Устройство для подвода энергии к подвижному объекту
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания энергией приемников, установленных на подвижных объектах. Цель - повышение надежности при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство содержит несущий стержень 1, состоящий из последовательно сочлененных с помощью осей 8 полых звеньев 5. Со сто- S (Л о 1C оо оо
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (5115 H 02 G 11 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4403401/07 (22) 04.04.88 (46) 15.02.91 ° Бюл. K 6 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтног
В 1436167, кл. Н 02 (; 11/00, 1985.
„„SU„„1628118 A 1 (54) УСТРО11СТВО ДНЯ 1(ОДВОДА ЭНЕРГИИ
К НОДВИННОИУ ОБЪЕКТУ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания энергией приемников, установленных на подвижных объектах.
Цель — повышение надежности при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство содержит несущий стержень 1, состоящий из последовательно сочлененных с помощью осей 8 полых звеньев 5. Со стороны,. про г(<(«о((о)(о>((((о(» г)л;,пирам, зве— нья:o Внутри звеньев зигзагообразно проложен энергоноситель 2 и закре(»ле 5 на цодпру)(а»3»е»(ной(поворотной оси 7,. ! 1есущ»((! Стержень однил! концом (((арнирно соединен с аодшгжным об ьек том, л lip»гнм — с водилом 12 на поворотной опоре 10, на которой расположено прис.нособление для замыкания и размык<ишн звеньеE3, состоящее из поворотного ролика 3 с валиками 4, и напр.«(зляюыее приспособление с розп(клми 3, 2 «.и. A-лы, 3 ил. преднл:знлче((ы для поочередного злмы-! ca»(If>l ll 1)лзмь»каша(звеньев 5, P(7JJ»ftc 3 ус J aJ(OJ«sfe» нл горизонтлльной осlt вр.щели>(9, злкрепленной нл поворотной опоре 10, которая установлена нл )зертикальной оси 11. На опоре 1О закреплено водило 12 с установленными на нем (»лправляющ((ла» роликами 13, oxI«avIJJ3l(l)It(I»ffI» несущий стержень 1, который соедга(ен с Водилом 13 и с "с») -".-«. :5(((объс)(том с помощью щл,широв ! 4 l!! -) .- "!apJtiIp 1 4»з»<полн(.lf с I«o3можно с .>!) би< с а(па(конца Elc . (/щ(3 o И(«об()етенне относится к )лектро.- 5 Tåõ() (( 1(< ь If. 3,)o! < ((!(I<5! — н<)(3! il!I(Ш<е. !ia((ежноет!i при <п(новремеш(о f рлсшир(3 —,0 ша! «е ((5(ул г<нп(оннь<х»«oзм()жностей Пл (з((! . 1 нредстсп« te5(<> у< I pofto f 1«<) . oi)tillill I«i(111 ((л ф<нг. 2 — разрез Л-Л нл фиг.1; на »((,,1. У< тройстло содерж((т скз(лдно((не- 25 < уц(и! стержень 1 перел(сино((дзп(н((„ (ое,<(ш(на»()(с под(«ижн) (л! объектом, не-! )е(fpl(:а)((3(((ся по lcpiff«oJIII(fpJIHOJ(у под-I3ecJfoJr пути, i ибкий J(e ргоноез(тель > Ifa1IpJfJfPf) leaf)c - lь 2 ) связлнньп(е нcl($ I (It>1 (Г(.p i l(о(< i!е(.g:!!Вfl! . f <:Pж(!Pм 1(1)(iсfl<)соo IPJ!I!е ЦЛЯ (.(<1 Р i:«Ìl f):(НП!! Jf « lftff !((HI(!f5(! btt(OJI- J ri<)<:.((,<(о(3, телла() связаны л(ежду еоб<)й упр,г(<з: f .) (<:мен (ала(, <(апример J!pyaI(нлм(! !) ()лст)(ж<з(JEf÷ ) 1(с()ч)(сн(!Jlt;i (((лл)((яр,): !if 7 < г<)риз<> тлльныла! осями 8, ус-т л < (о 3 Л (3 t J f f J: JI f J t Г! < жду IC FDIC ) J+(J »I» дв у Мя П О сле (;)(<>< (((л(>(:«3«ень>((а! 5 < о сме»»опием отно (г! <зз(! ((о Ilро<(<)ëi f) OII оси ш < уцег(? стержня. !»Jt IJ(lf 4 размещены на poJ(EI(cc3»3 <.оот: < т()тшш с к(агом осей В н стержня 1 с изменеш(ем угла его наклона к водилу 12. абель 2 одним концом подключен к подни)3<з(ому объек:! ap<,l t(M — Ic oоед»н()»те.IJo 16, г<(но(3.(еш(ому нл В >;(>(з(е 12, проложен Внутри звеньев 5 знг.за(ообрлзно и «лкрен f(.JJ носеред(ше клждого звена 5 нл ((о(«)ротной осн 17, подпружиненной„нлпример„с(а(ральной нруж(шой 18. !!нутри каждого звена, по его концам, установлены Втулки 19, вы5(cu(I(ottJff(c., на«(ример, иэ пластмассы ц <5(yr !pl(I !!Je!(!(5(треш(я кабеля 2. ИлрJfIIpI(oQ сочленения з Веньев 5 вьшолне-! to (33().«л<ожностьи фиксации звеньев (»еж((у собой в положении стыковки их кр(и зк для придания прямолинейшости :)l lop!! ому несущему стержню 1, Рад(»ус яр(шизик(образующей поверхности на)Ч>а(«)(я(()цих роликов 13 выло (((et(больще рлдиу(.л кривизны сопрягаемой с ш(м поверхности опорного элемента 1, что предусмотрено для устранения заJ(JzJfJIJII«a!(I(If последнего при работе устройстна„ Б нсх,>дном положешш устройства JIo5JvI»>(»(((If об)ъект расположен например, рядом с о(горой 10. При этом чл(ть несуцего стер>(ня 1, размецен»а>. между крепленш«ла» ег о к водилу 12 и ро п»ком 3, расположена в виде провисающей петли, а другая часть, заключенная между роликом 3 и объектом, рлсположена в ниде прямолинейно" го $ ÷a(тк(1 э Устройство работает следуюцим образом. При удалении объекта от опоры 10 тяговое усилие передается через оси 8 и вилки 4 от несущего стержня l ролику 3., которьа! вращается и выбирает запас несущего стержня 1, располо,кенный в виде петли. Ilplf сближении объекта с опорой 1.0 ролик 3 транспортирует несу»а»й(стержень 1 в обрат-16 8118 ном направлении. Во время работы устройства прямолинейные участки несущего стержня 1 преобразуются в учасГки многоугольного изгиба, при этом оси 17 поворачиваются, закручивают пружины 18 и освобождают свободный запас длины зигзагообразно располо> женного кабеля 2, компенсируя увеличение его пз(ины на участках, образован- ð ных периметрами расположеш:ых нод углом друг к другу звеньев 5. При обратном преобразовашш криволинейных участках изгиба складного llåсущегo стержня 1 в.прямо>пшейные нруж)шы 3 18 поворачивают оси 17, которые придают кабелю 2 перв(»!ачальное з1(гзагообразное положение, выбирая из:till!If(ft его д!шны между смыкающими к3)о1(ка)п! звеньев 5, чем предотвращается попадание кабеля 2 13 стык!! их кром(>к 31 повышается безотказность работы устройства. 11руж)шы 6 (пособст13 1>т бол(>(. надежному сце и(ен)(ю вш!ок 4 с о сял!3! 8, формируют петлю складного несущегo 25 стержня 1 с допусTItlfbflf p(ljttf+cotf 13>lt визны кабеля 2 в з(1эор()х 1!ежду кро(1ками звеньев 5 нижней ча(ти пет)ш и уменьшают ее раскачивание, благодаря образованию с 1(х помощью жестких прямол)шейных, вертикально расположен-. ных участков петли складного несущего стержня 1 „ 11редложеги(ос устроиство по сравнению с извести!,(м более надежно и обла35 дает более ыирокими экс)3з|уатационныии возможностями. Оно способствует устранению заклинивания несущего стержня направляющими роликаии, обеспечивает равномерное перемещение объек- 40 та без рывков несущего стержня, защиту энергоносителя на всей его длине и способно обеспечить объекту больший путь возможного перемещения, которь31! свободен от участка складирования 4 запаса кабеля на опорном элементе, а сложенный вдвое в виде петли несущий стержень может иметь по сравнению с прототипом вдвое большую длину при меньших габаритах. Кроме того, наличие пружин, смыкаюцих звенья,,может обеспечить подвод :3ItppI ии к подвижному объекту, не и)((3(>ще>!у собственно)! опоры и под;(ержи) немому и перемещаемому складн!33! несущим стержнем (термопара, микрофон и 11р, ), В это!! случае ролик 3 jtnJIJf.(It быть снабжен приводом 1)р(33цс ния, Ф о р и у л а и э о б р е т е и и я 1. Устройство для подвода эн(.,>г>!и к подвижному объекту, содержаг(ее гибк)ш кабель, paw!(etiett«! (й с запасом сflsfvaftft»fft с несуци3! стержнем, щарнирllo закрепленным одним концом на пo, (нижном объекте и выполненным в виде ПОЛНХ ЗВЕНЬЕВ, ftOCJI(;Ioftaxejtbf.(3 C(- ШЕIIQIIIihIx посредством шарниров, оси «(т(3)I fx распол(>жены co clfct t(!IIII(и отн(;сительlfo продол1.но!! оси с)(ежных звеньeI3 f3 ИХ СО 1ЛЕНЕННОМ IOJ!One!!If!», И !!Он(>ротную опору, на кот(рой рази I;lt! 1>f t ll;1ttp;II>JIStI >t t(.е приспос(>б 1(l>ll(с ро> >кн>!и lt 1!3»!Г>1()со(>ле)цг(jl,ls3 з;33((!к;31!ия и 3>ë 3Ãн II(;IIfltsI 3 !3(III>(и ) o Г !! Il ч 3 )>> Ц (((Я Т(М ) ЧТО ) С Ц(. . 11э)>) 110!И I lll(111Б1 над(l)t(!toe Ги IIPII oj lllof(P(монн(>)! 3)(lcllllIP(IllllI )к(!(з!У(3т<1Цион!п!х Ilo 31!(ж llo(т()й, звенья со стороны, нроти1>,»1Г>— ло)(1!01! шарнир(1м, дополнител1 но с(чл(— 1!(> нч 1 мои(3(> (об)ои )I!13)>., I If!I!I э)1()мс н тами, втор(>й конец стержня co(3jtlfltclt с пово3)oTliolf 01103>oil> при это)! кабель раз11е13(. и ш!утри всех звеньев, а приспосо!)3!ение jl! Ist з wtbtxaf«!sf и раэмыка ия 3ш ньен н! >но3!вено в виде поворотногo ролика с рад!1(3льно p 1>и.(к(3ми, установленными с возможностью взаимодействия с осями шарниров, соединяющих эвеньн ° 2, Уст3)о1"!.ст!)о по п.1, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что ролики направляющего приспособления выполнены с вогнутыми поверхностями, радиус кривизны которых больше радиуса кривизны охватываемой ими поверхности стержня. 3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кабель проложен внутри звеньев зигзагообразно и закреплен посередине каждого звена на подпружиненной поворотной оси. Составитель С.Попов Техред М.Дидык Корректор T.Мадеп Редактор H.Êåëåèåû Заказ 344 Тираж 319 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Мо ква, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
