Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном
Изобретение относится к кривошипно-кулисным преобразователем вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразования вращения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состоящее из вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений. При вращении ведущего шкива 2 гибкое звено 4 движется по направляющим шкивам 3. Вместе со звеном 4 перемещается диск 6, обкатываясь при этом по контуру кулачка 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответствующий конец кулисы 7 и ее камень 9. Одновременно кулиса 7 вместе с диском 6 совершает угловое перемещение вокруг оси шкива 2. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительного камня 9, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 8 и неравномерного вращательного относительно оси вращения ведущего шкива 2. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1587279 А 1 (51)5 F 16 Н 21/00, 19/06
Г
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4393870/25-28 (22) 15.03.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева (72) А. Джураев, С. С. Мухитдинов и Б. М. Исохожаев (53) 621.839(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № !504430, кл. F 16 Н 21/00, !987. (54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ (57) Изобретение относится к кривошипнокулисным преобразователям вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за
2 счет преобразования вращения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состоящее из вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений.
При вращении ведущего шкива 2 гибкое звено 4 движется по направляющим шкивам
3. Вместе со звеном 4 перемещ ется диск
6, обкатываясь при этом по контуру кулачка 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответствующий конец кулисы 7 и ее камень 9. Одновременно кулиса 7 вместе с диском 6 совершает угловое перемещение вокруг оси шкива
2. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительно камня 9, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 8 и неравномерного вращательного относительно оси вращения ведущего шкива 2. 1 ил.
1587279
Формула изобретения
Составитель В. Савицкий
Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор С. Черни
Заказ 2409 Тираж 490 Подписное
ВНИИ Г!И Государственно о комитета i.î изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4, 5
Производственно-издательский комбинат «11атент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101
Изобретение относится к машиностроен ю, а именно к кривошипно-кулисным п еобразователям вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и найдет применение в манипуляторах и автоматических устройствах в различных отраслях промышленности.
Цель изобретения — расширение кине1 атических возможностей механизма за счет и еобразования вращения ведущего звена в с ожное движение ведомого звена, состояее из неравномерного вращательного, колеательного и возвратно-поступательного движений.
На чертеже показана кинематическая схема механизма.
Механизм содержит основание 1, установенные на нем ведущий 2 и направляюие 3 шкивы, охватывающее шкивы 2 и 3 ибкое звено 4, закрепленный на основании кулачок 5 с наружным рабочим контуром, квидистантным контуру гибкого звена 4, и иск 6, шарнирно связанный с гибким веном 4 и взаимодействующий с кулачком . Ведомым звеном механизма является кулиа 7, которая одним концом через кривоипный палец 8 шарнирно связана с ведуим шкивом 2, а ее камень 9 шарнирно вязан с диском 6. Исполнительный орган не показан) устанавливается на свободный
Конец кулисы 7. Механизм может содержать устройство 10 натяжения гибкого звена 4.
Механизм работает следующим образом.
Ведущий шкив 2, получая от привода 1(не показан) равномерное вращение, привоит в движение по направляющим шкивам 3 ибкое звено 4. Вместе с последним пере мещается и диск 6, обкатываясь при этом по контуру кулачка 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответствующий конец кулисы 7 и ее камень 9.
Одновременно кулиса 7 вместе с диском 6 совершает угловое перемещение вокруг оси шкива 2. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратнопоступательного относительно камня 9, колебательного с разной амплитудой, относительно кривошипного пальца 8 и неравномерного вращательного относительно оси вращения ведущего шкива 2.
Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, установленные на нем ведущий и направляющие шкивы, охватывающее их замкнутое гибкое звено, кулису, кинематически связанную с ведущим шкивом и с гибким звеном, и устройство натяжения гибкого звена, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий шкив расположен с внешней стороны гибкого звена, механизм снабжен закрепленным на основании кулачком с наружным рабочим контуром, эквидистантным контуру гибкого звена, кинематическая связь кулисы с гибким звеном выполнена в виде диска, шарнирно связанного с гибким звеном и предназначенного для взаимодействия с кулачком, а кинематическая связь кулисы с ведущим шкивом выполнена в виде кривошипного пальца, шарнирно связывающего ведущий шкив с соответствующим концом кулисы, при этом с диском шарнирно связан камень кулисы,
