Передаточный механизм загрузочно-разгрузочного устройства обрабатывающей машины

 

Изобретение относится к машиностроению и станкостроению и может быть использовано при загрузке и разгрузке деталей из зоны резания металлообрабатывающих станков, например, с числовым программным управлением, встроенных в гибкие автоматизированные линии. Цель . изобретения - расширение технологических возможностей за счет дополнительных перемещений стола станка вне зоны резания по двум степеням свободы в горизонтальной плоскости и обеспечения компенсации вытяжки цепи. После обработки детали стол 3 перемещается в сторону Г-образного кронштейна 4, две шарнирноподпружиненные собачки которого вступают во взаимодействие с роликами, а рейка 23 совершает в сторону приспособления возвратно-поступательное движение, при котором рычажный схват переносит обработанную деталь к месту разгрузки. Затем стол 3 перемещается в сторону Г-образного кронштейна 5, где при помощи собачек, взаимодействующих соответственно с роликами цепного контура и рычажного схвата рейки 23, загружается приспособление детали , которая при помощи стола 3 переносится в зону обработки. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4623194/27 (22) 20.12.88 (46) 07.03.91. Бюл, hb 9 (71) Харьковский институт радиотехники им. акад. М. К. Янгеля (72) И.М.Невлюдов, В.В.Молчанов, Т.В.Мол-,> чанова и М.А.Омаров (53) 621.979.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1054101, кл. В 30 В 15/32, 1981. (54) ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к машиностроению и станкостроению и может быть использовано при загрузке и разгрузке деталей из зоны резания металлообрабатывающих станков, например, с числовым программным управлением, встроенных в гибкие автоматизированные линии. Цель

„„Я „„1632578 А1 изобретения —. расширение технологических воэможностей за счет дополнительных перемещений стола станка вне зоны резания по двум степеням свободы в горизонтальной плоскости и обеспечения компенсации вытяжки цепи. После обработки детали стол 3 перемещается в сторону

Г-образного кронштейна 4, две шарнирноподпружиненные собачки которого вступают во взаимодействие с роликами, а рейка

23 совершает в сторону приспособления возвратно-поступательное движение. при котором рычажный схват переносит обработанную деталь к месту разгрузки. Затем стол

3 перемещается в сторону Г-образного кронштейна 5, где при помощи собачек, взаимодействующих соответственно с роликами цепного контура и рычажного схвата рейки 23, загружается приспособление детали, которая при помощи стола 3 переносится в зону обработки. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

1632578

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и может быть использовано для питания деталями металлообрабатывающих стан ков, например с числовым прогpBMMHblM управлением, встроенных в гибкие автоматизированные линии.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет дополнительных перемещений стола станка вне зоны резания по двум степеням свободы в горизонтальной плоскости и обеспечения компенсации вытяжки цепи, На фиг. 1 изображено устройство при нахождении передаточного механизма между Г-образными кронштейнами, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (при захвате рычажным схватом обработанной детали); на фиг, 3 — вид А на фиг. 1 (при нахождении рычажного схвата в исходном положении); на фиг. 4 — вид Б на фиг, 2; на фиг. 5 — разрез

 — В на фиг. 2; на фиг, 6 — разрез à — Г на фиг.

3; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 4.

Передаточный механизм раэгрузочноэагрузочного устройства обрабатывающей машины содержит корпус 1, который выставлен относительно приспособления 2 для центрирования и закрепления заготовки и закреплен на подвижном столе 3 перемещающегося по команде числового программного управления (ЧПУ) станка, а также два Г-образных кронштейна 4 и 5, расположенных в местах загрузки и разгрузки и жестко закрепленных на станину станка. Корпус 1 выполнен в виде П-образной сварной конструкции, на крышке которой имеется сквозной паэ и консольно закреплены катки 6 с ребордами, а между вертикальных щек 7 и 8 установлены на втулках валы 9 и 10.

С наружной стороны щек 7 и 8 корпуса

1 закреплены планки, в сквозных отверстиях которых эапрессованы втулки 11, а на валу 9 насажены звездочки 12. Между щек

7 и 8 находятся шестерни мультипликатора, ведущая шестерня которого установлена на валу 9, а ведомая шестерня 13 — на валу 10 и расположена в сквозном пазу крышки корпуса 1. Во втулках 11 подвижно закреплены подпружиненные штанги вилок, на осях которых свободно насажены звездочки 14, кинематически связанные цепями со звездочками 12, На звеньях 15 и 16 цепей смонтированы консольно установленные ролики 17 и 18, а на звеньях 19 и 20 — ролики

21 и 22.

Катки с ребордами используются в качестве направляющей рейки 23, которая кинематически связана с ведомой шестерней 13 мультипликатора. На оси 24 рейки 23 смон5

55 тирован рычажный схват с приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 25, ось которого расположена по оси рейки 23. Рычажный схват расположен перпендикулярно к оси рейки 23 и содержит рычаги 26 и 27, на которых шарнирно закреплены призмы

28 и установлены на осях ролики 29, Ось ролика 29 рычага 26 закреплена между призмой 28 и осью 24, а ось ролика 29 рычага 27 — с противоположной стороны оси 24 относительно призмы 28.

На штоке пневмоцилиндра 25 закреплена пленка 30 с выполненным в ней сквозным поперечным пазом, расположенным перпендикулярно к оси рейки 23 и предназначенным для расположения в нем роликов 29 рычагов 26 и 27 схвата.

Приспособление 2 крепится к подвижному столу 3 и имеет автономные центрирующие зажимы (не показаны), срабатываемые от ЧПУ станка.

Каждый из двух Г-образных кронштейнов 4 и 5 содержит направляющие для перемещения винтами 31 салазок двух шарнирно подпружиненных собачек 32 и 33, которые развернуты против направления движения стола 3 станка и выставлены на соответствующие расстояния, обеспечивающие равенство прямого и обратного ходов рычажного схвата. Передаточный механизм используется для установки и снятия детали

34 с припособления 2.

Передаточный механизм загруэочноразгрузочного устройства работает следующим образом.

Корпус 1 передаточного механизма жестко закреплен на столе 3 вертикально-фрезерного станка, перемещение и остановки которого осуществляются ЧПУ.

После обработки детали 34 стол 3 опускается для вывода последней иэ зоны резания, а затем перемещается вправо и в сторону кронштейна 4, При этом рейка 23 мультипликатора находится на некотором расстоянии от приспособления 2 в исходном положении, рычажный схват раскрыт, звенья цепей 15 и 16 с консольно закрепленными на них роликами 17 и 18 расположены по обе стороны звездочек 14, а звенья цепей

19 и 20 с роликами 21 и 22 соответственно— по обе стороны звездочек 12, После установки роликов 17 и 18 правого цепного контура напротив собачек 32 и 33. кронштейна 4 цепной контур столом 3 перемещается в сторону указанных собачек.

Вследствие соответствующего размещения собачек 32 и 33 на кронштейне 4, а роликов 17 и 18 — на цепном контуре первой вступает в контакт с роликами 17 нижней ветви собачка 32, 1632578

25

При взаимодействии неподвижной собачки 32 с роликами 17 движущегося прямолинейно цепного контура последние вместе со звездочками 12 и 14 приобретают вращательное движение. Данное вращательное движение прекращается, когда ролики 17, перемещаясь по делительной окружности звездочки 14, вследствие их криволинейного движения выйдут из контакта с собачками 32, а ролики 18 верхней ветви цепного контура упрутся в тело неподвижной собачки 33 (фиг. 3). Во время контакта роликов 18 с собачкой 33 стол 3 станка останавливается, Вследствие продолжения столом 3 прерванного движения в том же направлении и взаимодействия неподвижной собачки 33 с роликами 18 подвижного цепного контура последний вместе со звездочками 12 и 14 приобретает вращательное движение, которое направлено в противоположную сторону, Это движение прекращается, когда ролики 18, переместившись по делительной окружности звездочки 14, выйдут из контакта с собачкой 33.

Вращение звездочек 12 и 14 вследствие остановки роликов 17 при движущемся столе 3 преобразуется в движение рейки 23 в сторону приспособления 2.

Вместе с рейкой 23 в сторону приспособления 2 движется и раскрытый рычажный схват, который останавливается напротив обработанной детали 34..При этом останавливается стол 3. шток пневмоцилиндра 25 перемещает планку 30 в рабочее положение. Во время взаимодействия сквозного поперечного паза движущейся планки 30 с роликами 29 рычагов 26 и 27 последние сходятся и обхватывают призмами 28 обработанную деталь 34. Затем стол

3 вместе с цепным контуром продолжает прерванное движение в сторону кронштейна 4.

Перемещение цепного контура преобразовывается мультипликатором в .движение к месту разгрузки рейки 23, где она останавливается вместе с обработанной деталью 34, размещенной в призмах 28 рычажного схвата, При этом останавливается стол 3, раскрывается от движущегося штока пневмоцилиндра 25 рычажный схват и деталь 34, выпадая иэ призм 28 и скользя по склизу, перемещается в тару (не показано).

После освобождения рычажного схвата от детали стол 3 перемещается вместо загрузки влево и останавливается, расположив раскрытый рычажный схват напротив необработанной детали, которая находится в ориентированном положении в кассете(не :. показана).

При срабатывании рычажного схвата от штока пневмоцилиндра 25 необработанная деталь 34 обхватывается призмами 28, при этом ролики 21 и 22 левого цепного контура выставлены напротив собачек 32 и 33 кронштейна 5.

После установки роликов 21 и 22 левого цепного контура напротив собачек 32 и 33 кронштейна 5 цепной контур перемещается в сторону указанных собачек. При этом направление движения стола 3 по координате

У направлено в сторону его рабочего (первоначального) положения, Во время движения стола 3 первой в контакт (фиг. 5) с роликами

22, смонтированными на верхней ветви цепного контура, вступает собачка 33. Во время взаимодействия неподвижной собачки 33 с роликами 22 цепной контур вместе со звездочками 12 и 14 получает вращательное движение. Данное вращательное движение прекращается, когда ролики 22, перемещаясь по делительной окружности звездочки

12, выйдут из контакта с собачкой 33, а ролики 21 нижней ветви цепного контура соприкоснутся с телом неподвижной собачки

32. Во время контакта роликов 21 с собачкой

32 стол 3 останавливается.

Вследствие продолжения столом 3 прерыванного движения в том же направлении и взаимодействия неподвижной собачки 32 с роликами 21 подвижный цепной контур дополнительно вместе со звездочками 12 и

14 получает вращательное движение, которое направлено в противоположную сторону. Это вращательное движение прекращается, когда ролики 21, копируя форму делительной окружности звездочки

12, выйдут из контакта с собачкой 32.

Первоначальное вращение звездочек

12 и 14 при движении стола 3 в сторону кронштейна 5 преобразуется в движение рейки 23 s сторону приспособления 2. Рейка

23 вместе с необработанной деталью, зажатой призмами 28 рычажного схвата, перемещается в сторону приспособления 2, а затем останавливается, разместив необработанную деталь по центру приспособления 2.

Во время остановки рейки 23 останавливается стол 3, шток пневмоцилиндра 25, перемещаясь, разводит движущейся планкой 30 рычаги 26 и 27 схвата и необработанная деталь 34 размещается по центру приспособления 2, При продолжении столом 3 прерванного движения рейка 23 с раскрытым рычажным схватом возвращается в исходное положение, а деталь 34 центрируется и фиксируется зажимами. Затем зажатая и отцен1632578 трированная на приспособлении 2 необработанная деталь 34 перемещается столом 3 в зону резания для обработки и цикл повторяется.

Формула изобретения f. Передаточный механизм эагрузочноразгрузочного устройства обрабатывающей машины, содержащий рычаги с захватами, корпус с вертикальными щеками, в которых 10 размещены валы, установленные на валах шестерни и звездочки, привод перемещения захватов, выполненный в виде зубчатореечной передачи, цепной контур, связывающий звездочки с закрепленными 15 на нем роликами, направляющие и шарнирно закрепленные подпружиненные собачки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами и перемещения вдоль направляющих, отличающийся 20 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленными на обрабатывающей машине

Г-образными кронштейнами с винтами для регулировки положения собачек, дополни- 25 уу НцдЯ тельными роликами, установленными с возможностью попарного взаимодействия с собачками за один ход перемещения корпуса, и дополнительным приводом перемещения захватов друг относительно друга, выполненных в виде силового цилиндра со штоком, планки с пазом, связанной со штоком, и роликов, установленных на рычагах с захватами, взаимодействующих с планкой по ее пазу, при этом корпус механизма установлен на обрабатывающей машине с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно зоны обработки, а ролики закреплены на цепном контуре консольно.

2. Механизм поп.1,отли ча ющий ся тем, что, с целью повышения надежности путем создания постоянного натяга цепного контура, одна из звездочек каждого контура подпружинена.

3. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что ролики закреплены на цепных контурах с возможностью перемещения от собачек по делительным окружностям звездочек контуров.

16л2578

8VB б ООКЗЦЯО

6 18 А

1632578

1632578

Составитель Т. Иванова

Техред М.Моргентал Корректор C. Шевкун .

Редактор Л. Грати»о

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ .516 Тираж 491 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5