Система автоматического управления укладкой кирпича

 

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов, может быть использовано при создании автоматов-укладчиков, позволяет повысить точность управления и увеличить производительность, содержит привод 1 каретки2, пускатели 3,4,5,6 и 7, блок 8 управления движением захватов, привод 9 захватов 10, блок 11 управления пневмоприводом захватов, пневмопривод 12 захватов 10, блок 13 управления движением каретки, датчики 14,15 и 16 положения каретки, датчики 17,18,19 и 20 положения захватов, датчик 21 наличия кирпича, импульсный датчик 22 угла поворота, вычислительный блок 23, блок 24 импульсного счета, блок 25 ввода, блок 26 микропрограммного управления, блок 27 оперативной памяти, блок 28 сравнения, блок 29 выбора режима, формирователь 30 импульсов, распределитель 31 импульсов. 14 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩЕЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИН (19) (И) Al

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗ06РЕТЕНИЯМ И 0%РЬПМНМ

ПРИ П(НТ СССР

1 (21 ) 4489163/23-33 (22) 03.10.88 (46) 30.11.90. Бюл. и 44 (71) Минский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института строительных материалов и конструкций им. -П.П.Будникова (72) А. Г.Пекер, Э, С.Серебренникова и И.С.Опанасец (53) 666.3,02 ° 97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 1265049, кл. В 28 В 13!00, 1984.

Авторское свидетеklbc TBQ СССР

N 1315325, кл, В 28 В 13/00, 1985. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ КИРПИЧА (57) Изобретение относится к оборудованию для производства строительнь х материалов, может быть использовано при создании автоматов-укладчиков, (Я)5 В 28 В 13/ОО) G 05 В 19/02

2 позволяет повысить точность управления и увеличить производительность, содержит привод l каретки 2, пускатели 3,4,5,6 и 7, блок 8 управления движением захватов, привод 9 захватов 10, блок 1I управления пневмопрн— водом захватов, пневмопривод 12 захватов 10, блок 13 управления движением каретки, датчики !4,15 и 16 положения каретки, датчики 17,18,19 н

20 положения эахва гов, датчик 21 наличия кирпича, импульсный датчик 22 угла поворота, вычислительный блок

23, блок 24 импульсного счета, блок

25 ввода, блок 26 микропрограммного управления, блок 27 оперативной памяти, блок 28 сравнения, блок 29 выбора режима, формирователь 30 импуль-. сов, распределитель 31 импульсов, I4 ил.,l табл.

3 1609672

Изобретение относится к оборудованию для производства, строительных материалов и может быть использовано при создании автоматов-укладчиков кир5 пича.

Цель изобретения - повышение точности управления и увеличения произв одительнос ти.

На фиг,1 представлена блочная сис- 10 тема управления укладкой кирпича„на фиг.2 — функциональная схема блока импульсного счета; на фиг.3 — функциональная схема блока сравнения; на фиг.. 4 — функциональная схема блока 15 выбора режима; на фиг,5 — блок-схема алгоритма блока управления движением захватов; на фиг.6 — функциональная схема блока управления движением захватов; на фиг.7 — блок-схема алгоритма20 блока управления движением каретки: на фиг.8 — функциональная схема блока управления движением каретки; на фиг.9 - блок-схема алгоритма блока микропрограммного управления; на фиг.10 — блок-схема алгоритма анализа старших битов. кода пакета; на фиг.11 — функциональная схема блока микропрограммного управления; на фиг.12 - apeMeHHaa gaarpaMMa @yHKuno- 30 нирования блока микропрограммного управления; на фиг ° 13 — схема штабеля .кирпича на вагонетке, на фиг.14 траектория движения захватов, Система содержит привод 1 каретки

2, пускатели 3-7, блок 8 управления ! движением захватов, привод 9 захватов

10 блок !1 управления пневмоприводом э захватов, пневмопривод 12 захватов 10, блок 13 управления движением каретки, „ первый 14, второ" 15 и третий 16 датчики положения каретки 2, первым 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 д атчики положения захватов 10, датчик

21 наличия кирпича на накопителе, импульсный датчик 22 угла поворота, вы- числительный блок 23, блок 24 импульсного счета, блок 25 ввода, блок 26 микропрограммного управления, ло блок 27 операт о еративной памяти блок 28 сравнения, 1

50 блок 29 выбора режима, формирователь

30 импульсов, распределитель 31 импульс о ьсов, пакет кирпича 32 на накопителе 33, вагонетка 34, Вычислительный блок 23 содержит буферный регистр 35, вычитатель 36, ум ножитель 37, делитель 38.

Блок импульсного счета 24 предназначен для подсчета импульсов от импульсного датчика угла .поворота и содержит фазовый дискриминатор 39, счетчики 40, " 41, регистры 42, 43; элементы 44, 45 и 46 сравнения реверсивный счетчик 47, магистральный элемент 48.

Блок 28 сравнения содержит регистры 49, 50, элементы 51 и 52 сравнения.

Блок 29 выбора режима содержит переключатель 53 выбора режима работы,. кнопки управления: 54 "Вперед", 55

"Назад", 56 "Запись".

Блок 8 управления движением захватов содержит элементы задержки 57, 58, элементы И 59-66, элементы ИЛИ-НЕ 67, 68, элементы ИЛИ 69-73, триггеры 74, 75 и 76.

Блок 13 управления движением каретки содержит элементы ИЛИ-НЕ 77, 78, элементы И 79-83, элементы ИЛИ 84, 85, триггеры 86-89.

Блок 26 микропрограммного управления содержит преобразователь 90 дискретных сигналов стробируемый, элемент

9! сопряжения усилителей и преобразователей, контроллер 92 микропроцессорный, элемент 93 логической обработки, элемент 94 перепрограммируемой памяти, усилитель 95, дискретных сигналов стробируемый.

Система автоматического управления укладкой кирпича работает следующим образом, Необходимо произвести ввод исходных .технологических данных в блок 27 оперативной памяти. Для этого переключатель 53 "Режим работы" блока 29 устанавливается в положение В (ввод) и на его выходе появляется разрешающий сигнал блоку.25. Исходные данные с информационного выхода блока 25 поступают на информационный вход блока

27. Одновременно с управляющего выхода блока 25, поступает команда на вход блока 26. По этой команде блок 26 формирует на адресном выходе код адреса, а на одном из выходов — сигнал записи. По сигналу записи в блоке 27 осуществляется запись данных с информационного входа по адресу на адресном .ходе. В качестве исходных технологических данных вводятся коды всех пакетов кирпича, представляющие собой формализованную информацию местонахождения пакета в штабеле кирпича, а также S», S), аЯ, Р, п,.п, k, где

S — путь торможения каретки при подходе к точке позицирования (движение на медленной скорости); S) — размер

16096 стороны кирпича; ДЬ - расстояние сдвига слоев относительно друг друга с целью повышения устойчивости штабеля;

Р— количество кирпичей в пакете

n — количество пакетов кирпича в штабеле;.и< -количество пакетов кирпича, укладываемых в штабель при движении захватов по низкой траектории; kкоэффициент деления импульсов импульс-10 ного датчика перемещения и предназначен для задания координатных перемещений в метрических единицах.

Затем переключатель 53 блока 29 устанавливается в положение "0". (обуче- 15 ние) и управляющая команда с выхода блока 29 поступает иа вход блока 26.

По этой команде блок 26 формирует на адресном выходе код адреса соответствующих данных, который инкрементирует-20 ся в соответствии с записанной в бло" ке 26 программой, алгоритм которой приведен на фиг. 9, а на другом выходе блока 26 формируется сигнал чтения.

Считываемая информация формируется 25 на информационном выходе блока 27 и по управляющим сигналам блока 26 за- писывается н соответствующие блоки.

Первоначально из блока 27 считывается в блок 24 коэффициент К, который 30 по управляющему сигналу с выхода блока 26 записывается в регистр 42 бло" ка 24 и поступает на входы А элементов сравнения 44, 45.

В блок 28 по управляющим сигналам с выходов блока 26 записываются параметры и и n <.

Далее иэ блока 27 в умножитель 37 блока 23 последовательно считываютея параметры S< и Р, производится вычис- 40 ление размера пакета S =S> P и результат через буферный элемент 35 блока

23 записывается в блок 27, Параметр

S p считывается иэ блока 27 в делитель

38 блока 23, производится вычисление 45

Sp и результат записывается в блок

27, Управление считыванием и выполнением операций в блоке 23 осуществляет. ся по шине выхода блока 26, Нажатием 50 кнопок 54 или 55 включается пускатель

4 и производится точная установка каретки 2 над в "гонеткой 34 на позиции первого пакета штабеля кирпича, При движении каретки 2 с выхода датчика 22, который кинематически связан с приводом 1, поступает две о серии импульсов, сдвинутые на 90 по фазе друг относительно друга, ко72 6 торые поступают на входы фазового дискриминатора 39 блока 24. В зависимости отнаправления вращения привода

1 и соответственно датчика 22 на одном из выходов фазового дискриминатора 39 формируется унитарная последовательность импульсов, которая поступает на входы счетчиков 40 или 41, информационные выходы которых соответственно соединены с информационными входами элементов сравнения 44 и 45, выхо- . ды которых соединены с входами реверсивного счетчика 47. В реверсивном счетчике 47 происходит запись координаты S положения каретки 2, представленная в метрических единицах. В качестве буферного элемента в блоке 24 используется магистральный элемент 48, информационные входы которого соединены с информационными выходами реверсивного счетчика 47. После точной остановки каретки 2 на позиции первого пакета на вагонетке 34 производится запись координаты 8 в блок 27. Нажатием кнопки управления 56 "Запись" блока 29 команда с выхода блока 29 поступает на вход блока 26. По этой команде блок 26 формирует на выходе сигнал разрешения считывания координаты S, который поступает на вход разрешения магистрального элемента 48 блока 24. В исходном состоянии информационные выходы магистрального элемента 48 блока 24 находятся в высокоимпедансном состоянии. При поступлении сигнала разрешения на информационных выходах магистрального элемента

48 формируется значение координаты S записанной в реверсивном сче гчике 47.

По сигналу записи блока 26 осуществляется запись координаты S в блок 27 оперативной памяти. Затем из блока 27 последовательно считываются в нычитатель Зб блока 23 S и S, производится вычисление Sg S - S и результат эа"т писывается в блок 27, На этом подготовительный этап заканчивается и пере" ключатель 53 блока 29 устанавливается в положение "Р" (работа) . По этой команде блок 26 формирует сигнал считывания и код адреса значения Sg кото" рое считывается иэ блока 27 и вычитатель 36 блока 23.

Далее в блоке 26 производится анализ номера пакета, который поступает иа вторые информационные входы блока

26 с выходов распределителя импульсов

31. На основании анализа номера паке7

1609672 та в блоке. 26 производится считыванием из блока 27 соответствующего кода пакета, Коды пакетов составляют на основании конфигурации штабеля.

В таблице приведены коды пакетов, расстояния Sg, ° и Зт, для штабеля, представленного на фиг.13 где 8, расстояние, пройденное кареткой 2 на быстрой скорости при укладке пакета, где ).**)...и; S, - расстояние торможения каретки 2 при укладке i пакета.

При анализе старших битов кода (фиг.10) происходит расчет Sg,« . Вычис- 5 ленное значение Sg считывается с ин1 формационного выхода блока 23.и по команде с выхода блока 26 записывается в регистр 43 блока 24.. Таким образом, перед, началом каждого цикла укладки пакетов в регистр 43 блока 24 заносится значение Sg-., B исходном йоложении каретка 2 с захватами )О находится над накопителем 33, захваты 10 разжаты и находят- 25 ся в промежуточном положении . Включены датчик 15 положения. каретки 2 и датчик 19 положени захватов. Распределитель 31 импульсов установлен в исходное состояние, 30

При срабатывании датчика 2) наличия пакета кирпича 32 на накопителе

33 сигнал от которого поступает на вход блока 8, включается быстрое двиЖение захватов 10 вниз до срабатывания датчика 18. При срабатывании датчика 18 выключается быстрое движение захватов 10 и включается медленное движение захватов 10 до срабатывания датчика 20, по комацце которого эахва-4 . ты )0 останавливаются внизу и с блока

11 поступает команда на зажим кирпича пневмозахватами 12, Команда на зажим кирпича с выхода блока 11 поступает также на вход Формирователя 30 импуль-15 сов, который формирует короткий им пульс. Выход формирователя 30 импульсов соединен со счетным входом распреелителя 3) импульсов, на выходах которого после каждой комаццы на зажим кирпича .пневмозахватами формируется номер данного пакета в штабепе в соответствии со схемой укладки. Через вы.держку времени t после зажима вклю чается быстрое движение захватов

° 55 вверх, Точка останова захватов 10 вверху выбирается в зависимости от номера пакета. Если номер пакета i

i>n, то до срабатывания датчика 17, При срабатывании датчика 19 включается быстрое движение каретки 2 к вагонетке

34. При траектории (фиг.1) движение захватов п )2 и п 23. Латчик 16 исключает аварийную ситуацию и отключает быстрое движение каретки 2 к вагонет- . ке, если при его срабатывании и текущем номере пакета i>n захваты 10 не

f находятся в верхнем положении, т.е. не сработал датчик 17. При движении каретки 2 к вагонетке с выхода датчика 22 на входы фазового дискриминатора 39 поступают основные и смещенные по фазе на 90 последовательности имо пульсов..На элементах 40, 44 или 41, 45 (фиг.2) (в зависимости от направления движения каретки 2) организовано деление импульсов датчика 22 на коэффициент: К с целью получения информации о расстоянии пердвижения каретки 2 в метрических единицах. На элементе сравнения 46 происходит сравнение текущего. расстояния, пройденного кареткой 2, с заданным расстоянием, записанным, в регистре 43, Как только путь, пройденный кареткой 2, станет равным $ Ь, поступает команда с блоv ка. 24 на вход блока 26, с выхода кото-. рого .на вход блока 13 поступает команда перехода на медленную скорость. Затем из блока 27 и вычитатель 36 блока

23 считывается значение S< и в блоке

26 происходит анализ первого бита кода пакета, Если значение первого бита равно 1, то в вычитатель 36 блока 27 считывается значение ДЯ, подсчитывается разность S = S — ДБ, которая с выхода блока 23 записывается в регистр

43 блока 24. Если значение первого бита равно О, то в регистр 43 блока 24 считывается значение S . Таким образом организуется сдвиг слоев друг относительно друга для повышения устройчивости штабеля, При движении каретки 2 на медленной скорости к вагонетке 34, аналогично как и при движении на быстрой скорости, в элементе сравнения 46 блока

24 поисходит сравнение текущего расстояния со значением S ° . Как только ( зти значения станут равны, поступает команда с блока 24 на вход блока 26, с выхода которого пос упает команда на останов каретки 2 в соответствующей с номером пакета точке поэицирования над вагонеткой 34.

1609672

При останове каретки 2 включается быстрое движение захватов 10 вниз до срабатывания датчика 18, который дает команду для перехода на медленную ско5 рость. Движение захватов 10 вниз на медленной скорости процолжабтся досрабатывания датчика 20, который дает команду в блок 8 на останов захватов. и в блок 1! для включения разжима кир.10 пича. Через выдержку времени, посае команды на разжим кирпича, включается быстрое движение захватов 10 вверх. Движение вверх происходит до срабатывания датчика 19 или 17, в за- 15 висимости от номера уложенного пакета.

При останове захватов )0 вверху включается быстрое дв.юкение каретки 2 к накопителю 33, При срабатывании датчика 14 выключается быстрое движение Zo и включается медленное, а при срабатывании датчика 15 происходит останов каретки 2 над накопителем 33 и включается быстрое движение захватов 10 вниз н исходное положение до срабаты- 25 вания датчика 19. При получении коман; ды от датчика 21 о наличии пакетов кирпича 32 на накопителе 33 цикл укладки продолжается.

После укладки последнего (и-го) па -30 кета кирпича в соответстнии со схемой укладки и при наличии медленного движения каретки 2 к накопителю 33, происходит сброс распределителя импульсон

31 н исходное состояние. Начинается цикл укладки нового штабеля кирпича.

Используя блок-схемы алгоритмов на фиг.5, 7 можно описать логическую структуру блоков 8 и 13 следующими логическими уравнениями 40

Блок 8:

SL 8<= L2 9 L)1 + Ь14 L)1 (L)7 + L)8y

x).2) )

RL 81= L IS Ь21 + L19

SL 8 = TI Ь))i + Т2 Ь))д

8 = )1 L)8 + NiL)7

SL8 = Ь19

КЬ 8,- Ь20

SL 8 <, RL 8 1 — логические переменные, соответствующие условиям включения н выключения первого выхода блока 8команда "Быстро вниз";

SL 8, RL 8 — логические переменные, соответствующие условиям включения и выключения второго выхода блока 8команда "Быстро вверх";

SL 8 и RL 8з — логические переменные, соответствующие условию включения и выключения третьего выхода блока 8 команда "Медленно вниз";

L 269 - логическая переменная, соответствующая включенному состоянию девятого выхода блока 26;

Ь 1)I — логическая переменная, соответствующая включенному состоянию первого выхода блока 11;

Ь ll — логическая переменная, соо) ветствующая включенному состоянию второго выхода блока 11;

). 14, 1. 17ю ). 18в Ь 191 Ь 20ю Ь 21 логические переменные, соответствующие включенным состояниям датчиков 14, 17, I8 » 20, 21;

Tl, Т2 — логические переменные, соответствующие отработанным установкам времени t<, t< в блоке 8;

М вЂ” логическая переменная, равная 1, если i>n < .

Блок ) 3:

SL l3(= ) 14 L18 ° Ll lg .RL,13(= L26„o L16 L17N

SL )3 = L269 LI l (N L17 + N ° L18) RL 13 = L15

SL I3 = LI5

RL 13 = LI4

SL )3, = Ь26„

RL l 3 = Ь26 )

Б).,13;, RL )3 < — логические переменные, соответстнующие условиям включения и выключения первого выхода блока

13 — команда "Быстро к вагонетке";

SL 13, RL 133 — логические переменные, соответствующие условиям включени.и выключения второго выхода блока

13 — команда "Быстро к накопителю";

SL 13, RL 13 — логические переменные, соответствующие условиям включения и выключения третьего выхода блока 13 — команда "Медленно к накопителю" ю

SL 134, RL )3 - логические переменные, соответствующие условиям включения и выключения четвертого выхода блока 13 — команда "Медленно к вагонетке";

Ь26 о - логическая переменная, соответствующая включенному состоянию де-.. сятого выхода блока 26;

Ll5 — логическая переменная, соответствующая включенному состоянию датчика 15. Используя логические уравнения (1), (2), (3), блоки 8 и 13 могут быть реализованы как на базе. микропроцессорных элементов с программируемой структурой, например микросхемы серии К580, 1609672

12 так и на базе элементов комбинированной логики (фиг,6, 8),.

В качестве импульсного датчика угла поворота 22 можно использовать датчик ПДФ"3..

При использовании в качестве элементной базы системы технических средств ГСП МикроДАТ в качестве блока

24 можно использовать субблок КС34,20 10 в качестве блока 25 можно использовать прибор программирования КВ95.07, блок оперативной памяти 27 может быть выполнен в виде субблока КС54.08. Блок .микропрограммного управления 26 выполняет свои функции по программе, записанной в перепрограммируемую .память

КС54.35, и может быть реализован на базе субблоков: КС57.03, УС25.51, КС36,14, КС59,04, КС54.08, КС63.03. 20

Использование данной системы позволит повысить устойчивость штабеля кирпича за чет повышения точности уклад ки пакетов кирпича и возможности опе- 25 ративного изменения расстояния торможения. Кроме того, траектория перемещения захватов является функцией номера укладываемого пакета кирпича, что уменьшает общее время цикла укладки штабеля и соответственно повышает производительность работы автомата-укладчика.

Формула изобретения

Система автоматического управления 3 укладкой кирпича, содержащая первый датчик положения каретки, который со.единен с первым входом блока управления движения каретки, второй датчик положения каретки, который соединен с вто- 40 рым входом блока управления движением каретки, с первыми входами блоков управления пневмоприводом захватов и движением захватов, первый датчик положения захватов соединен с третьим 45 входом блока управления движением каретки и с вторым входом блока управления движением захватов, второй датчик положения захватов соединен с третьим входом блока управления движением зах-;0 ватов, третий датчик положения захватов соединен с четверть.м входом блока управления движением захватов, четвертый датчик положения захватов соединен с пятым входом блока управления движением захватов и вторым входом блока управления пневмоприводом захва. тов, первый выход блока управления пневмоприводом захватов соединен с четвертым входом блока управления движением каретки, шестым входом блока управления движением захватов и с первым входом пускателя пневмопривода захватов, второй выход блока управления пневмоприводом захватов соединен с пятым входом блока управления движением каретки, с седьмым входом блока управления движением захватов и с вторым входом пускателя пневмопривода захватов, выход формирователя импульсов подключен к первому входу респределителя импульсов, второй вход которого и первый вход первого пускателя привода каретки подключены к первому выходу блока управления движением ка-! ретки, второй вход первого пускателя привода движением каретки соединен с вторым выходом блока управления движением каретки, датчик наличия кирпича соединен с восьмым входом блока управления движением захватов, первый и второй выходы блока управления движением захватов соединены соответственно с первым и вторым входами первого пускателя привода захватов, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления и увеличения производительности, она снабжена импульсным датчиком угла поворота, вычислительным блоком, блоком импульсного счета, блоком ввода, блоком микропрограммного управления, блоком оперативной памяти, блоком сравнения, блоком выбора режима, третьим датчиком положения каретки, вторым пускателем привода каретки и вторым пускателем привода захватов, причем привод каретки соединен с импульсным датчиком угла поворота, выходы которого соединены с первым и вторым входами .блока импульсного счета, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с первыми, вторы» ми и третьими выходами блока микропрограммного управления, четвертый, пятый и адресный выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и рдресным входами блока оперативной памяти, информационный вход которого соединен с ин рормационным выходом вычислительного блока, информационным выходом блока импульсного счета и информационным выходом блока ввода, вход которого соединен с первым выходом блока выбора режима, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами пер13

1609672 вого пускателя привода каретки, четвертый, пятый и шестой выходы блока выбора режима соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами

5 блока микропрограммного управления, шестой выход которого соединен с шестым входом блока управления движением каретки, седьмой вход которого соединен с третьим датчиком положения ка- 10 ретки, третий датчик положения захва1тов соединен с восьмым входом блока управления движением каретки,. девятый вход которого и девятый вход блока управления захватов соединены с первым выходом блока сравнения, десятые входы блоков управления движением каретки и захватов соединены с седьмым выходом блока микропрограммного управления, восьмой и девятый выходы кото- 20 рого соединены с соответсвующими входами блока сравнения, второй выход которого соединен с третьим входом распределителя импульсов, первые информационные входы блока микропрограммного 25 управления, блока импульсного счета, блока сравнения и информационный вход вычислительного блока соединены с информационным выходом блока оперативной памяти, вторые информационные входы блока сравнения и блока микропрограммного управления соединены с информационным выходом распределителя импульсов, второй информационный вход блока импульсного счета соединен с информационным выходом вычислительного блока, вход формирователя импульсов соединен с вторым выходом блока управления пневмоприводом захватов, входы второго пускателя привода каретки соединены соответственно с третьим . и четвертым выходами блока управления движением захватов, вход второго пускателя движения захватов подключен к третьему выходу блока управления движением захватов, а выходы вторых пускателей приводов каретки и захватов сое-, дипены соответственно с соответствую-, Зцим и II p HB одами °

Код

Бт, пакемер та паке-, та оооо s, =s3

1ОО0 Sg =Sg Sр, Б3з =Ч Бр sp

0O0l Б 4 =S(1оо1 sg =sg-sp

1101 S(=Бp-Sр — Б оооо Бр =sg

1OOO .S,=-Sg-Sp

1100 Sgq =Sf-Sp-S p

0001 Б4ю=Sg

1001 S3, =S -Бр

l1Ol Б „-SP-S>-Sp

0000 Sg =sg

1ООО Б „=Б -Sp

1!00 Sg B=Sg S -БР

ООО1 Sg 6=S3

1001 Б „=Б6-Sp

11Î1 Б „=Sg -Sp-Sp

OOlO

Бтц Бт

Srzo Бт

Бт2 БТ

Бт22

Бт2з Бт

Бю

Ббю=Б Б

2 ц2< о

Бр

БО

S) Sf-S — -"

22 Р 2

20 1010

21 0010

22 1010

23 1000 S(2 Б -SP

2

4

6

8

l0

11

12

13

14 .15

16

17

Бт Бт

Бт2 Бт

Бтз

Бт4 Бт ЬБ

Бт

Б„=ST -Üs

Бт7 Бт

STB Бт

sT>=sr

Бтю=Бт

Бтн=Бт

Бт<2 Бт

Бт Бт

Б т14 Бт

Бт<5 Бт

Бт 7 Бт

Бгф=Бт ЬБ! 609672

1609672

At eve Ио

Южю е

nevvmb встр 5аюнипв е а к ЮЮ эцн цеэ Jv тите рн та eeg ) це- аа рей ВВцмнце закВатаа буцим Вагиза иЕе . Вниз d4Ct ен аВт М сеаЬв " "em раВич шарабана t иуодее авиа 1В у р р

gu kt

Да auei vvmb К. .е

Яц енце эаидаиюб

Вниз

0сщпно

Закйтлаа

Ое@ана Ф рфра а И ьпйпта . впчце20

Осаана лИаМ айта атчце(7

Ф. Внзюнцть bemрве д иикнце эанВава3 иорк

Да аеер ацета>4

11ел щука Уел

Юатвк 18

Аа

ffem фИМ7/И а

Рй а Я®е ажцк17 р рай1 а далцц» П р

Нет

pubs hen дРИЦЕИ аа У

Amwr

Р й

Р ,ьреиинв юе еннае

Вц юце захболаб аннз

1609б72

1609672 айша шпаи Ю

Нет йзлЯпнтЛ МгтиИР thvu.

Иещ райан ушью Я

Епщ

8g)ppllpf Р

ВкВН тшь Ыспра Ю акгна каре пки к 5агсневке

Hem иииИнамВг

9ю uvprrr.

И дихлючип1ь быспЦ) ОР Я Nit им исртки к Иганетке

8ииюцп1ь исблннпс 0 вюте кцрита к 5агвнеаке

NOPemnrну

3агснепт

Аа

ЗСтИПЗНЮ 5ПгснтКВО

gambol sod н р Яеяй

em anep

ПОКОЯМ>П

tlem Ур„а

l7lwN fb

Яа

ПЮЬ Ес

ДИММЮ

Аи срайта Нщп

omem f8

Дп иаиер Яа лжешь

? айю Hcm далчик17

ДО

1609672! 609672 записать Ю Оюх павляка род июиз цс ай е боннье с блоки режима

Оой ИОИФ йй чение нализ нокера аки7

Юиа кадапокеи=

Ни

Запись?

Нее

Есть em соеиоя p0 ения р йцтать и йит помят saeucumb 6 Рак ипульи Ого cinema трguuueum я

vumumb о бпт памявц и запцса пь Ю &Ог срМнения паранеари пид, vum0mb из блоха помял и

5 аршртвическид блох (5укивдцтль) аариира3,и1

ПРОа5ат 6ИЦсЛЕНИЕ

Зр=рЗ и езульпппп золисащь блок памяии бчцп пвь из бтка памягни 6 ариЯмекичесашйт (Йиттпь) параигпр ф

llp0ualecmu 5ьиисление

8р 2и рещяьяоа лицсапи Ю бЛОк патти

Сцияоть цз блока импуль сиого cued д блок поФюи ппрометр 8

Cvumumb из блока памяmu 6 аршриептчеиии Ы ф&чиаолиь) иоронгтры &Р

flp0ualecm оьяисление

О=Яг ирезРьтя мп сить о блок nawrrmu

Есть em

СИЮЮФ CPdения?

6ыдаВь cv8 íuë опт

ЯфйЗЛРИия аацжеииеи карелянаотоно5 йчияиГпю иаилиаи нйпяГ и

3прщрквпичеиий Ав (3 3еццаавепь Ю

gVumamb ця Atmo паяяmu 5 блок микропрограмИНОВО упрайеВЙФ кад пакета, сООЯ8Япстдуащии номер пакРяа

Azpus сааршик брод кода панели

Запцсат результат ичцсленця д юок имлуиьснаго сЧепуа

Оь!дать сигнал 6блок уиаадленця Иижъцен A3 рцщ<ц дяя лерехоба на ийленнуа скороть

vumuma цэ Dna ламявц Ю apujpwemuvectud

6ЛОк (5 дычип ааель) Зт

Dumas цзблока паинmu Юарармепшческиб

Ьпок(5lnwumomene) а Ъ и лроизоести Вычисления

Записать резудьтат бьяисления У Юпок цмпульсн070 cvema

1609672

Z7 фиг..tf

1609672 аие. 12, юг /

1609672

Ааиияпу пар

1609672

Составитель А.Кузнецов

Редактор В.Ковтун Техред Л. Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 3699 Тираж 508 Подписное

Э

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101