Устройство управления электроимпульсной установкой для выбивки труб

 

Изобретение относится к системам дискретного управления, в частности к устройствам автоматического управления. В устройство введены последовательно соединенные второй счетчик 20 импульсов, вторая группа дешифраторов 21, второй задатчик 22 масштаба пересчета, второй элемент И 23, а также последовательно соединенные третий счетчик 24 импульсов, третья группа дешифраторов 25, третий задатчик 26 масштаба пересчета и третий элемент И 27. Устройство обеспечивает вывод электрода в место крепления электрода в трубной решетке и требуемую длительность обработки, количество импульсов в этом месте. Использование устройства позволяет расширить функциональные возможности, сократить аппаратные затраты на его реализацию, повысить надежность работы устройства и самой электроимпульсной установки. 1 ил. о

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)5 Г 05 В 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4652513/24 (22) 16.02.89 (46) 07.01.9 1. Нюп. И (7i} Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР (72) И.Т.Вовк, М.Б.Соболева, С.Н.Беликов и 10.В.Янчук (53) 621.503.55(088.8) (56} Гулый Г.А., Малюшевский П.П., Кривицкий Б.В. и др. Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта. — N.: Машиностроение, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 1327058, кл. Г 05 В 19/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНОЙ УСТАНОВКОЙ ДЛЯ ВЫБИВКИ

ТРУБ (57) .Изобретение относится к системам дискретного управления, в част2 ности к устройствам автоматического управления. В устройство введены последовательно соединенные второй счетчик 20 импульсов, вторая группа дешнфраторов 21, второй задатчик 22 масштаба пересчета, второй элемент

И 23, а также последовательно соединенные третий счетчик 24 импульсов, третья группа дешифраторов 25, третий задатчик 26 масштаба пересчета и третий элемент И 27. Устройство обеспечивает вывод электрода в место крепления электрода в трубной решетке и требуемую длительность обработки, количество Импульсов в этом месте»

Использование устройства позволяет расширить функциональные возможности, 1 сократить аппаратные затраты на его реализацию, повысить надежность работы устройства и самой электроимпульсной установки. 1 ил.

1619232

Изобретение относится к системам дискретного управления, в частности, к устройствам автоматического управления.

Пелью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, упрощение конструкции, повышение надежности.

На чертеже показана функциональ- 10 ная схема устройства.

Устройство содержит трубную решетку 1, трубу 2, исполнительный электрод 3, электродвигатель л, датчик 5 перемещения, генератор 6 импуль-ig сных токов, содержащий зарядный элемент 7, накопитель 8, разрядник 9, блок 10 поджига, последовательно соединенные первый счетчик 11 импульсов, первую группу дешифраторов 12, пер- 20 вый задатчик 13 масштаба пересчета, первый элемент И 14, датчик 15. напряжения, пороговый элемент 16, формирователь 17 импульсов, первый 18 и второй 19 коммутаторы, второй счетчик 20 импульсов, вторую группу дешифра горов

21, второй задатчик 22 масштаба пере-, счета, второй элемент И 23, третий счетчик 2А импульсов, тРетью гРУппУ дегплфраторов 25, третий задатчик 26 масштаба пересчета, третий элемент

И 27.

В случае прихода труб в негодность в результате использования теплообменного аппарата существует задача выбивки труб из трубной решетки. При этом трубная решетка может использоваться повторно, а трубы заменяют на новые и закрепляют их в трубной решетке с применением метода электрогидро4О импульсной запрессовки. Для осуществления процесса выбивки труб концы труб обрезают, к месту крепления трубы в трубной решетке подводят электрод и генерируют на место крепления импульсы высокого напряжения, причем

45 для выбивки трубы из трубной решетки необходим не один, а несколько импульсов.

Последовательно включенные зарядный элемент 7 и накопитель 8 представляют собой зарядную цепь, а последовательно соединенные накопитель 8, / разрядник 9, электрод 3, труба 2 и трубная решетка 1 - разрядную цепь электроимпульсной установки.

Блок поджига представляет собой импульсный усилитель, например тирисTopHbIH усилитель c выходным повышающим трансформатором (до 1-5 кВ).

В качестве разрядника могут применяться коммутирующие элементы на напряжение 10-50 кВ и токи 10-100 кА.

Устройство управления работает следунпцим образом.

Пороговому элементу 16, изменяя опорное напряжение, задают требуемое напряжение срабатывания, которое определяют на стадии отработки технологии. При помощи первого задатчика

13 масштаба пересчета, подключая входы первого элемента И, количество вхо— дов которого определено минимальным шагом перемещения к соответствующим выходам первой группы дешифраторов 12, задают шаг трубной решетки при помощи задатчика 2? масштаба пересчета, подключая входы второго элемента И 23 к соответствующим выходам группы дешифраторов 21 и задают длительность обработки (количество импульсов) в местах крепления труб в трубной решетке. Затем подключают механизм перемещения электрода к сети и, контролируя визуально, подводят электрод 3 при помощи электродвигателя 4 к первой трубе. Устанавливают второй счетчик импульсов в "0", отключая тем самым через первый коммутатор 18 электродвигатель ч от сети и электрод 3 останавливается у первой трубы.

В момент подключения генератора 6 импульсных токов к сети начинается заряд накопителя 8, при достижении напряжения на накопителе B,çíà÷åíèÿ напряжения, равного П, пороговый элемент 16 срабатывает, через формирователь 17 импульсов сигнал с его выхода проходит на управляющий вход блока

10 поджига и включает разрядник 9.

Происходит разряд накопителя 8 на трубу 2. В то же время сигнал с выхода порогового элемента поступает на счетный вход второго счетчика импульсов 20, счетчик 20 засчитает первый импульс. Поскольку второй коммутатор продолжает оставаться включенным, вновь начинается заряд накопителя.

При достижении значения напряжения, равного U „, включается разрядник 9 и происходит разряд накопителя на трубу, а второй счетчик 20 импульсов засчитает второй импульс. Это продолжается до тех пор, пока количество импульсов не становится равно заданному, обеспечивающему выбивку трубы.3.,55 из трубной решетки.Лри равенстве количества импульсов заданному значению срабатывает элемент И 23, на выходе его появляется логическая единица, которая через второй коммутатор 19 отключает генератор 6 импульсных токов от сети и устанавливает первый счетчик 11 импульсов в "0", подключая тем самым первый коммутатор 18 к сети, включается механизм перемещения электрода, электрод начинает перемещаться до тех пор „пока не выполняется шаг, В момент выполнения шага элемент И 14 срабатывает, на выходе его появится логическая единица, несущая информацию о выводе электрода в место крепления трубы в трубной решетке, Этот сигнал (логическая единица) через первый коммутатор 18 отключает двигатель 4 от сети и устанавливает второй счетчик кмпульсов 30 в "0", тем самым обеспечивая подключенке через второй коммутатор 19 генератора

6 импульсных токов к сети.

Начинается обработка второй трубы„ причем требуемая длительность обработ ки задается при помощи второго задатчика 22 масштаба пересчета соответствующим подключением входов второго элемента И 23 к выходам группы дешифратора 21. 1(огда длительность обработки (количество импульсов) становится равной заданному значению, срабатывает элемент И 23, на выходе его появляется логическая единица, отключающая через второй коммутатор

19 от сети генератор 6 импульсных токов и устанавливающая первый счетчик 11 импульсов в "0", обеспечивая тем самым подключение через первый коммутатор 18 электродвигатель 4 сети и перемещение электрода 3 к следующей трубе и т.д.

Таким образом, устройство обеспечивает вывод электрода в точку обработки (место крепления трубы в трубной решетке) путем контроля выполнения шага и требуемую длительность обработки (количество импульсов) в точке обработки.

Для предотвращения вывода электрода за пределы трубной решетки в устройство введены последовательно соединенные третий счетчик 24 импульсов, третья группа дешифраторов 25, третий задатчик 26 масштаба пересчета и третий элемент И 27. При помощи третьего задатчика 26 масштаба пересчета, подключая входы третье о элемента И 27 к соответствующим выходам третьей группы дешифратора 25, задают требуемое количество труб в ряду, равное реальному количеству труб в ряду трубной решетки. Третий счетчик

24 импульсов ведет счет количества труб в ряду и в момент равенства ко10 личества труб заданному значению на выходе третьего элемента И 27 появляется логическая единица, отключающая установку от сети к устанавливающая третий счетчик 24 импульсов в "0". На следующий ряд к первой обрабатываемой трубе электрод выводится вручную.

Использование цепи последовательно соединенных датчика 15 напряжения

20 и порогового элемента 16 позволяет фиксировать момент достижения напряжением заданного значения.

Использование первого 18 и второго

19 коммутаторов позволяет коммути25 ровать цепи заряда накопителя и перемещения электрода.

Использование последовательно соединенных первого счетчика 11 чмпульсов, первой группы дешифраторов 2,. первого задатчика 13 масштаба пересчета и первой схемы И 14 позволяет задавать шаг и контролировать его выполнение„

Использование цепи последоьательно соединенных второго с;етчика 20

35 импульсов, второй группы дешифраторов

21, второго задатчикя 22 масштаба пересчета и второго элемента И 23 позволяет задавать требуемую длитель4О ность обработки (количество импульсов) у обрабатываемой трубы, осуществлять счет количества импульсов, и в случае равенства количества импульсов заданному значению через вто45 рой коммутатор 19 отключать генератор

6 импульсных токов от сети, а через первый коммутатор 18 подключать электродвигатель 4 на перемещение электро-! да 3, а также отключать через первый коммутатор 18 электродвигатель 4 в момент выполнения шага, одновременно подключая генератор 6 импульсных токов через второй коммутатор 19 на обработку трубы.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным позволит уменьшить количество используемых

, входных сигналов (используется только сигнал напряжения) и датчиков, свя7 1619232 8

Составитель А.Исправникова

Редактор И,щербак . ехред Л.Олийнык Корректор В. Гирняк

Заказ 46 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбина " "Патент", г.Ужгород, ул . агарина, 101 занных с разрядной цепью (отсутствует датчик тока), что обеспечит упрощение конструкции устройства управления и повышение его надежности, а кро-„ ме. того расширить функциональные возможности устройства управления и повысить эффективность электрогидроимпульсных технологий.

Формула изобретения

Устройство управления электроимпульсной установкой для выбивки труб, содержащее генератор импульсных токов, выход которого соединен с исполнительным электродом, механически соединенным с валом электродвигателя и датчиком пер 1ещения, первый счетчик импульсов, первую группу дешифраторов, первый задатчик масштаба пересчета, первый .-пемент И, первый и второй коммутаторы, датчик напряжения, пороговый элемент и формирователь импульсов, выход которого подключен к управляющему входу генератора импульсных токов, выход перво-го коммутатора подключен к входу питания электродвигателя, силовые входы первого и второго коммутаторов подключены к сети,. выход второго коммутатора соединен с входом питания генератора импульсных токов, выход которого подключен к электроду, входы датчика напряжения соединены с

3" выходами зарядного элемента генератора импульсных токов, выход датчика напряжения подключен к пороговому элементу, выход датчика перемещения подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, выхоцы которого через первую группу дешифраторов и первый задатчик масштаба пересчета подключены к входам первого элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, упрощения конструкции и повышения надежности, в него введены последо-. вательно соединенные второй счетчик импульсов, вторая группа дешифраторов, второй задатчик масштаба пересчета и второй элемент И, а также последовательно соединенные третий счетчик импульсов, третья группа дешифраторов, третий задатчик масштаба пересчета и третий элемент И, причем выход первого элемента И подключен к управляющему входу первого коммутатора, счетному входу третьего счетчика импульсов и входу сброса второго счетчика импульсов, выход второго элемента И соединен с управляющим входом второго коммутатора и с входом сброса первого счетчика импульсов, выход третьего элемента И подключен к входу сброса третьего счетчика импульсов и является выходом устройства, выход порогового элемента соединен со счетным входом второго счетчика и с входом формирователя импульсов.