Захват для подачи прутка

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций загрузки металлорежущего оборудования. Цель изобретения - повышение надежности. В захват, содержащий корпус с подпружиненными рычагами, между последними установлена планка, подпружиненная в сторону прутка и имеющая возможность перемещаться вдоль оси захвата. Планка взаимодействует со скосами , выполненными на внутренних поверхностях рычагов. При захвате прутка последний надавливает на планку и отводит ее от рычагов, давая им возможность зажать пруток . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!!5 В 23 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫР! КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4632728/08 (22) 29.11.88 46) 15.02.91. Бюл. М 6 (71) Специальное конструкторское бюро

"Станкоробот" (72) И.В.Прохоров и Л.Е.Зорина (53) 621.941.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1395428, кл. В 23 В 13/00, 1986. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ПРУТКА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автомаИзобретение относится к машиностроению и может быть исгюльзовано для автоматизации операций загрузки металлорежущего оборудования.

На фиг. 1 представлен захват, общий вид; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Захват для прутка состоит иэ корпуса 1, закрепленного в одной из позиций револьверной инструментальной головки станка с помощью хвостовика 2, и шарнирно связанных с корпусом 1 рычагов 3, подпружиненных набором тарельчатых пружин 4. На рычагах 3 крепятся зажимные элементы 5 винтами 6 с воэможностью переустановки эа счет наличия пазов 7. С рычагами 3 по скосам 8 взаимодействует опорная планка

9, подпружиненная пружинами 10 и закрепленная винтом 11 на оси 12, которая удерживается от выпадения из отверстия корпусВ 1 винтом 13.

Захват работает следующим образом.

Подаваемый пруток закрепляется в механизированном самоцентрирующем патроне токарного станка с ЧПУ (не показан).

„„Klan ÄÄ 1627331 Al тизации операций загрузки металлор жущего оборудования. Цель изобретения — повышение надежности. В захват, содержащий корпус с подпружиненными рычагами, между последними установлена планка, подпружиненная в сторону прутка и имеющая воэможность перемещаться вдоль оси захвата. Планка взаимодействует со скосами, выполненными на внутренних поверхностях рычагов. При захвате прутка последний надавливает на планку и отводит ее от рычагов, давая им возможность зажать пруток. 2 ил, Захват, закрепленный в одной из позиций револьверной инструментальной головки станка с помощью хвостовика 2, перемещается по оси прутка совместно с револьверной головкой и наезжает на пруток. Предварительно зажимные элементы 5 настраивают на размер прутка, поэтому пруток свободно проходит между зажимными элементами 5 и толкает через винт 11 опорную планку 9 на расстояние 1, сжимая пружины

70, при этом рычаги 3 под действием набора тарельчатых пружин 4 посредством эажимных элементов 5эажимаютподаваемый пруток. После этого эажимные элементы самоцентрирующего патрона разжимаются, освобождая пруток, а револьверной головке совместно с захватом и прутком задается перемещение вдоль оси прутка и происходит вытягивание прутка из патрона на нужную длину (не показано). По достижении необходимой длины прутка его снова зажимают в патроне, а захват продолжает перемещаться за счет того, что усилие зажима в патроне на порядок выше, чем в захвате, 1627331

Фиг. р

Составитель В.Сергеев

Редактор М.Недолуженко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И,Эрдейи

Заказ 305 Тираж 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 при этом пруток остается на месте, а захват сходит с него. Опорная планка 9 под действием пружин 10 перемещается вслед за прутком до тех пор, пока не упрется в скосы

8 рычагов 3. После выхода прутка рычаги 3 5 под действием набора тарельчатых пружин

4 не сойдутся, так как им препятствует опорная планка 9. более того скосы 8 выполнены под углом, меньшим угла трения, т.е. самотормоэящими. Зажимные элементы 5 оста- 10 нутся разведенными на диаметр подаваемого прутка, Все перемещения револьверной головки с захватом, а также зажим и разжим самоцентрирующего патрона производятся по программе, отрабатываемой 15 устройством числового программного управления станка.

При необходимости перенастройки захвата для работы с прутком другого диаметра опорную планку 9 вставляют в крайнее 20 левое положение. Ослабляют винты 6, вставляют эажимныс элементы 5 на размер подаваемого прутка и фиксируют винтами 6.

Формула изобретения

Захват для подачи прутка, содержащий корпус, на двух параллельных пальцах которого установлены подпружиненные рычаги с эажимными элементами. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения динамических нагрузок на зажимные элементы в момент зажима, на внутренних поверхностях рычагов выполнены скосы, составляющие с осью захвата угол, не превышающий угол самоторможения, а внутри корпуса между рычагами установлена опорная планка, имеющая возможность взаимодействия со скосами рычагов и перемещения вдоль оси захвата, причем опорная планка подпружинена в направлении зажимаемого прутка.