Автоматический захват для грузов с фигурной головкой

 

Изобретение относится к rpvw/юдъ емной технике. Целью изобретения является расширение сферы применения захвата Захват содержит корпус 1, шарнирно установленные в его нижней части захватные рь.чаги 3, штангу 5 и ползун 7. соединенный с копиром 8. Штанга 5 установлена г возможностью вертикального пере- Meiiv чя относительно корпуса 1. я ползун , - в отверстии 6 штанги Установленная на ползуне 7 поворотная звездочка 19 фиксирующего механизма, взаимодействуя с упором 20, закрепленным на штанге, может чаклиниваться в прогези 21 штанги, обеспечивая совместное движение полз1, на 7 со штангой 5, или выходить из прорези 21, отсоединяя ползун 7 от штанги 5 Дли обеспечения надежного захвата и перемещения груза и исключе (/ о N5 СЛ 00 о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Яц„„16258О8 (51) 5 В 66 С 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О НРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4462783, 11 (22) 19.07.88 (46) 07.02.91. Бюл. № 5 (72) Л. И. Шуров, A. Н. Белов, Д. А. Кротов и С. Г. Батманов (53) 62! .86.061 (088 8) (56) Авторское свидетельство С(.CP № 422677, кл. В 66 С 1/66, 1970 (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ

ГРУЗОВ С ФИГУРНОЙ ГОЛОВКОЙ (57) Изобретение относится к грчзоподь емной технике. Целью изобретения является расширение сферы применения захвата Захват содержит корпус 1, шарнирно устачовленные в его нижней части захватные р гчаги 3, штангу 5 и ползун 7. соединенный с копиром 8. П!танга 5 установлена с возможностью вертикального перемещ. чя относительно корпуса 1. и ползун, — в отверстии 6 штанги. Усгановленная на ползуне 7 поворотная звездочка 19 фиксирующего механизма, взаимодействуя с упором 20, закрепленным на штанге, может заклиниваться в прогези 21 штанги, обеспечивая совместное дви кение полз,ьа 7 со птангой 5, или выходить из прорези 21, отсоединяя ползун 7 от штанги 5. Для обеспечения н )дежного захвата и перемещения груза и исключе1625808

10 ния возможности случайного расцепления преду«мотрен механизм предварительнои подготовки к срабатыванию захвата, состоягций из нажимного элемента 11, соединенной с ним тягами 12 втулки 13 и шариков 15. Захват опускают до упора нажимного элемента 11 в торец фигурной головки 4 груза. При дальнейшем опускании захвата нажимной элемент 11 смешается относительно корпуса вверх и посредством втулки 13 расфиксирует шарики 15, которые из кольцевой канавки 16 штанги перемешаются в расточку 17 втулки 1З. Освобожденная штанга 5 перемещается внутрь корпуса и упором 20 поворачивает звезИзобретение относится к грузоподъемной пехник< и может быть использовано для захвата подьема и перемешения грузов, оснащенных фигурной головкой.

Целью изобретения является расширение сферы применения захвата путем обеспечения взаимодействия груза с механизмом пр< дна рп г«льно<<. подготовки к срабатыванию.

На чертеже показан захват, продольный разрез. 30

Автоматический захват содержит корпус

1, шарнирно установленные на осях 2 в нижней части корпуса захватные рычаги 3 для захвата фигурной головки 4 груза, установленную в корпусе с возможностью вертика. ы<ого перемещения штангу 5, расположенный в выполненном в штанге 5 отверстии 6 ползун 7 и соединенный с ним копир 8 для взаимодействия с захватными рычагами 3. Направленное перемещение ползуна 7 обеспечивается пальцем 9, 4О размещенным в пазах 10 корпуса 1. Захват также включает в себя механизм предварительной подготовки к срабатыванию и фиксируюший механизм.

Механизм предварительной подготовки к срабатыванию включает в себя установ- 45 ленный в нижней части корпуса 1 с возможностью вертикального перемещения нажимной элемент 11, соединенную с ним тягами 19 втулку 13, охватывающую корпус 1 и подпружиненную относительно него пружиной 14, а также шарики 15, расположенные в выполненных для них отверстиях в корпусе. Б штанге 5 выполнена кольцевая канавка 16, а во втулке !3 расточка 17 для захода шари к<ни 15. Фиксирующий механизм состоит из установленной на ползуне 7 на оси 18

55 поворотной звездочки 19, упора 20, закрепл<.нного на штанге 5, и выполненной в штанге пропсзи 21. Штанга 5 оснащена головдочку 19 до заклинивания ее в прорези 21. При подъеме захвата штанга 5 перемещается вверх вместе с ползуном 7 и копиром 8, который переводит захватные рычаги 3 в закрытое положение.

1!!танга 5 фиксируется с помощью шариков

15. Для освобождения груза захват опускают до тех пор, пока механизм предварительной подготовки к срабатыванию не освободит штангу 5, после чего она перемешается вниз и упором 20 поворачивает звездочку 19 в горизонтальное положение, в чолзун 7, перемещаясь совместно со штангой, к<,пиром 8 повора п<на«- захватны«рычаги 3 в открытое положение. ил. кой 22 для присоединения к подъемному средству и подпружинена относительно корпуса пружиной 23.

Захват работает следующим образом.

При опуск- нии захвата на фигурную головку 4 груза «ажичной элемент 11 упирается в торец головки 4, поднимается до упора в корпус и попнимает с помощью тяг 12 втулку 3, которая расфиксирует шариковый замок. 1Иарики 15 при этом заходят в расточку 17 втулки 13 и выходят из кольцевой канавки 16, освобождая штангу 5.

Корпус в это время остановлен головкой 4 груза, а штанга 5 перемеша< тся внутрь корпуса 1, воздействуя упором 20 на звездочку 9 так, что она своим зубом входит в прорезь 20. При подъеме захвата штанга 5 выдвигается вверх до упора в корпус 1, при этом звездочка 19 заклинивается в прорези 21, ползун 7 перемешается вместе со штангой 5 вверх, а копир 8 взаимодействует с захватными рычагами 4, переводя их в положение захвата фигурной головки 4.

После установки груза на место захват продолжают опускать, в результате чего нажимной элемент 11 через втулку 13 расфиксирует шариковый замок. Штанга 5 опускается и упором 20 переводит звездочку 19 в горизонтальное положение и она своими зубьями входит в прорезь 21. Ползун 7 совместно со п<тангой 5 перемещается вниз и копиром 8 переводит захватные рычаги 3 в открытое положение

При последующем подъеме захвата штанга 5 перемещается вверх, воздействуя нижней кромкой прорези 21 на звездочку 19 и переводя <е в вертикальное положение, в результате чего штанга 5 беспрепятственно поднимае ся до упора в корпус 1 фиксируется шариками 15, а ползун 7 с копиром 8 о таются внизу, удерживая

1625808

Формула изобретения (: оста ннтеаь, 1;1ьяков:

Р< 1:< кт r I; Л !11«н дор Т< кред А. Краи«ук Корр<кгор .<1 I< .i«< р«га.1ак;I < З; < Тира к 444 I1о.«о< < нос

Вг1ИИ11И Гос дарственного ко аитета но изобр«ге«<ии и открм ннм нрн ГЕ11Т С .<:(. Р

I I:3635, <И«<.каа. iK — 35, Ратгискаи н, б, д. 4 5!

1ро:.аао,«стае«<«<о-и<датедьский комбинат «Г1атент». г. У кгород, уа. Гагарина. I 0 I захватные рычаги 3 в открытгм положении. Автоматический захват готов к новому циклу работы..

Механизм предварительной подготовки к срабатыванию препятствует случайному рас«<е««с«ению захвата с грузом и стбгспе «нвает освобождение I руза после устанозки гго на место. Благодаря взаимодействию этого механизма с фигурной головкой груза не тр.буется специальны.х пписпособ;.ений для приведения его в действие, что расширяет сферу применения захват,".

Автоматический за ват для грузов с фигурной головкой, содержащий х<.опус, соосH(. установленные в нем с Býçìî«ê÷ ст..нз вертикального перемещения шта:r; и ползун, ц арнирно установленные внутри к.«рпуса захватньlp. рычаги, копир д. в< зд«vcTвия на них, механизм предваригельно<4 подг<зтовки и срабатыванию и фиксирующий механизм, включающий установленную а

ПОЛЗУНЕ ПОВОРОТНУЮ ЗВЕЗДОЧК,, Vll<.Ð И RIlr резь для взаимодействия со звездочкой, отличающийся тем, что, с целью расшире5 ния сферы применения захвата путем об спенс ния воздействия груза на леханизм предварительной подготовки и срабатыванию, lloc. дний включает в себя установленный в чижней части корпуса с воз10 можностью вертикального перемещения нажимной элеме«<т, жестко соединенную с ни к охватывающую корпус и г«г«дпружиненнуlo относительно него втулку и расположенные в выполненных в корпусе отверстиях шарики для взаимодействия с втулкой и

l 5 штангой, подпружиненной относительно корпуса, на кото|;ой установлен упомянуть и выше чпор и выпслнены прорезь фиксирующего механизма и осевое отверстие, в ксггором установлен пслзун, при этом

20 втулка выполнена - внутренней расточкой, а штанга -- с кольцевой канавной для захода шариков.