Загрузочное устройство с захватным элементом

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных линиях и робототехнологических комплексах для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей на последующую операцию. Цель изобретения - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Захватный элемент (ЗЭ) при подходе к бункеру взаимодействует с двуплечим рычагом, который, поворачиваясь, поднимает ворошитель, выполненный в виде подвижной передней стенки-бункера с окном для захода ЗЭ, и поворачивает отсекатель. При этом ворошитель освобождает нижнюю деталь, а отсекатель, запирая стопу деталей, выдвигает нижнюю из них к ЗЭ. В положении захвата детали она оказывается зажатой между ЗЭ, введенным в окно ворошителя, и отсекателем, что улучшает ориентацию детали в призме ЗЭ. По мере отвода ЗЭ с деталью освобождается двуплечий рычаг, а ворошитель и отсекатель возвращаются в исходное положение и закрывают дно бункера. 4 ил. Й

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 43/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4652206/27 (22) 20.02.89 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина (72) Н. С. Осипов, А. И. Федотов (ЯЗ) и Шахидур Рахман Кхан (BD) (53) 62- 229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №1433755, кл. В 23 Q 7/00, 1986. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С

ЗАХВАТНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных линиях и робототехнологических комплексах для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей на последующую операцию. Цель

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных линиях и робототехнологических комплексах (РТК) для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей на последующую операцию.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и снижение энергозатрат.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент захвата детали, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент переноса детали; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Устройство состоит из бункера 1 с формой полости, зависящей от конфигурации деталей

2, двуплечего рычага 3 с нажимной планкой 4, соединенного с ворошителем 5 и через тягу 6 — с подпружиненным пружиной

7 сжатия отсекателем 8, который взаимоÄÄSUÄÄ 1630866 изобретения — повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Захватный элемент (ЗЭ) при подходе к бункеру взаимодействует с двуплечим рычагом. который, поворачиваясь, поднимает ворошитель, выполненный в виде подвижной передней стенки-бункера с окном для захода ЗЭ, и поворачивает отсекатель. При этом ворошитель освобождает нижнюю деталь, а отсекатель, запирая стопу деталей, выдвигает нижнюю из них к ЗЭ. В положении захвата детали она оказывается зажатой между ЗЭ, введенным в окно ворошителя, и отсекателем, что улучшает ориентацию детали в призме

ЗЭ. По мере отвода ЗЭ с деталью освобождается двуплечий рычаг, а ворошитель и отсекатель возвращаются в исходное положение и закрывают дно бункера. 4 ил. действует с захватным элементом 9, снабженным выступом 10 и содержащим встроенный электромагнит 11.

Устройство работает следующим образом.

Захватный элемент 9, например, промышленного робота подводят к бункеру l. 3aхватный элемент 9 выступом 10 нажимает на планку 4, поворачивая двуплечий рычаг 3. Двуплечий рычаг 3, поворачиваясь, поднимает ворошитель 5, перемещающийся в пазах бункера и являющийся одновременно его передней стенкой.

При этом осуществляется ворошение деталей 2 и освобождение нижней из них в направлении выдачи. С поворотом двуплечего рычага поворачивается также связанный с ним тягой 6 отсекатель 8. Поворачиваясь, отсекатель верхним выступом запирает стопу деталей, а нижнюю из них вы1630866 двигает в направлении к захватному элементу 9.

В положении захвата детали 2 последняя полностью освобождается ворошителем 5 и оказывается зажатой между захватным элементом 9, введенным в окно ворошителя

5, и отсекателем.8. Деталь 2 усилием электромагнита 11 зажимается и ориентируется в призме захватного элемента 9.

По мере отвода захватного элемента 9 с закрепленной в нем деталью 2 выступ 10 освобождает планку 4. Под действием пружины 7 отсекатель 8 возвращается в исходное положение, поворачивая через тягу 6 двуплечий рычаг 3 и опуская ворошитель 5, который совместно с отсекателем 8 закрывает дно бункера 1.

Формула изобретения

Загрузочное устройство с захватным элементом, например, промышленного робота, содержащее бункер, имеющий переднюю стен ку и дно, на котором смонтирован отсекатель, связанный с ворошителем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и снижения энергозатрат, оно снабжено соединенным с ворошителем двуплечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с захватным элементом, а другое — с отсекателем, при этом ворошитель выполнен в виде установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно оси подачи передней стенки бункера, в которой выполнено окно для захода захватного элемента.

1630866

Риг.2 б-б

Риг. 4

Фиг. 3

Составитель М. Поляков

Редактор А. Ренин Техред А. Кравчук Корректор М. Максимишинец

Заказ 513 Тираж 485 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101