Выемочный агрегат

 

Изобретение относится к горной пром-сги, а именно к оборудованию для механизации выемки угля, и м.б. использовано в выемочных агрегатах. Цель изобретения - повышенно оффективности работы при одновременном расширении области применения на пласты с невьщержанной гипс жетрией и слабыми почвами. Агрегат включает шарнирно соединенные между собой пинейные секции конвейера (ЛСК) 1, направление 2 для перемещения исполнительного органа выемочной машины, гидроцилиндры (ГЦ) 18 лля перемещения секций крепи (СК) 12, ГЦ 6 с исполнчтельным органом, дополнительные ГЦ 11, опорные элементы 4 с направляющей 7 и ползуны 8. Основания СК 12 выполнены в виде соединенных кронштейнами продольных балок и связаны непосредственно с ГЦ 18. При этом ГЦ 6 шарнирно соединены с ЛСК 1 и элементами 4 с возможностью поворота ЛСК 1 п профиле пласта. Элемент 4 вьгполчеь с направляющей 7. Ка направляющей 7 размещен ползун 8 с возможностью поступательного перемещения. При э гом ГЦ 11 соединен с основанием СК 12 и ползуном 8 и установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Элемент 4 размещен между балками СК 12 с возможностью контакта г боковыми поверхностями балок, Ползун 8 шарнирно соединен с ГП 11, При работе исполнительного органа на прямолинейных участках ГЦ 6 устанавливают в нейтральное положение , а ГЦ 11 - на раздвижку. Для вывода исполнительного органа из почвы ГЦ 6 включают на сокращение, Для вывода исполнительного органа с земника ГЦ включают на раздвижку. Регулировку положения СК 12 вдоль забоя осуществляют ГЦ. 3 ил. с « (Л О) N9 4ь 4ь СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 E ?1 С 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOM Ó СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П-(НТ СССР

{2!) 466781!/03 (22) 20,02.89 (46) 30,01,91. Бюл, У (71) Тульский политехнический институт (72) Ю,Н.Казак, B.А.Бреннер, О.П,фадеев, Б,И.Грипаюк v. А.И,Куракин (53) 622,233.75(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

929835, кл. E 2! С 27/32, 1962.

A торское свидетельство СССР и 1!43851, кл. Е 21 1) 23/00, 1982 ° (54) BblEMO×ÍÛÉ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к горной пром-сти, а именно к оборудованчю для механизации выемки угпя, и м,б. использовано в выемочных агрегатах.

Цель изобретения — повышени . эффективности работы при одновременчом расширении области применения на плас-.

"ы с невыдержанной гипс: метрией H слабыми почвами, Агрегат включает шарнирно соединенные между собой линейные секции конвейера (ЛСК) 1, направпяк1:,ие 2 для перемещения исполнптельногo органа выемочной машины, гидроцилиндры (ГЦ) 18 для перемещения секций крепи (СК) 12, ГЦ 6 с исИзобретение отнбсится к горной промтлпленности, а именно к оборудо" ванию для чехаьнза;ич выемки угля, и может быть использовано в выемочным агрегатах со струговыми исполнительными органами.

„„SU„„1624145 А1 полнительным органом, дополнительные

ГЦ 11, опорные элементы 4 с направляющей 7 и попзуны 8, Основания СК 12 выполнены в виде соединенных кронштейнами гродольных балок и связаны непосредственно с ГЦ 18. При этом

ГЦ 6 шарнирно соединены с ЛСК 1 и злементамн 4 с возможностью поворота

ЛСК 1 в профиле пласта, Элемент 4 выполнен с направляющей 7, Ба направляющсй 7 размещен ползун 8 с возможностью поступательного перемещения.

При э гом ГЦ 11 соединен с основани" ем СК 12 и ползуном 8 и установлен с воэможностью поворота в вертикальной плоскости. Элемент 4 размещен между бапками СК 12 с возможностью контакта с боковыми поверхностями балок,, Ползун 8 шарнирно соединен с

Гll 11, При работе исполнительного органа на прямолинейных участках ГЦ б устанавливают в нейтральное положение> а ГЦ ll — на раэдвижку. Для вывода исполнительного органа из почвы

ГЦ 6 включают на сокращение, Для вывода исполнительного органа с эемника ГЦ включают на раздвижку, Регулировку положения СК 12 вдоль забоя осуществляют ГЦ. 3 ил, Цель изобретения — повышение эффективности работы при одновременном расширении области применения на пласты с невыдержанной гипсометрией и слабыми почвами эа счет ак" тинного управления движением выемоч1624145 ного агрегата по почве пласта путем поворота как линейных секций конвейера относительно опорных элементов, так и совместно с опорными элементами относительно оснований секций крепи и силового воздействия на опорные элементы в профиле пласта в процессе передвижки, На фиг.l изображен выемочный агре- 10 гат вид сбоку; на фиг,2 — сечение

А-А на фиг,l; на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг.l.

Выемочный агрегат включает шарнирно соединенные между собой линейные секции конвейера 1, на которых установлены направляющие 2 для перемещения исполнительного органа выемочной машины (не показан) с угольниками

3, опорный элемент 4, связанный с каж 0 дой линейной секцией конвейера 1 шарниром 5. Каждый гидроцилиндр 6 дгя управления исполнительным органом выемочной машины шарнирно соединен с опорным элементом 4 и с линейной сек- 25 цией конвейера 1. Опорный элемент 4 выполнен с цилиндрической направляющей

7, на которой с возможностью поступательного перемещения размещен ползун

8 с обратным захватом 9. Полэун 8 со- 30 единен со штоком 10 дополнительного гидроцилиндра ll для управления секциями крепи 12, корпус !3 которого установлен с возможностью поворота вплоскости параллельной забою. Осно1 35 вание 14 секций крепи 12 выполнено виде двух продольных балок, которые соединены между собой кронштейнами

15. Задняя часть опорного элемента

4 снабжена выступами 16, которые контактируют с внутренними поверхностями продольных балок 14. идроцилиидр

17 управления секцией крепи -2 шарнирно соединен с одной из продольных балок 14 с возможностью поворота в плос45 кости, параллельной забою, и с пол" эуном 8, Гидроциликдр 18 для пере- мещения секций крепи 12 шарнирами 19 и 20 соединен со .тветственно с продольными балками 14 секций крепи 12 и опорным элементом 4. Гидростойки

21 связаны с продольными балками 14 секции крепи 12 и ее перекрытием 22.

Устройство работает следующим образом. 55

Под действием гидростоек 21 перекрытие 22 прижато к кровле, а продольные балки 14 секций крепи 1? почве. После прохода исполнительного органа гидроцилиндр 18 для пере-. мещения секций крепи 12 вялю.";,егся на сокращение, при этом его усилие передается на опорный элемент 4 через шарнир 20, Опорный элемент 4 совместно с линейной секцией конвейера 1 и направляющими 2 выдвигается на забой на величину, соответствующую толщине стружки. При этом для обеспечения движения выемочного агрегата, на"-ример, вниз от исходного положения р соответствии с профилем почвь гидроцилиндр 6 для управления исполнительным органом включается на раэдвюкку. В результате при гроходе исполнительного органа угольник 3 с направляющими 2 вместе с линейными секциями конвейера 1 на" .нут поворачиваться вниз относительно шарнира 5.

Благодаря этому исполнительный орган при свэ:и движении вдоль забоя по направляющил ? будет отделять уголь ниже подошвы опорных элементов 4. При последующей BüùHH êå линейных секций конвейер;. 1 на забой гидроцилиндрами 18 внач..ле опускания и .редней части опогньх элементов 4 не происхо;;ит, -r=.i как образовавшееся в почве пласта глубление находится на некотором расстоянии от передней части опорнь х :-лементов 4, Поворот исполнительного органа вниз может произойти лишь тогда, когда равнодействующач сила, reAc гвующая на опорный элемент 4 сместится за линию уступа в почве пласта. Поэтому для уменьшения радиуса кривизны rpaектории движения выемочного агрегата по простиранию забоя v. обеспечения силового прижатия передней части опорных эпементов

4 к почве пласта включаются па сокращение дополнительные гидроцилиндры 11 для управления секциями крепи 12, которые с помощью ползуна Я v. направляющих 7 приподнжчают над почвой задние части опорных элементов 4, При этом гидроцилиндры для перемещения секций крепи 12 имеют возможность изменять свое по ожение относительно шарниров 19 н 20, В итоге передние части опорных элементов 4 опускаются в уступ в почве пласта до упора. Все это обеспечивает уменьшение радиуса кривизны траектории движения выемочного агрегата вняэ от исходного положения.

При движении выемочного агрегата иа относительно поя«олинейных участ16?4145 ках почвы пласта гидроцилиндры 6 для управления исполнительным органом устанавливаются в нейтральное положе—

ННе, а дополнительные гидроцилиндры

1l для управления секциями крепи 12 включаются на раздвижку. При этом полэуны 8 воздействуют на направляющие

7 и прижимают опорные элементы 4 к почве. Благодаря активному прижатию опорных элементов 4 к почве уменьша-ются и. . подштыбовка и произвольное отклонение в сторону кровли.

Дпя ОбЕСПЕЧЕНИя цьнжЕНИя В.leMO«ного агрегата вверх ст исход. oro »loложения гидроцилиндр 6 для упраалеНИЯ ИСПОЛНИтЕлЬНым ОрганОм вклю«ается на сокращение, Линейные секции конвейера l поворачиваются 1. рх относительно шарниров 5 опориь«х элемег - 20 тов 4, при этом направляющие .".. с угольниками 3 приподнимаются кад псчвой пласта. Благодаря этому исполнительнггй орган при своем двике«1и«1 ro направляющим 2 отделяет уг оль вьппе 2 плоскостей опорных элементов 4, образуя земник на почве пласта, При последующем передвижении линей.;ых секций конвейера 1 на забой передняя часть опорных элементов 4 под«гимар -.-..я g на земник.

ЕСли в процессе выдвижения ОПОрных элементов 4 на забой необхо«имо обеспечить перемещение выемочного aãðåãàта вдоль забоя, то дополнительно вклю-З чаются гидроцилиндры 17 для управления секциями крег,и 12 в плоскости пласта, Тогда усилия гидроцилиндров

17 через ползуны 8 и направляющие 7 передаются на опорные элементы 4 в 40 направлении вдоль забоя. При этом происходит разворот опорных элементов

4 в плоскости пласта на некоторый угол, так как выступы 16 опорных элементов 4 контактируют в процессе вы- 45 движения с поверхностями продольных балок 14 секций крепи 12, При этом поворот опорных элементов 4 относительно гидроцилиндров !8 компенсируется за счет зазоров в шагнирах 19 и

20.

Подтягивание секций крепи 1? к линейным секциям конвейера 1 осуществляется после снятия распора с перекрытий 22 эа счет сокрашения гидростоек 21, Включение дополнительных гидроцилиндров 11 для управления секциями крепи 12 при этом обеспечивает приподъем передней части продольных балок 4 секций крепи 12, облегчая их подъем на земник, Образовавшийся на почве. Кроче того, приподъРм передней части продольных балок 14 секций крепи 12 позволяет устранить отрицательное влияние их просадки на управляемо;ть струга при работе на почIIax со слабой несущей способностью.

Цля компенсации возможного смещения продо«гьных балок 14 относитель«Io опорных элементОв 4 в пс>пере«ном HaltpaBJlpHIlи гигроцилиндры 17 для управления < екцил«-:«! Крепи 12 при их подтяг HRaHHH к лгшейным сf".êöèÿì Ko«t вР«I pa 1 включаются на раздвкжку или СОкг вше. ие, При этом передние частH rðoäoëüíbr балок 4 секций крепи !2 б, дуг 1« ремещатьсн относитгльно опор««1х эг ементов 4 в ту или иную сторону, Фармулаизобретения

ВыРмо гный агрегат, «ключающий секции крепи, основания которых выполнены в виде со.цинепных кронштейнами прод .лt,íüã. балок, шарнирно соедин. нггь1с ... .д." ooáñé линеГ;иь1е секциг: коьвейерч» 1 a ко.< 11х устанОвлены на г авля11щ11» для и" 1. ем:.щения исполнитепьн1го Органа выемo«t .oé машины, maðнирнО з",крспленнмР на основаниях крепи гидрс цилиндры для перемещения сек» ци11 «реп11„гидр.г;илиидры для управления секциями крепи и опорные элементы,отличагщигс я тем что, с целью и< вьппения эАфек г«пзности его работы при Одновременном расшире IHH области применения на пласты с невыдержанной гипсометрией и слабыми почвами, он снабжен шарнирно соединг иными с Опорными элементами и с линейньпги секциями конвейера гидроцилиндрам11 для управления исполнительным органом выРглО«ной машины до1 полнительными гидроцилиндрами для управления секциями крепи H ползунами, а каждый опорный элемент установлен между продольными балками . возможчостью перемещения и выполи..н с награвляющей, на к.торой раэм-..щен с воэможностью перемещения ползун, при этом каждая линейная секция конвейера шарнирно соединена с соответствующим опорным элсментом, а каждый основной гидроцилиндр для управления секциями крепи шарнирно соединet» с одной из продольных балок и с ползуном, при1624145 2

1Ч

Составитель И.Замятин

Техред M. Дидык Корректор Н.Король

Редактор А.Лежнина

Заказ 175 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК1П СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 чем каждый дополнительный гидроцилиндр для управления секциями крепи установлен на кронштейне основания с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно соедине. г попзуном,