Преобразующее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и ставит своей целью расширить функциональные возможности устройства за счет возможности преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот. С этой целью исполнительный механизм устройства выполнен в виде штока 4, на котором установлена направляющая 5, а вторые концы 16 и 17 тяг 10 и 11 и концы 18 и 19 оболочек 14 и 15 тросов 6 и 7 Боудена прикреплены, соответственно, к штоку 4 и направляющей 5 и к направляющей 5 и штоку 4. 2 ил. i (Л 77 СО О5 О г./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3874134/25-28 (22) 25.12.84 (46) 23.12.87. Бюл. ¹ 47 (72) А.Л. Рогозин и В.Б. Тимофеев (53) 621.855(088.8) (56) Патент США № 2913922,кл.74-501, 1959.

Патент США № 3938405, кл. F 16 С 1/10, 1976.

Патент США № 4041797, кл. F 16 С 1/10, 1977.

„„Я0„„1361404 A 1 (51) 4 F 16 Н 19/06 F 16 С 1/10 (54) ПРЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и ставит своей целью расширить функциональные возможности устройства за счет возможности преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот. С этой целью исполнительный механизм устройства выпол— нен в виде штока 4, на котором установлена направляющая 5, а вторые концы 16 и 17 тяг 10 и 11 и концы 18 и

19 оболочек 14 и 15 тросов 6 и 7 Боудена прикреплены, соответственно, к штоку 4 и направляющей 5 и к направляющей 5 и штоку 4. 2 ил.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Составитель О. Климов

Редактор Н. Тупица Техред М.Дидык Корректор В, Бутяга

Заказ 6212/41 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 13614

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и роботах при механизации и автоматизации производственных про5 цессов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот. 10

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены шкив 2, установлен- 16 ный на валу 3, механизм линейных перемещений, выполненный в виде штока 4 и установленной на нем направляющей

5, два троса Боудена 6 и 7, одни концы 8 и 9 тяг 10 и 11 и концы 12 и 13 оболочек 14 и 15 прикреплены, соответственно, к шкиву 2 и корпусу 1, вторые концы 16 и 17 тяг 10 и 11 и концы 18 и 19 оболочек 14 и 15 тросов Боудена 6 и 7 прикреплены,сост- 26 ветственно, к штоку 4 и направляющей

5 и к направляющей 5 и штоку 4.

Устройство работает следующим образом.

Если ведущим является механизм линейных перемещений, а шток 4 перемещать вправо по направлению сплошной стрелки (фиг. 1), то шток 4 увлекает вправо второй конец 16 тяги 10, конец

8 воздействует на вал 3, а концы 12

35 и 18 оболочки t4 троса 6 опираются на корпус 1 и направляющую 5 механизма линейных перемещений. Вал 3 начинает вращаться по часовой стрелке. При этом этом конец 9 тяги 11 троса 7 увлекается внутрь полости корпуса 1, а конец 17 тяги 11 приближается к концу

19 оболочки 15, закрепленной на штоке

4. При перемещении штока 4 влево (по направлению штрихпунктирной стрелки) 04 2 конец 17 тяги 11 троса 7 удаляется от конца 19 оболочки 15, при этом конец 13 оболочки 15 упирается в корпус 1. Конец 9 тяги 11 заставляет вращаться вал 3 против часовой стрелки, сближая концы 9 тяги 11 с концом

13 оболочки 15, Соответственно конец

8 тяги 10 троса 6 удаляется от конца

12 оболочки 14, а конец 1Ь, опираясь о направляющую 5, оболочки 14 троса

6 приближается к концу 16 тяги 10.

Следовательно, вал 3 вращается против часовой стрелки.

Аналогично перемещается шток 4 механизма линейных перемещений в случае, если ведущим механизмом являет— ся вал 3 со шкивом 2. При вращении вала 3 по часовой стрелке шток 4 механизма линейных перемещений перемещается вправо, а если против часовой влево.

Таким образом, преобразующее устройство обладает функцией обращае— мости.

Преобразующее устройство, содержащее корпус, размещенный в нем шкив, установленный на валу, два троса Боудена, одни концы тяг и оболочек которых прикреплены, соответственно, к шкиву и корпусу, а вторые связаны с исполнительным механизмом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот, исполнительный механизм выполнен в виде штока с установленной на нем направляющей, вторые концы тяг и оболочки тросов прикреплены: первогок штоку и направляющей, а второго к направляющей и штоку.