Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Оно м.б. использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков . Цель изобретения - упрощение процесса поштучного отделения заготовки от стопы. Способ заключается в том, что листовую заготовку, например печатную плату, из стопы захватывают вакуумным схватом, приподнимают над стопой не более чем на 5 мм и задерживают в этом положении 5-10 с. За это время предыдущая заготовка проходит полный цикл обработки. Затем заготовку перемещают и сбрасывают в зону обработки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 21 0 43/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4470731/27 (22) 01,08.88 (46) 07.02,91. Бюл. М 5 (72) Б.Н.Шихирев, В.С,Терехов и А.Д.Степин (53) 655.31(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 579079, кл. В 21 D 43/24, 1976. (54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ, ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В

ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Оно

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков для заквата из стопы, переноса и сброса листовых материалов вакуумным схватом.

Цель изобретения — повышение надежности за счет гарантированного отделения одной заготовки и исключения повреждения торцов отделяемой заготовки.

Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подача их в зону обработки осуществляется следующим образом.

Стопу листов укладывают на стол и ограничивают по краям фиксирующими стойками, которые должны быть несколько выше стоп ы.

Затем опускают вакуумные захваты на верхний лист, поднимают его над стопой и задерживают его в этом положении в течение всего цикла обработки предыдущего листа, который длится 5-10 с. Затем производят перемещение в зону обработки.!

Ы 1625564 А1 м.б. использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков. Цель изобретения — упрощение процесса поштучного отделения заготовки от стопы. Способ заключается в том, что листовую заготовку, например печатную плату, из стопы захватывают вакуумным схватом, приподнимают над стопой не более чем на 5 мм и задерживают в этом положении 5 — 10 с.

За это время предыдущая заготовка проходит полный цикл обработки. Затем заготовку перемещают и сбрасывают в зону обработки.

Приподнимание листов над стопой и задержка по времени их под ней в течение всего цикла обработки предыдущего листа обеспечивают отделение и сброс лишних листов, залипших под верхним листом. обратно в стопу.

Ззлипание листов объясняется тем, что в момент быстрого подъема верхнего листа воздух не успевает проникнуть между ним и нижними листами. В результате, как правило, за счет вакуумного эалипания от стопы приподнимается не один лист, а несколько.

Величина подъема верхнего листа над стопой для снятия вакуумного залипания может быть небольшой, достаточной лишь для проникновения воздуха между листами, например 5 мм.

Время для проникновения воздуха между эалипшими листами, необходимое для их отлипания, находится в пределах 1 — 3 с.

Время обработки листа обычно больше указанного времени отделения, поэтому общее время, затраченное на обработку одного листа, не увеличивается за счет доМашинное время обработки 5 — 10 с. Время переноса заготовки перекладчиком из стопы на конвейер 1 с. Время возврата перекладчика и приподнимание заготовки над стопой на 5 мм примерно 1 с.

Обычно от стопы отрывается не одна заготовка, э несколько (до 5 шт.), так как заготовки имеют ровную плоскую поверхность и плотно прилегают друг к другу, возСоставитель Т. Иванова

Редактор И, Шмакова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т, Г1алий

Заказ 245 Тираж 485 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, yn,Ãàãàðèía, 101 полнительной задержки подаваемого листа над стопой.

Пример. Для осуществления операции по снятию дефектного слоя с поверхностей заготовок печатных плат на станке

"Ферромаг" заготовки печатных плат размером 300х200х1 мм укладываются стопой на загрузочный стол. Перекладчик вакуумным схватом захватывает из стопы одну заготовку, переносит ее и сбрасывает на ленточный конвейер, Заготовка конвейером подается в рабочую зону между вращающимися обрабатывающими валками, где производится ее обработка. Затем заготовка конвейером сбрасывается в бункер-накопитель. дух не может быстро проникнуть между заготовками, Под действием собственного веса между заготовками образуется вакуумное раз5 режение воздуха, которое некоторое время (1-3 с) удерживает их на верхней заготовке, приподнятой над стопой. Затем залипшие заготовки отрываются от верхней и падают на стопу.

10 Формула изобретения

Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки, включающий захват заготовки вакуумным схватом, отде15 ление ее от стопы и перемещение в зону обработки, отл ичэ ю щи йс ятем,что, с целью повышения надежности за счет гарантированного отделения одной заготовки и исключения повреждения торцов отделя20 емой заготовки стопы, после захвата ее ва куумным схватом и отделения от стопы ее поднимают над стопой и задерживают в атом положении в течение 5 — 10 с, за которые осуществляют полный цикл обработки

25 предыдущей заготовки, а затем перемещают в зону обработки.