Командоаппарат для позиционного управления

 

Изобретение относится к оборудованию для управления исполнительными элементами станков и найдет широкое применение в машиностроительной и других отраслях, в частности для производства замочных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, упрощение конструкции и повышение надежности. В устройстве исполнительный механизм 2 содержит корпус 3 с двумя профильными поверхностями 4 и 5. Поверхность 4 контактирует с датчиком 6, а поверхность 5 - с толкателем 7. Поверхность 4 выполнена в виде чередующихся идентичных впадин и выступов, а поверхность 5 - в виде последовательно расположенных уступов с заданным перепадом уровней. Командоаппарат обеспечивает возможность задания системы управления на определенную последовательность. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° Ф

° °

\Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1. (21) 4415849/24-24 (22) 25,04,88 (46) 23.)2.90. Бюп, Р 47 (71) Научно-производственное объединение "Промтехкомплекс" (72) Л,М.Хаэан, Ю,И.Карфиоль и

М,С.Берштейн (53) 621-540 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 561170, кл, С 05 В 19/43, 1975, (54) КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к оборудо= ванию для управления исполнительными . элементами станков и найдет широкое применение в машиностроительной и других отраслях, в частности для проÄÄSUÄÄ 1615693 А1

Щ)5 G 05 С 21/00, G 05 В 19/43

2 изводства замочных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, упрощение конструкции и повышение надежности. В устройстве .исполнительный механизм 2 содержит корпус 3 с двумя профильными поверхностями 4 и 5. Поверхность 4 контак= тирует с датчиком 6, а поверхность .

5 - с толкателем 7. Поверхность 4 выполнена в виде чередующихся идентичных впадин и выступов, а поверхность

5 — в виде последовательно расположенных уступов с заданным перепадом уровней. Командоаппарат обеспечивает возможность задания, системы управления на определенную последовательность. 2 ил.

) 615693

Изобретение относится к оборудоваю для управления исполнительными лементами станков и может найти применение в машиностроительной и других областях техники, в случае, когфа исполнительный механизм должен по учить автоматически без вмешательст-" ва оператора определенное число групп оманд, связанных закономерной послеовательностью, причем набор группы оманд ограничен специальными условими, особенно на предприятиях, произодящих замочные изделия, Цель изобретения - расширение тех- 15 алогических возможностей, упрощение онструкции и повышение надежности.

На фиг.1 и 2 показан предлагаемый омандоаппарат, Командоаппарат содержит блок 1 20

t ро граммы, связанный каналами связи исполнительным механизмом 2, котоый содержит корпус 3 с двумя рядами рофильных поверхностей 4 и 5 ° При том профильная поверхность 4 контак- 25 ирует с датчиком 6, а поверхность .

5 - с толкателем 7. Поверхность 4 вы- полнена в виде чередующихся идентичных впадин и выступов, а поверхность

- в виде последовательно располо-1 бренных уступов с заданным перепадом . ровней, Корпус 3 установлен в нап

11авпяющей 8, которая вместе со штоком 9 жестко защемлена в станине 10, Командоаппарат работает следующим,. образом, По сигналу от блока 1 рабочая жидкость поступает в одну из полостей исполнительного механизма 2, корпус кОтОДОГО снабжен двумЯ ДЯДЯми про 40 фильных поверхностей 4 и 5, При пе1фемещении корпуса 3 он профилем 4 контактирует с датчиком 6, а профилем 5 - с выходным толкателем 7.

Корпус 3 перемещается по направляющей 8 вдоль штоков 9, закрепленных жестко в станине 10, Шаг перемещения корпуса 3 исполнительных механизмов

2 определяется состоянием каждого из датчиков 6 по условиям количество включений - ход вперед и количество включений - ход назад, При остановке корпуса 3 рабочая жидкость в обоих полостях переключается на глухой упор в золотниках блока 1 программ, обеспечивая фиксацию положения корпуса 3.

Командоаппарат Обеспечивает возможность ограничения работы в заданном законе, Программа системы управления может быть заданной на определенную последовательность включений, Фо р мул а и з о бр е т е н ия

Командоаппарат для позиционного управления, содержащий блок програм" мы, входы которого связаны каналами обратной и прямой связи с датчиком позиционирования и исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упрощения конструкции и повышения надежности, исполнительный механизм содержит корпус, выполненный с возможностью перемещения вдоль штока, на корпусе закреплены две профильные поверхности, одна из которых выполнена в виде чередующихся идентичных впадин и выступов и связана с датчиком позиционирования, а другая - в виде последовательно расположенных уступов с заданным перепадом уровней и связана с выходным толкателем, 1615693

Составитель И.Яковенко

Техред М.Ходанич

Редактор 0,13рковецкая

Корректор Т.Палец

Заказ 3987 Тираж 651 Подпи с но е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101