Устройство для разделения деталей и отходов

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации устройств для разделения деталей и отходов. Цель изобретения - повышение производительности труда за счёт получения деталей по заданной программе в автоматизированном многономенклатурьом производстве Устройство содержит корпус 1, в котором установлены друг над другом наклонные лотки 2 и 3 Верхний лоток 2 жёстко закреплён на сменном штампе 5, а нижний соединен с позиционирующим приводом Последний выполнен в виде ходового вала 9, по которому перемещается ползушка 12 Ползушка 12 закреплена на лотке 3 Устройство содержит также средство для программного управления с которым электрически связаны счётчик линейного перемещения, датчик 13 наличия лотка 3 в положении начала отсчёта его перемещения к лотку 2 и датчик 14 контроля наличия сменного штампа с верхним лотком в рабочей зоне пресса. Устройство позволяет автоматически регулировать разделительный орган относительно провальных окон для отходов и деталей, положение которых в различных штампах различно 2 з п флы, 4 ил

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5 5 Ф (Ю

C) 0

jC) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4623897/27 (22) 21.11.88. (46) 15.01.91. Бюл.¹2 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно — прессового оборудования и автоматических линий (72) Е.В.Пугачев, В.M.Æèãàíoâ, А.А.Касым и

В.М.Новиков (53) 621,965.229,88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №863101, кл. В 21 О 45/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И.ОТХОДО.В (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации устройств.для разделения деталей и отходов. Цель изобретения - повышение производительностии труда за счет получения деталей по заданной программе в автоматизированном многономенклатур Ж 1620190 А1

1620190

10

15. Нижний лоток 3 жбстко связан с пози20

35 напротив датчика 13

50

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением,а именно к конструкции устройства для разделения деталей и отходов, и может быть использовано в гибких производственных модулях для работы со сменными штампами последовательного действия при получении деталей по заданной программе в автоматизированном многономенклатурном производстве.

Цель изобретения - повышение производительности труда эа счбт возможности использования устройства для работы со . сменными штампами для получения деталей по заданной программе в автоматизированном многономенклатурном производстве, На фиг,1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2сечение А-А на фиг.1; на фиг,3-сечение Б-Б на фиг,1; на фиг,4- сечение B-В на фиг.1.

Устройство для разделения деталей и отходов содержит корпус 1, регулируемый разделительный орган, выполненный в виде двух расположенных один под другим на. клонных лотков 2 и 3, Верхний наклонный 2 лоток 2 закреплбн в выемке 4 сменного штампа 5 между провальным, окном 6 для отходов и провальным окном 7 для.детали, при этом лоток 2 наклонен в сторону провальных.окон 6.и 8 и перекрывает зону под этими провальными окнами. Угол наклона лотков 2 и 3 выбран из условия соскальзывания образующихся при штамповке отходов с указанных лотков.

Позиционирующий привод выполнен в виде смонтированного в.корпусе 1 горизонтального ходового валика 9; установленного в подшипниках, 10 и 11, закрепленных в корпусе 1, ползушки 12, счбтчйка линейного перемещения нижнего лотка 3 и датчиков 13 4 и 14, причбм датчик 13 служит для контроля наличия нижнего лотка 3 разделительного органа в положении начала отсчбта его перемещения в направлении верхнего лотка"2 разделительного органа, а датчик 14.— для контроля наличия сменного штампа 5 с верхним лотком 2:разделительного органа в рабочей зоне пресса.

Ходовой валик 9 кинематически связан .со смонтированным на корпусе 1 реверсивным электродвигателем 15 посредством редуктора 16 и фрикционной муфты 17, включающей ведущую полумуфту 18 с диском 19; закреплбнную на валу реверсивного электродвигателя 15, и ведомую полумуфту 5

20, связанную с валом редуктора. 16, включающую неподвижный диск 21 с фрикционной накладкой 22 и подвижный в осевом: направлении диск 23 с фрикционной накладкой 24, подпружиненный к диску 19 ведущей полумуфты 18 при помощи пружин

25, установленных на винтах 26, пропущенных через отверстия, выполненные в дисках

21 и 23, Для регулировки жбсткости пружин 25,. а значит и крутящего момента, передаваемого муфтой 17, предусмотрены. гайки 27.

Ползушка 12 выполнена с резьбовым отверстием, сочлененным с ходовым валиком 9. Для обеспечения перемещения ползушки 12 под действием ходового валика 9 последняя смонтирована с воэможностью перемещения в пазу 28, включбнном в корпусе 1 вдоль продольной оси валика 9, ционирующим приводом посредствам кронштейна 29, закреплбнного на ползушке 12, причбм указанный лоток консольно закреплбн на кронштейне 29. Счбтчик линейного перемещения лотка 3 выполнен в виде экрана 30, закреплбнного с возможностью угловой регулировки на торце ходового валика 9 и закреплбнного на корпусе 1 бесконтактного датчика ?1, подающего сигнал в устройство 32 программного управления при входе экрана 30 в зону чувствительности датчика 31 через каждые 180 угла поворота ходового валика 9. Датчик 13 закреплбн в корпусе 1, электрически связан с устройством 32 программного управления и служит для подачи сигнала в это устройство о нахождении лотка 3 в положении начала отсчбта его перемещения в направлении лотка

2.

Датчик 14 смонтирован в столе 33 станины пресса гибкого производственного модуля, электрически связан с устройством

32 программного управления и служит для контроля наличия сменного штампа 5 с верхним лотком 2 разделительного органа. в рабочей зоне пресса;

В устройстве также предусмотрен датчик 34 для ограничения перемещения нижнего лотка, смонтированный в корпусе 1

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении нижний лоток 3 находится в положении начала отсчбта его перемещения, при этом ползушка 12 находится в зоне чувствительности. датчика 13, подающего сигнал в устройство 32 программного управления, а экран 30 находится s зоне чувствительности датчика 31, также подающего сигнал в устройство 32.программного управления, при этом указанные сигналы являются разрешающими сигналамй для подачи сменного штампа 5 с закреплбнным на нем верхним лотком 2 в рабочую зону пресса гибкого производственного мо1620190 рез каждые l80" угла поворота ходового 25

40

55 дуля. После установки и закрепления сменного штампа 5 в рабочей зоне пресса на основании сигналов от датчика 14, контролирующего наличие сменного штампа 5 с лотком 2 в рабочей зоне пресса, датчика 13, контролирующего исходное положение латка 3, и датчика 31 устройство 32 программного управления подает команду на включение реверсивного электродвигателя 15;

Движение от реверсивного электродвигателя 15 через фрикционную муфту 17, редуктор 16 передается ходовому валику. 9, который приводит во вращение экран 30 счетчика. линейного перемещения ползушки 12, Одновременно с этим приводится в движение и полэушка 12 с закрепленным на ней .нижним лотком 3 в направлении верхнего лотка 2, Линейное перемещение ползушки 12, соответствующее произведению шага резьбавай нарезки ходового валика 9 на число ега оборотов, отслеживается за счет подачи сигналов от да1чика 31 в устройство 32 программного управления чевалика 9 при входе экрана 30 в зону чувствительности укаэанного датчика.

В блоке сравнения (не показан) устрой ства 32 программного управления производится сравнение числа сигналов, полученных от датчика 31, с числом сигналов, заданных программой, что соответствует заданному линейному перемещению лотка 3 до. лотка 2. При совпадении указанных чисел устройство 32 программного уп равления выдает .команду на отключение реверсивного электродвигателя 15. В результате. этого происходит остановка ползушки 12, а значит окончание позиционирования нижнего лотка 3 относительно верхнего лотка 2, при котором исключается попадание отходов. удаляемых с лотка 2, за пределы лотка 3. После отключения реверсивного электродвигателя 15 устрайства 32 программного управления выдает команду на включение муфты пресса, Происходит штамповка детали, заданной программой, в штампе последовательного действия.

В процессе штамповки отходы, получаемые на рабочих позициях штампа 5. расположенных перед рабочей позицией вырубки готовой детали, удаляются с указанных рабочих позиций штампа 5 напровал через окна б и 7; Из окон 6 и 7 вырубленные отходы вначале -пападаат на верхний наклонный лоток 2 разделительного органа, а затем скатываются по последнему на нижний лоток 3, а с него - в тару для отходов.

Вырубленная деталь, мийуя лотки 2 и 3 раз5.

20 делительного органа, попадает в тару деталей, Таким образом происходит разделение отходов и деталей и размещение их в pesных тарах;

После получения заданного программой количества деталей по сигналу от счетчика ходов полэуна (не показаны) устройство программного управления выдает последовательно команды: на отключение пресса," реверсирование электродвигателя 15 и удаление отработавшего сменного штампа б. Таким образом, ползушка 12 возвращается в исходное положение в зону чувствительности датчика 13, а отработанный штамп 5 удаляется из рабочей зоны пресса, Для штамповки нового вида детали со гласно прог) амл.е полу-ения деталей в рабочую зону пресса загружается второй. сменный штамп 5 с закрепленным на нем верхним наклонным лотком 2 разделительного органа, положение которого вследствие изменения вида штампуемой детали не совпадает с положением верхнего наклонного лотка 2 первого штампа 5.

Поэтому так же, как было описано выше, по сигналам от датчиков ".3. 14 и 31 устройство 32 программного управления выдает команду на включение реверсивного электродвигателя 15. Происходит линейное перемещение на заданную величину лотка

3 до латка второго сменного штампа, закрепленного в новом положении.

После окончания переналадки получение деталей. а также разделение деталей и отходов ва втором сменном штампе 5 осуществляется также, как описана выше.

Аналогично производится переналадка. получение деталей, разделение деталей и отходов при работе с третьим сменным штампом 5 и т.п.

Формула "изобретения

1. Устройство для разделения деталей и отходов, устанавливаемое на штампы с окнами для провала деталей и отходов, содержащее корпус, разделительный механизм для деталей и отходов. установленный с возможностью регулиравочного перемещения перпендикулярно оси подачи, о т л и ч а ющ е е с..я тем, что, с целью повышения производительности труда за счет озможности получения деталей по задан:ой программе в автоматизированном мнагонаменклатурном производстве, оно снабжено механизмом программного управления, позиционирующим приводом, разделительный механизм для деталей и отходов выполнен в виде двух расположенных друг под другом наклонных лотков, верхний из которых смонтирован на сменном штампе между окнами для провала деталей и

1620190 л

Составитель T. Иванова

Редактор Н. Киштулинец Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Алексеенко

Заказ 4200/90 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 отходов, а нижний соединен с позиционирующим приводом с возможностью регулировочного перемещения перпендикулярно оси подачи.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я. тем, что позиционирующий при, вод выполнен в виде реверсивного злектродвигателя, установленного в корпусе ходового вала, кинематически связанного с реверсивным электродвигателем, жестко закрепл5нной на.нижнем лотке с возможностью взаимодействия с.ходовым валом ползушки.

3; Устройство по п.1, о т л и ч à io щ е ес я тем, что оно снабжено электрически свя5 занными с механизмом программного управления счетчиком линейного перемещения нижнего лотка, датчиком наличия сменного штампа с верхним лотком разделительного органа в рабочей зоне пресса и датчиком на10 личия нижнего лотка в положении начала отсчета его перемещения.