Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное
Изобретение относится к машиностроению , в частности к приводам с прерывистымг переменным по величине и направлению угла поворота вращательным движением исполнительных механизмов, и может найти применение в устройствах управления. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения управляемого по сложному закону реверсивного движения исполнительных механизмов. Привод возвратно-поступательного перемещения 4 обеспечивает возвратно-поступательное движение подвижного шкива 2. При этом упругая гибкая связь периодически растягивается и сжимается. Вращающийся с определенной скоростью или поворачивающийся на определенный угол диск 5 при помощи сегментов 6 и прижимных колодок 7 фиксирует одну из ветвей упругой гибкой связи 3 к неподвижным упорам 8. В результате этого за счет деформации упругой гибкой связи 3 относительно точки фиксации колодкой 7 происходит вращение шкивов 1 и 2, 1 з.п.ф-лы, 1 ил. с S (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
1627768 А 1 (191 (11) (si) s F 1 6 Н 1 9 / 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
8 7 5
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
IlPH ГКНТ СССР
К А STOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4622239/28 (22) 25.10 ° 88 (46) 15.02.91. Бюл. М 6 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт (72) С ° A.Æäàíoí и Е.Я. Крокошенко (53) 621.855(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР
1028917, кл. F 16 Н 19/06. 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В
ПРЕРЫВИСТОЕ ВРАШАТЕЛЪНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам с прерывистым,. переменным по величине и направлению угла поворота вращательным движением исполнительных механизмов, и может найти применение в устройствах управления. Дель изобретения — расши2 рение кинематических возможностей эа счет обеспечения управляемого по слож" ному закону реверсивного движения исполнительных механизмов. Привод возвратно-поступательного перемещения 4 обеспечивает возвратно-поступательное движение подвижного шкива 2. При этом упругая гибкая связь периодически растягивается и сжимается. Вращающийся с определенной скоростью или поворачивающийся на определенный угол диск
5 при помощи сегментов 6 и прижимных колодок 7 фиксирует одну из ветвей упругой гибкой связи 3 к неподвижным упорам 8. В результате этого за счет деформации упругой гибкой связи 3 от носительно точки фиксации колодкой 7 происходит вращение шкивов 1 и 2.
1 эе пуф лы Ил
С:
1627768. Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам с прерывистым переменнЫм по величине и направлению угла поворота вращательным движением исполнительных механизмов, и может найти применение в устройствах управления.
Цель изобретения - расширение кинемвтических возможностей за счет обес- !0 печения реверсивного движения исполнительных механизмов, управляемого по сложному закону путем суммирования движений механизма стопорения и привода возвратно-поступательного перемещения.
Нв чертеже изображено устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, кинематическая схема. 20
Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное содержит неподвижный 1 и подвижный 2 шкивы, упругую гибкую связь 3, привод 4 возврат- 25 но-постуйательного перемещения, свяэанйый с подвижным шкивом 2, механизм стопорения, включающий, например, вращающийся диск 5 с сегментами 6, взаимодействующие с IlpHKHNHblMH колодками 7 ° поджимающимися к упорам 8 и стопорящими ветви гибкой связи 3. Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное работает следующим образом.
Привод 4 возвратно-поступательного перемещения обеспечивает возврвтнопоступательное движение подвижного шкива 2. При увеличении расстояния 40 между шкивами 1 и 2 упругая гибкая связь 3 растягивается. Когда расстояние между шкивами 1 и 2 уменьшается, вращающийся с определенной скоростью или поворачивающийся на определенный угол диск 5 при помощи сегментов 6 и прижимных колодок 7 фиксирует одну из ветвей упругой гибкой связи 3 к неподвижным упорам 8. В результате этого, при дальнейшем движении шкива
2, за счет деформации упругой гибкой связи 3 относительно точки фиксации колодкой 7 происходит вращение шкивов 1 и 2.
Изменение направления и угла поворота шкивов 1 и 2 достигается за счет изменения фиксации ветвей гибкой связи 3 (верхней или нижней по схеме) и за счет изменения момента фиксации (при расхождении или сближении шкивов
1 и 2).
Формула изобретения
1. Устройство для преобразования во зв ратно-по ступательно го движения в прерывистое вращательное, содержащее привод возвратно-поступательного перемещения и охватываемые гибкой связьюшкивы,отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено механизмом стопорения каждой из ветвей гибкой связи, по крайней мере один из шкивов установлен подвижно н соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения, а гибкая связь выполнена упругой.
2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм стопорения состоит из установленных на каждой ветви гибкой связи тормозных колодок для взаимодействия с последней и диска с сегментами для ssaимодействия с тормозными колодками.
Составитель M. Вавилов
Редактор И. Касарда Техред Л.Олийнык
Корректор Т, Малец
Заказ 327 Тираж 383 Подписное
ВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, 1-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101
