Гибкая производственная система

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных комплексов механической обработки деталей на базе технологического оборудования с ЧПУ. Цель изобретения - повышение производительности . Гибкая производственная система содержит автоматизированный склад, столы-накопители для обслуживания технологического оборудования, транспортную тележку 11 для перемещения приспособлений-спутников 10, включающую корпус 16, на котором размещена грузовая платформа 20 с установочной поверхностью под приспособления-спутники . На платформе выполнена дополнительная установочная поверхность, размещенная оппозитно основной , при этом платформа установлена на горизонтальной оси 21 с возможностью поворота . В корпусе тележки выполнены направляющие 35 для размещения тары со стружкой 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I 9) (I I) (з()з В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕ Н-(ЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4404537/08 (22) 06.04.88 (46) 15.03.91. Бюл. М 10 (72) В.А.Горностаев и В.В.Зайченко (53) 62 1 .757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1222502, кл. В 23 Q 41/00, 1984. (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных комплексов механической обработки деталей на базе технологического оборудования с ЧПУ.

Цель изобретения вЂ” повышение проиэводительности. Гибкая производственная система содержит автоматизированный склад, столы-накопители для обслуживания технологического оборудования, транспортную тележку 11 для перемещения приспособлений-спутников 10, включающую корпус 16, на котором размещена грузовая платформа

20 с установочной поверхностью под приспособления-спутники. На платформе выполнена дополнительная установочная поверхность, размещенная оппоэитно основной, при этом платформа установлена на горизонтальной оси 21 с возможностью поворота. В корпусе тележки выполнены направляющие 35 для размещения тары со стружкой. 5 ил.

1634445

Изобретение относится к машиностроениюю и может быть использовано при создании гибких производственных комплексов механической обработки деталей на базе технологического оборудования с ЧПУ.

Цель изобретения вЂ” повышение hpoHsводительности системы, обеспечивающей максимальную загрузку технологического оборудования и исключающей его простои.

На фиг.1 схематически изображена предлагаемая гибкая производственная система, план; на фиг.2-сечение А вЂ” Ана фиг.1 (технологическое оборудование); нв фиг,3вЂ” самоходная транспортная тележка. вид сбоку: на фиг,4 вЂ” вид Б на фиг.3; на фиг.5вЂ” вид В на фиг.4 (механизм поворота грузонесущей платформы). Гибкая производственная система содержит автоматизированный склад 1, состоящий из стеллажа

2 и крана-штабелера 3, столы-накопители 4 для обслуживания технологического оборудования 5, столы-накопители 6 для готовых изделий, поворотные столы-накопители

7 и 8 для установки обрабатываемых изделий 9 на приспособления-спутники 10 (далее в тексте вЂ” спутники), самоходную транспортную тележку 11, транспортеры

12-14 и контейнеры 15 под стружку, Самоходная транспортная тележка 11 состоит из корпуса 16, привода 17. ходовых колес 18. электроблока 19 управления, грузовой платформы 20, установленной в корпусе 16 на оси 21, На ось 21 насажено зубчатое колесо

22, входящее в зацепление с зубчатой рейкой 23, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения относительно подшипников 24 скольжения, На резьбовом конце зубчатой рейки 23 установлена гайка-шестерня 25 с возможностью вращения в подшипниковых опорах 26.

Зубчатый венец гайки-шестерни 25 входит в зацепление с шестерней 27 электропривода 28, который крепится на корпусе 16.

На обеих установочных поверхностях грузовой платформы 20 расположены ряды роликовых опор 29, на которые устанавливается спутник 10, Фиксация спутника 10 на грузовой платформе 20 осуществляется прихватом 30. Для смены спутников 10 на грузовой платформе 20 предусмотрены загрузочно-разгрузочные толкатели (не показаны), в состав которых входит палец 31 для захвата спутника 10. Фиксация положения грузовой платформы 20 осуществляется по упорам 32.

Энергопитание самоходной транспортной тележки 1 производится через энергоподвод 33. В нижней части корпуса 16.под

55 поворотной платформой 20 дополнительно предусмотрена грузовая платформа 34, на которой расположен ряд роликовых направляющих 35 для установки контейнера 15 под стружку.

Гибкая производственная система работает следующим образом.

По заданной программе кран-штабелер

3 берет со стелажа 2 заданную деталь 9, спутник 10 и устанавливает их на транспортер 13, который перемещает их нэ поворотный стол-накопитель 8. Поверхность стола 8 опускается на уровень конвейеров 12, каждый иэ которых выдает спутник 10 и деталь 9 на один из столов 7, где производится установка и крепление детали 9 на спутник 10.

После выполнения этих операций оператор-сборщик вызывает на соответствую-. щую позицию самоходную транспоргную тележку 11, которая подъезжает и останавливается на адресе вызова. Включается механизм загрузочно-разгрузочного толкателя, палец 31 которого входит в зацепление с корпусом спутника 10 и перемещает его по роликовым опорам на грузовую платформу 20. Включается механизм зажима, прихват 30 прижимает спутник 10 к грузовой платформе 20. Включается электропривод 28 механизма поворота грузовой платформы 20, которая поворачивается на

180О. Поворот ограничивается упорами 32, после чего электроприэод 28 отключается.

Самоходная транспортная тележка 11 готова для принятия второго спутника 10 с деталью 9. Установка и фиксация второго спутника осуществляется аналогичным образом.

После загрузки самоходная транспортная тележка 11 в соответствии с программой доставляет спутники 10 с деталями 9, подлежащими обработке, на столы-накопители 4, которые обслуживают технологическое оборудование 5, Спутник 10 с обработанной деталью 9 снимается самоходной транспортной тележкой 11 со столов-накопителей 4 и поступает на столы-накопители 6 для готовой продукции.

В случае одновременной транспортировки самоходной транспортной тележки

11 спутника 10 с деталью 9 и контейнера 15 со стружкой последний устанавливается на нижнюю грузовую платформу 34 с помощью транспортеров 14, которыми оснащено технологическое оборудование 5. При этом грузовая платформа 20 с установленным на ней в верхнем положении спутником 10 и деталью 9 блокируется от поворота. Самоходная транспортная тележка в соответствии с программой доставляет спутник 10 с деталью 9 на столы-накопители 6, а контейнер

1634445

15 со стружкой вЂ” на позицию хранения стружки, где производится его сьем с помощью транспортера 14, На освободившу- 10 юся грузовую платформу Э4 загружается пустой контейнер 15 для стружки и производится его транспортировка к соответствующему технологическому оборудованию 5, где он устанавливается на штатное место 15 транспортером 14, Формула изобретения

Гибкая производственная система. содержащая автоматизированный склад. столы-накопители для обслуживания технологического оборудования, транспор- 15 тную тележку для перемещения приспособлений-спутников между складом и столами-накопителями, включающую корпус, на котором размещена грузовая платформа с установочной поверхностью под приспособления-спутники, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности, на платформе выполнена дополнительная установочная поверхность, размещенная оппозитно основной. при этом платформа установлена на дополнительно введенной горизонтальной оси с воэможностью поворота, кроме того, в корпусе тележки выполнены направляющие для размещения тары со стружкой.

1634445

Фиг 2

10 yZ

Риа. Ф

Вио В

Составитель А,Шкуркин

Техред M. Mîðãåíòàë Корректор С,Шевкун

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 720 Тираж 511 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Похожие патенты:

Комплекс подачи заготовок // 1634440

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в машиностроении

Роторно-конвейерная линия // 1627372

Изобретение относится к станкостроению , в частности к роторно конвейерным линиям Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовпения энергоподводя щей аппаратуры к рабочим органам ротор ных станков, объединенных конвейерами в автоматические линии Технологические роторы снабжаются дополнительной цепью 5 с установленными в ее звеньях стойками 6 Стойки выполнены пустотелыми и через них от инструментальных блоков 4 проходит система энергопитания, электрические провода 7 рукава гидросистемы и т д Далее система энергопитания через телескопичес кие штанги 17 связана с блоком 12 который вращается за счет цепи 15 от технопогического ротора 2 и в котором вмонтированы токосъемник и гидрораспр

Транспортно-накопительная система // 1627371

Изобретение относится к маши построению , в частности к транспортным системам в гибких автоматизированных производствах Цель изобретения - расширение 27 13 1U Ik 22 U технологических возможностей

Гибкая производственная система // 1620273

Изобретение относится к машиностроению , преимущественно к системам с изменяемой производственной задачей в механообрабатывающем производстве, и позволяет сократить время на транспортирование деталей

Роторно-конвейерная линия // 1620272

Изобретение относится к станкостроению , в частности к роторно-конвейерным линиям

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников // 1620271

Робототехнологический комплекс // 1616802

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к комплексам механической обработки с применением промышленных роботов для накатывания резьбы на деталях типа болт-винт

Роботизированный технологический комплекс механической обработки // 1611701

Изобретение относится к области машиностроения, а именно электротехнического машиностроения, в частности к производству аккумуляторов

Линия получения полых изделий из листового материала // 1606313

Изобретение относится к оборудованию для обработки листового материала и может использоваться в различных отраслях машиностроения для получения полых изделий

Механизированная поточная линия для сварки // 1606270

Изобретение относится к механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано преимущественно при приварке труб к трубным дискам теплообменной аппаратуры

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений