Механизм качающейся шайбы

 

Изобретение относится к преобразователям равномерного вращательного движения в прерывистое вращательное движение и найдет применение в различных автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности получения прерывистого вращения ведомого звена и регулирования угла его поворота, а также повышение точности поворота и выстоя ведомого звена. При равномерном вращении эксцентричной качающейся шайбы 4 с тороидальным ободом 5 ее часть с максимальным радиусом входит в прорезь 7 диска 6 и поворачивает его на угол у. Другая часть шайбы 4 проходит мимо прорези 7, вследствие чего диск 6 на этой фазе поворота ведущего вала 2 имеет остановку. 3 з. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4494837/28 (22) 17.10.88 (46). 15.01.91. Бюл. № 2 (75) К. К. Матвеев (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. 2, с. 499, рис. 1518. (54) МЕХАНИЗМ КАЧАЮШЕЙСЯ, ШАЙБЫ (57) Изобретение относится к преобразователям равномерного вращательного движения в прерывистое вращательное движение и найдет применение в различных

„„SU„„. 1620739 (51)5 F 16 Н 21 00

2 автоматических устройствах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности получения прерывистого вращения ведомого звена и регулирования угла его поворота, а также повышение точности поворота и выстоя ведомого звена. При равномерном вращении эксцентричной качающейся шайбы 4 с тороидальным ободом 5 ее часть с максимальным радиусом входит в прорезь 7 диска 6 и поворачивает его на угол у. Другая часть шайбы 4 проходит мимо прорези 7, вследствие чего диск 6 на этой фазе поворота ведущего вала 2 имеет остановку. 3 з. п. ф-лы, 3 нл.

1620739

25

ЗО

40

50

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям равномерного вращательного движения в прерывистое вращательное движение, и может быть использовано в различных автоматических устройствах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет создания возможности получения прерывистого вращения ведомого звена и регулирования угла его поворота, а также повышение точности поворота и выстоя ведомого звена.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 — то же, с устройством для регулирования угла поворота ведомого звена; на фиг. 3 — механизм с качающейся шайбой, состоящей из двух частей.

Механизм содержит основание 1, установленный в нем ведущий вал 2 с косым кривошипом 3, установленную на кривошипе

3 с возможностью совместного вращения эксцентричную качающуюся шайбу 4 с тороидальным ободом 5 и установленное с возможностью вращения ведомое звено в виде, например диска 6 с радиальными прорезями 7, равномерно расположенными по окружности и предназначенными для периодического взаимодействия с тороидальным ободом 5. Оси вращения ведущего вала 2 и диска 6 перпендикулярны.

С целью регулирования угла поворота диска 6 (фиг. 2) качающаяся шайба может быть жестко связана с эксцентричной втулкой 8, которая установлена на косом кривошипе 3 с возможностью поворота и фиксации, например винтом 9.

С целью получения максимальной амплитуды поворота диска 6 расстояние между осями вращения вала 2 и диска 6 делают равным сумме проекций радиуса диска 6 и максимального радиуса качающейся шайбы 4 на перпендикуляр к оси вращения вала 2, лежащей в плоскости диска 6.

С целью повышения точности выстоя диска 6 (см. фиг. 3) качающаяся шайба 4 выполнена из двух частей. Та ее часть 10, которая имеет максимальный радиус, перпендикулярна оси косого кривошипа 3, а другая часть l l, с минимальным радиусом, перпендикулярна оси вращения вала 2 и смещена вдоль нее таким образом, чтобы при своем повороте часть 11 шайбы .4 проходила через соответствующую прорезь ? диска 6.

Механизм работает следующим образом.

При равномерном вращении кривошипа 3 часть 10 качающейся шайбы 4 с максимальным радиусом и ее часть 11 с минимальным радиусом поочередно занимают в плоскости чертежа верхнее и нижнее положения. При этом тороидальный обод 5 шайбы 4 входит в соответствующую прорезь 7 диска 6 и при прохождении через г эту прорезь 7 части 10 шайбы диск 6 поворачивается на угол у. Часть 11 шайбы 4 или проходит при провороте мимо соответствующей прорези 7, или (в варианте на фиг. 3) входит в нее и фиксирует диск 6 от случайного поворота.

При повороте шайбы 4 на 360 диск 6 поворачивается на угол у, причем в фазе поворота шайбы 4, равной примерно 180, диск 6 делает остановку.

Величина угла у зависит от величины эксцентриситета шайбы 4. Для его регулирования отпускают винт, поворачивают на необходимый угол эксцентричную втулку 8 и снова закрепляют ее винтом 9. При этом суммарный эксцентриситет шайбы 4 и втулки 8 изменяется и соответственно изменяется величина угла у поворота диска 6.

Механизм реверсивный — направление прерывистого одностороннего вращения диска 6 определяется направлением вращения ведущего вала 2.

Формула изобретения

1. Механизм качающейся шайбы, содержащий основание, установленный в нем ведущий вал с косым кривошипом, качающуюся шайбу, установленную на кривошипе с возможностью совместного с ним вращения, и ведомое звено, предназначенное для взаимодействия с качающейся шайбой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, качающаяся шайба выполнена эксцентричной и с тороидальным ободом, а ведомое звено выполнено в виде установленного на основании с возможностью вращения диска с радиальными прорезями, предназначенными для периодического взаимодействия с тороидальным ободом.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования угла поворота ведомого звена, механизм снабжен эксцентричной втулкой, установленной на косом кривошипе с возможностью поворота и фиксации, а качающаяся шайба жестко связана с этой втулкой.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения амплитуды поворота ведомого звена, расстояние между осями вращения ведущего вала и ведомого звена равно сумме проекций радиуса ведомого звена и максимального радиуса качающейся шайбы на перпендикуляр к оси вращения ведущего вала, лежащий в плоскости ведомого звена.

4. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выстоя ведомого звена, качающаяся шайба выполнена из двух частей, одна из которых с максимальным радиусом перпендикулярна оси косого кривошипа, а другая — с минимальным радиусом перпендикулярна оси вращения ведущего вала.

1620739

Составитель В. Савицкий

Редактор И. Касарда Техред А. Кравчук Корректор О. Ципле

Заказ 4233 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ”.35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101