введение в изме», рительную систему нового объекта модели и операции, связанных с рефлексивным взаимодействием объекта с . моделью и модели с объектом, а -,àê» . ,же новых математических преобразова .ний, введенных в -формулу изобретениями

Технико-экономический эффект, ко торый может быть получен в результа те использования изобретения, заклю» чается в повышении точности прокатки относительно .действующего усилия, входящего основной составной частью

50 в уравнение Головина-Симсона и возЭ можности контроля технологического процесса в целом, так как по отноше нию к прототипу дает более тонкую структуру анализа технического сос тояния силоизмерителя, что естествен но, позволяет осуществлять прокатку в заранее заданных предельных допус ках на параметры силоизмерительного преобразователя, 1616738

1S матора, выход силоизмерительного пре образователя через третий ключ и вто- рой масштабный преобразователь подсоединен к второму входу первого сум матора, выходы модели и третьего клю ча подсоединены соответственно к вхо дам первого и второго модулям ввода аналоговых сигналов, а управляющйе входы первого, второго и третьего ключей подсоединены к выходу модуля вывода дискретных сигналов вычисли тельного устройства.

17 чем первый вход первого сумматора через цифроаналоговый преобразователь и первый ключ подсоединен к вы ходу блока вычисления и задания раствора валков и к первому входу второ5 го сумматора, выходы первого и вто-рого сумматоров подсоединены соответственно к входу модели и к входу блока управления нажимным механизмом, выход модели через первый масштабный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь и второй ключ под соединен к второму входу второго сумэ

Таблица

Сэ тс

125.. ..250 ... 375 .. ..500 .. 625 .. 750 . 875 1000

6, В . 6,25 .!2,50 18,47 24, 19 29,65 34,84 39,77, 44,44 48,85

3a

Таблица 2

Ц,, В

3»0 3»5 4эО

О 0,5 1

1 5

2,0

0,8

29,65

12,860

2,5

Вэ мм

6» тс

О, В

11„, В

0 0 2 . 0,4 0,6

О 125 250 375

6 ° 25 12,5 18,47 24,19 .2 ° 500 5э250 7»888 10»025

1,2 1,4 1,6

750 875 1000

39,77. „ 44,44 48,85

17,40?: 19,524 21,540

1,0

625.

34;84

15,185

Таблица 3

U, В 6,5 11,343 15,875 20, 093 24,000 27,593 . 30,875 33,843 Зб,5

a„G /тс10 - 3,874 3,750 3»624 3,500 3,370 3,250 3,!20 3,000

° Э

Таблица 4

U,S О

25 30 35 40

1 5 2,0

0,5

10 12 14 16

625 750 . 875 1000

27,593 30,875 33,843 36,5

12,275 13,85 15,305 16,6 .

0»2 Оэ4 Оэб 0»8

125 250 375 500

ll,343 1S,875 20,093 24,000

4 ° 787 бэ85 8э786 10»б

8, 24М о,"6, тс. О

В 6,5, 1! В 26

Таблица S

U В 10 15 . 20 25, 30 . 35 40

6!э тс . 75,978 175,458 280,682 391,65. 508,362 630,818 759,018

Сэ тс., 108,091 226,907 368,073 531,495 717,173 925,107 1155,297

ЬС» тс "0» 422 . 0» 293 -0» Ç l i «Оэ 357 О»410 0» 466 0 » 522

l6!

616738

30 и, K-r (U r — ап) К л а„G

CC ° МЪЮ

& к 4 К К6(цм,-кмрц4) У вЂ” +Us, a) K y, к " КзКц(м2 Км/ М

y- (UN — ао) Км

KsKa(Uarr KrPUp) а 6 ) JH Л

1, (а + à, rr U+ а2И 11 + н ОИ

J Ug.

1 (ao + aU +a2U +

H 5 где Jr х dU

J зе

Н ...+а„,Б )х х dU;

Формула изобретения

:l„ Способ функциональной диагностики силонзмерительных преобразова телей, осуществляемый непосредственно в клети стана путем создания на грузки нажимными механизмами, контроля этой нагрузки по предварительно снятой зависимости положения испол .кительного органа от создаваемого им усилия при вращающихся валках,причем указанную зависимость снимают с использованием контролируемого изме рителя давления после его тарировки в клети, отличающийся ,тем, что, с целью повьппения точности оценки технического состояния велиФ ,чину задания на перемещение нажимно

1 вычисляют первое G, второе G, и

-30 а

Д» к

= - акС к=1 ц2 ао

Сп. н

У акС2 к

Ug- a

{ в == и к-Ф Х: абая определяют параметры а, Л,, 3,.o.. .щ ав обратной градуировочной характе ристики сипоизмерительного преобра зователя G а +а, О+а У + ...+аяУ из системы линейных алгебраических урав нений 45

2 .М

ao + aU + a2Ur +...+ auU, 2 и а + а,U + a2U2+. ° ° + a„U2 " Gg;

2 — и а„+ ar Urr+ а2 П+ ° ° ° +ан И" СН 50 а о точности силоиэмернтельного преобразователя судят по соотношению го механизма сравнивают с величиной на выходе модели, воздействуют на на жимной .механизм, величину задания на усилие сравнивают с величиной на выходе силоизмерительного преобразова теля, результат сравнения пропорцио нально полученной алгебраической. сумме подают на вход модели, измеряют первое U, второе Уп и Н-е Ug значение величин на выходе силоизмерителя и первое 0м,, второе Бмп, ° .. и N-e

U N соответствующие величинам на вы ходе силоизмерителя, величины на вы ходе модели, определяют первое

М М и

r. -1 а„G второе,0 акС,... и

Ф4 н к-1 к 1

Й" е a < G „значения чувствнтель". ка4 ности градуировочной характеристики

И-е Grr значения действующих усилий

К коэффициент передачи нажимного устройства;

К модуль клети;

p - -коэффициент обратного преобразования силоиэмерительного преобразователя;

1- коэффициент обратного преобразования модели;

N - порядок полинома ГХ;

U< %< диапазон регистрируемых сигналов, .2 Система функциональной диагностики силоизмерительных преобразователей, содержащая нажимной механизм, блок управления нажимным механизмом и блок вычисления и задачи растворов валков, отличающаяся тем, что, с целью повьппения точности оценки технического состояния, она снабжена двумя сумматорами и моделью,при1616738.

Составитель: А.Сергеев Редактор.Е Копча Техред g.äèäûK Коррект р МвПожо

° мае@аа ° Фа(аФ 4М ФЛВ °

Заказ 4085 Тираж 407 Подписное.

Ф НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101