Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положениях

 

Изобретение относится к кривошипноползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное с остановками и найдет применение в различных автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулирования длительности остановок. При вращении К-образного кривошипа 5 основные шатуны 6 перемещают ведущие ползуны 3, а дополнительные шатуны 8 через рычаг 7 сообщают движение ведомому ползуну 4. При подходе к крайним положениям ползунов 3 они движутся в противоположных направлениях, а скорость движения ползуна 4 падает. В моменты прохождения ползунами 3 крайних положений ползун 4 останавливается. Длительность остановок ползуна 4 зависит от величины угла а между плечами кривошипа 5. При ползун 4 неподвижен. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4651655/28 (22) 04.01.89 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (72) В. И. Емельяненков и Л. И. Живов (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1227869, кл. F 16 Н 21/00, 1984. (54) КРИВОШИП НО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ В КРАЙНИХ

ПОЛОЖЕНИЯХ (57) Изобретение относится к кривошипноползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное с остановками и найдет применение в различных автоматических устройствах. Цель изобретения — расширение кинематических, Я0„„1618 47 A 1

2 возможностей механизма за счет увеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулирования длительности остановок. При вращении У-образного кривошипа 5 основные шатуны 6 перемещают ведущие ползуны 3, а дополнительные шатуны 8 через рычаг 7 сообщают движение ведомому ползуну 4. При подходе к крайним положениям ползунов 3 они движутся в противоположных направлениях, а скорость движения ползуна 4 падает. В моменты прохождения ползунами 3 крайних положений ползун 4 останавливается. Длительность остановок ползуна 4 зависит от величины угла и между плечами кривошипа 5.

При а=180 ползун 4 неподвижен. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1618947

Формула изобретения

Составитель В. Савицкий

Реда кто р Н. Ро гул и ч Техред А. Кравчук Корректор H. Ревская

Заказ 32 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 3035, Москва, >K — 35, Раушская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное с остановками, и найдет применение, в частности, в различных автоматических устройствах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения длительности остановок, повышения быстроходности и регулирования длительности остановок.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные в направляющей два ведущих ползуна 3 и ведомый ползун 4, установленный на основании V-образный кривошип 5 с плечами равной длины и два основных шатуна 6 разной длины, шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа 5, а другими концами — с соответствующими ползунами 3. С ведомым ползуном

4 шарнирно связан двуплечий рычаг 7, с плечами равнЫй длины, а два дополнительных шатуна 8 равной длины шарнирно связаны одними концами с соответствующими концами двуплечего рычага 7, а другими концами — с концами соответствующих основных шатунов 6, связанными с ведущими ползунами 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 5 основные шатуны 6 передают возвратно-поступатсльное движение ведущим ползунам 3, а дополнительные шатуны 8 через двуплечий рычаг

7 сообщают это движение ведомому ползуну 4. При этом в любой фазе движения ведомый ползун 4 всегда равноудален от ведущих ползунов 3.

При подходе ведущих ползунов 3 к крайним положениям они движутся во взаимно противоположных направлениях (навстречу друг другу или друг от друга), а скорость движения ведомого ползуна 4 падает. При приходе ползунов 3 в крайние положения ведомый ползун 4 останавливается.

Длительность остановок ведомого ползуна 4 регулируют изменением угла а между плечами кривошипа 5, которые установлены на своем валу с возможностью поворота и фиксации. При а=180 ведомый ползун 4 остается неподвижным.

1. Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положениях, со15 держащий основание с прямолинейной направляющей, установленные в направляющей два ведущих ползуна, установленный

ыа оеновании V-образный кривошип с пена основании V-образный кривошип с плечами равной длины и два шатуна разной

2О длины, шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа, а другими концами — с соответствующими ползунами, отличающийся тем, что, с целью увеличения длительности остановок и повышения быстроходности, ось вращения кривошипа пересечена с продольной осью направляющей, а механизм снабжен ведомым ползуном, установленным в направляющей между ведущими ползунами на равном расстоянии от каждого из них, двуплеЗп чим рычагом с плечами равной длины, шарнирно связанным с ведомым ползуном, и двумя дополнительными шатунами равной длины, шарнирно связанными одними концами с соответствующими концами двуплечего рычага, а другими концами — с концами

З5 соответствующих основных шатунов, связанными с ведущими ползунами.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования длительности остановок, плечи кривошипа установлены на его валу с возможностью взаимного поворота и фиксации.