Автоматизированный комплекс для штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочных производств в различных отраслях машиностроения .Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Отштампованная деталь рукой промышленного робота укладывается на стол. Каретка 9 от ведущего СР КС меваых ноние шеная лаего звена 11 перемещается на позицию захвата детали, при этом в момент контактирования вала-шестерни 13 с рейкой 23 шестерня, а соответственной рамка 14, поворачиваются на 180°. Перемещение каретки осуществляется до упора, а ролика 17 -( до упора в копир. Ведущее звено 11 имеет дополнительное перемещение на величину кода компенсатора и при воздействии на коромысло копир получает горизонтальное перемещение , а ролик 17 с зубчатой рейкой 16 - вертикальное. Шестерня 15, воздействуя на подвижную губку, прижимает деталь 19 к нижней неподвижной губке 27. Штанга получает вертикальное перемещение вниз, и стол опускается. Далее поступает команда на перемещение каретки 9 с деталью 19 в позицию последней операции. 1 з.п.ф-лы,7ил. вод А И

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0 (л)

ЬЭ (Л

0 (21) 4666444/27 (22) 27.03.89 (46) 07.03.91. Бюл. ¹ 9 (72) А, И. Гулак и В. Н, Лагутин (53) 621.983:621.97.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹997924,,кл,,В 21 D 43/00, 1983, (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС

ДЛЯ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочных производств в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение производительности. Отштампованная деталь рукой промышленного робота укладывается на стол. Каретка 9 от ведущего Ы,„, 1632579 А1 (я)5 В 21 D 43/00, В 30 В 15/00 звена 11 перемещается на позицию захвата детали, при этом в момент контактирования вала-шестерни 13 с рейкой 23 шестерня, а соответственно и рамка 14, поворачиваются на 1800. Перемещение каретки осуществляется до упора, а ролика 17 —, до упора в копир. Ведущее звено 11 имеет дополнительное перемещение на величину кода компенсатора и при воздействии на коромысло копир получает горизонтальное перемещение, а ролик 17 с зубчатой рейкой 16— вертикальное. Шестерня 15, воздействуя на подвижную губку, прижимает деталь 19 к нижней неподвижной губке 27. Штанга получает вертикальное перемещение вниз, и Я стол опускается. Далее поступает команда на перемещение каретки 9 с деталью 19 в позицию последней операции. 1 э.п, ф-лы, 7 ил.

1632579

10

25 силовым цилиндром и шатунно-кривошипного механизма, платформа — в виде швел- 30

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использована при автоматизации штамповочных производств в различных отраслях машиностроения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг 1 показан автоматизированный комплекс; на фиг. 2 — схема транспортирующего устройства; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг, 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5вид Б на фиг. 3 (в момент захвата заготовки); на фиг. 6 — вид В на фиг. 3; на фиг, 7 — вид Г на фиг. 3.

Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1, нэ столе которого установлен штамп 2, а у задней кромки подштамповой плиты размещен промышленный робот 3, и загрузочное устройство 4, снабженное заготовками 5, Между прессами 1 и 6 размещено транспортирующее устройство 7, оснащенное приводом 8, кареткой 9, перемещающейся по направляющим 10 от ведущего звена 11. Направляющие 10 расположены на платформе 12. Привод 8 может быть выполнен в виде зубчато-реечной передачи с лера, а каретка — в виде тележки с роликами, контактирующими с направлякйцими 10. К каретке 9 шарнирно прикреплена вал-шестерня 13, к другому концу которой жестко прикреплена рамка 14. Рамка 14 оснащена зубчато-реечной передачей, шестерня 15 которой шарнирно закреплена нэ рамке 14, а рейка 16.также прикреплена к рамке 14 с возможностью поперечного перемещения.

На концах рейки 16 смонтированы ролики

17, контактирующие с копиром 18 (фиг. 5) в момент захвата детали 19 со стола 20 и с копиром 21 (фиг. 4) в момент укладки переориентированной детали 19 на стол 22. Переориентация детали 19 осуществлялась за счет применения перемещения каретки 9 в качестве привода при контактировании вала-шестерни 13 с рейкой 23. Рейка 23 смонтирована на платформе посредством штанги 24 и пружины 25. Захват оснащен подвижной губкой 26, жестко прикрепленной к шестерне 15, и неподвижной губкой

27, жестко прикрепленной к рамке 14. Стол

20 оснащен штангой 28, шарнирно прикрепленной к коромыслу 29, которое кинематически связано с копиром 30 (фиг. 7) посредством пальца 31, Палец 31 жестко прикреплен к коромыслу 29. Копир 18 перемещается по направляющей 32 и подпружинен пружиной 33. С другой стороны копир

18 связан шарнирно с одним из плеч коромысла 34 посредством штанги 35, Другое плечо коромысла 34 подпружинено пружиной 36.

Стол 22 оснащен штангой 37, шарнирно прикрепленной к коромыслу 38. Последнее кинематически связано с копиром 39 посредством пальца 40 (фиг. 6), жестко прикрепленного к коромыслу 38. Копир 21 перемещается по направляющей 41 и подпружинен пружиной 42, С другой стороны копир 21 связан шарнирно с одним из плеч коромысла 43 посредством штанги 44. Другое плечо коромысла 43 подпружинено пружиной 45. Ведущее звено 11 оснащено компенсатором 46, а платформа— упорами 47. Копир 18 и 21 оснащены замками, выполненными в виде защелок 48 и пружин 49, а каретка 9 — фиксатором 50, ограничивающим поворот захвата (детали) на

180 в крайних положениях. Кроме того, стол

20 оснащен датчиком 51 наличия детали 19, а стол 22 — датчиком 52 поступления переориентированной детали 19, Переориентированная деталь 19 забирается руками другого промышленного робота и укладывается в штамп 53. Отштампованная деталь сбрасывается в тару 54.

Автоматизированный комплекс снабжен единой системой управления (не показано), содержащей датчики положения каретки и пневмосистему управления приводом, Автоматизированный колмплекс для штамповки работает следующим образом.

Отштампованная деталь в штампе 2 рукой промышленного робота 3 укладывается на стол 20, Датчик 51 дает сигнал о наличии детали на столе. Каретка 9 от ведущего звена 11 перемещается на позицию захвата детали, при этом в момент контактирования вала-шестерни 13 с рейкой 23 шестерня проворачивается на 180, а соответственно и рамка 14, Перемещение каретки осуществляется до упора 47, а ролика 17 — до упора в копир 18 (фиг. 5). Ведущее звено 11 имеет дополнительное перемещение на величину. хода компенсатора 46 и при воздействии на . коромысло 34 копир 18 получает горизонтальное перемещение посредством штанги

35, а ролик 17 с зубчатой рейкой 16 — вертикальное. Шестерня 1,5 с подвижной губкой

26 получает вращательное движение и прижимает деталь 19 к нижней неподвижной губке 27. Одновременно от воздействия копира 30 (фиг. 7) на палец 31, жестко связан-. ный с коромыслом 29, штанга 28 получает вертикальное перемещение вниз и стол 20 опускается. При перемещении копира 18 защелка 48 вжимается роликом 17 в карман, образуя проход ролику, Перемещение копира 18 заканчивается выходом защелки 48 из кармана. При этом стол остается в опущен1632579 ном состоянии, деталь 19 — в зажатом, а копир 18 зафиксирован от перемещений защелкой 48. Это исключает повреждение поверхности детали (из фольгированного гетинакса) о поверхность стола при ее пере- 5 мещении кареткой.

Далее на транспортирующее устройство поступает команда на перемещение каретки 9 с деталью 19 в позицию последующей операции штамповки, По хо- 10 ду перемещения каретки вал-шестерня 13 входит в зацепление с зубчатой рейкой 23 и проворачивает рамку 14 с деталью на 180О, фиксатор 50 ограничивает поворот рамки с деталью от инерционных сил. Перемещение 15 каретки осуществляют до упора 47, а ролика

17 — до упора в копир 21 (фиг. 3 и 4). Ведущее звено 11 имеет также дополнительное перемещение на величину хода компенсатора 46 и при воздействии на коромысло 43 копир 20

21 получает горизонтальное перемещение в направляющей 41 посредством штанги 44, а ролик 17 с зубчатой рейкой 16- вертикальное. Шестерня 15 с подвижной губкой 26 получает вращательное движение и разжи- 25 мает переориентированную деталь 19. От воздействия копира 39 (фиг. 6) на палец 40, жестко связанный с коромыслом 38, штанга

37 получает вертикальное перемещение вверх и стол 22 поднимается. Деталь укла- 30 дывается на стол, а защелка 48 фиксирует копир 21 от возможных перемещений..

При отсутствии каретки 9 в крайних положениях копиры 18 и 21, а соответственно и коромысла 29, 34, 38 и 43 возвращаются в 35 исходное положение поддействием пружин

33, 36,42 и 45.

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий установленные в 40 технологической последовательности и свя--:. занные системой управления прессы, загрузочное устройство, промышленные роботы, оснащенные руками со схватами, по меньшей меое одно устройство для перемещения заготовок между прессами, имеющее основание, направляющие, смонтированные на основании, каретку, установленную на направляющих, механизм перемещения каретки и ориентации заготовок с приводами и устройство для приема заготовок, о тл и ч а ю шийся тем, что; с целью расширения технологических возможностей и повыщения производительности, он снабжен средством для фиксации заготовки, выполненным в виде зажимных губок, механизм ориентации заготовок выполнен в виде под-, пружиненной зубчатой рейки, установленной на основании, рамки со смонтированными на ней зажимными губками, зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, и кинематически связанной с рамкой дополнительной зубчатой рейки, установленной в рамке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанной с одной из губок.

2. Комплекс по п.1;отл и ча ю щи йся тем, что он снабжен средством для компенсации перемещений каретки, выполненным в виде двух упоров, двух подпружиненных копиров, установленных на направляющих, двух коромысел, плечи которых кинематически связаны с копирами и основанием, двух роликов, установленных на концахдополнительной зубчатой рейки с возможностью взаимодейс-гвия с копирами, при этом каретка связана с приводом своего перемещения посредством средства для компенсации, 1632579

1632579

8ид д йд/

2, Фиг, о

Фиг. 7

Составитель B. Балашов

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Л. Пилипенко

Редактор Л. Гратилло

Заказ 576 Тираж 492 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101