Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам.Целью изобретения является расширение технологических . возможностей. Захватное устройство состоит из приводных рычагов 3 и захватных рычагов 6 с шарнирно смонтированными на них губками 7. Приводной рычаг и захватный рычаг связаны мевду собой посредством храпового механизма с числом собачек, определяемым по формуле п К #« Э , где п - количество собачек; К - -коэффициент перекрытия, равный 1,5- 2; oi - угловой шаг зубьев зубчатого сектора; fb - максимальный угловой ход приводного рычага. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1618647 (51)5 В 25 J 15/00

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4492792/08 (22) 13.10.88 (46) 07.01. 91.Бюл. К 1 (71) Минское производственное объединение "Горизонт" (72) А.В.Сокгобензон (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1036527, кл. В 25 J 15/00., 1981. (54) ЗАХВАТНОК УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам. Целью изобретения

2 является расширение технологических . возможностей. Захватное устройство состоит из приводных рычагов 3 и захватных рычагов 6 с шарнирно смонтированными на них губками 7.

Приводной рычаг и захватный рычаг связаны между собой посредством храпового механизма с числом собачек, определяемым по Формуле и = К Ф: fb, где n — количество собачек; К—

- коэффициент перекрытия, равный 1,52; Π— угловой шаг зубьев зубчатого сектора; 3 — максимальньй угловой ход приводного рычага. 3 ил.

1618647

g и

45

Предлагаемое захватное устройство

55 Обеспечивает бесступенчатость регулировки захватных рычагов и надежное перемещение предметов различных типоразмеров.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам.

Цель изобретения — расширение технологическвх возможностей.

На фиг.1 изображен захват мани пулятора; на, фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — узел.Х на фиг.1.

Захват содержит стяжку 1, имеющую в сечении форму швеллера. По концам стяжки 1 запрессованы оси 2, на которых шарнирно установлены приводные рычаги 3. Последние посредством цепей 4 и кольца 5 связаны с приводом вертикального перемещения. Приводные рычаги 3 соединены с, захватными рычагами 6, на которых шарнирно смонтированы зажимные губки 7, посредством храпового механиэ- 20 ма. Зубчатый сектор 8 этого механизма жестко закреплен на приводном рычаге 3, а собачки 9 установлены шарнирно на оси. 10 захватного рычага

6 и подпружкнены пружинами 11. Кроме того, собачки 9 снабжены рычажком 12 выключения, размещенным на оси 2.

Дпя Обеспечения зажима любого (в диапазоне регулирования захвата)

30 типоразмера предмета минимальный фиксируемый угол поворота захватного рычага 6 (g) относительно приводного рычага 3 должен быть меньше или равен максимальному угловому ходу приводного рычага 3 (P). Вследствие выполнения зажимных губок 7 эластичными (чтобы не повредить захватываемый предмет) и упругой деформации системы рычагов экспериментально

40 определено, что для надежной работы захвата должна соблюдаться зависимость где K = 115-2 — коэффициент перекрытия.

При этом значении К обеспечивается надежное защелкивание храпового устройства при сведении захватных 50 рычагов до упора в корпус предмета, а возможный люфт не превышает величины It (даже с учетом эластичности зажимных губок и податливости систе, мы), ! t

При значении К < 1,5 возможен недостаточный зажим захватываемого предмета, При значении К ),2 — неоправданное увеличение количества собачек, что увеличивает габариты устройства.

Выражая величину в зависимости от углового шага храповика и числа собачек, пслучаем где М вЂ” угловой шаг зубьев зубчатого сектора, рассчитываемый из условия прочности зубьев на смятие и на изгиб;

n — количество собачек.

Сравнивая оба равенства, К n

М получаем и = К вЂ”вЂ”

Управление приводом вертикального перемещения осуществляется кнопка ми 13 и 14. расположенными на захватных рычагах 6. Для ограничения хода приводных рычагов 3 в стяжке 1 установг:ены ограничительные болты 15.

Захватнбе устройство работает следующим образом.

Нажатием на рычажки 12 выключения собачки 9 выходят из зацепления с зубчатым сектором 8 и захватные рычаги 6 с губками 7 разводятся до отка— за. Рычажки 12 выключения отпускаются, нажимается кнопка 13 "Вниз", и захват опускается на предмет, при этом приводные рычаги 3 ложатся на дно стяжки 1. Эта позиция изображена на фиг.1. Захватные рычаги 6 сводятся до упора губками 7 в корпус предмета — в этом направлении храповое устройство не препятствует повороту захватных рычагов. Нажимается кнопка

14."Вверх". Происходит сжатие и подьем предмета. Переместив предмет, оператор нажимает кнопку 13 "Вниз", опускает предмет на подставку, удерживая кнопку до тех пор, пока приводные рычаги 3 не лягут на дно стяжки

1 (при этом цепи 4 ослабнут). Нажав на рычаги 12 выключения, разводят захватные рычаги 6 с губками 7 и нажимают кнопку.14 "Вверх". Захват готов для следующего цикла.

5 16 1864.7 6 и з о б р е т е н и я, ных между собой посредством храпового механизма с числом собачек и, ройство содержащее определяемым по формуле

Формула

М

n= K

1 где К = 1,5-2—

<Риг. 2

Составитель Е.Жуковская

Редактор С.Патрушева Техред,П.Сердюкова Корректор М.Демчик.

Заказ 17 Тираж- Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101.

Захватное. уст систему рычагов, кинематически связанных с приводом вертикального перемещения, зажимные губки, шарнирно смонтированные на этих рычагах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, система рычагов состоит из приводного рычага и захватного рычага с зажимной губкой, связанкоэффициент перекры- тия; угловой шаг зубьев зубчатого сектора; максимальный угловой ход приводного рычага.