Вакуумный схват манипулятора

 

Изобретение относи гея к машиностроению , в частности к пак умныч захватным хстротктвам Целью изобретения является повышение надежности Для этого по периферии рабочего торца 31 насадки 7 выполнен кольцевой буртик 32, взаимодействующий с эластичной юбкой 30 присоски 6 (АВ.П устанавливают над поверхностью детали и подают сжатый воздух в полость 20 Пор тень 2 перемещается вни, так как из за наличия дросселя 19 в этой полости создает ся избыточное давление При касании детали юбкой 30 перекрываются каналы 17 Fjvp тик 32 вдавливается в юбк 30, образуя замкнутую кольцевую полость Давление н ней повышается и юбка 30 придавливается к поверхности детали Одновременно с -ним повышается давление в полости 16 Пор шень 4 поднимается Шток 5 оттягивает центральную часть присоски 6 Создается раз режение между ней и деталью 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6l) 1521587 (21) 4398801/08 (22) 30.03.88 (46) 15.03.91. Бк)гt. ¹ 10 (7! ) Институт проблем механики А11 СССР (72} А. В. Абаринов, В. Б. Вешников, В. Г. Градецкий, Ф В. Зиновьев, V. A. Иолунгян и Б. А Семенов (53) 621-229.72(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

)¹ 521:)8 к I В 2=) 1 15/06 !988 (54) ВА);УУМ11))1Й СХВАТ МА!1ИГ!УЛЯТОl А (57) Из )бречение отнолггся к машиностроению, в час ности к вакуумным захватным устройствам. 1 елью изобретения является повышение надежности. Для этого по пери„„SU„„1634493 A 2 ферии рабочего торца 31 насадки 7 выполи II кольцевой бурти к 32, вза и молей твук) гци и с эластичной юбкой 30 присо ки 6. Схвач устанавливают над поверхностью дс та.ill и подают сжатый воздуx в полость 20 11ор шень 2 перемещается вниз, так как из-)а наличия дросселя 19 в этой по.ц)сти создаеt сН избыточное давление. Г!ри касании деT;)ëè юбкой 30 перекрываются каналы 1 . Бур тик 32 вдавливается в юбку 30, образуя замкнутую кольцевую полость. Давление н и и повышается и юбка 30 прндавлива< тся к по не р х ности детали. Одновременно -) r»» повышается давление в по.ци ги !6 !1 )ршень 4 поднимается, Шток 5 оттягива т цен lральную часть присоски 6. Создав)(я ра ь режение между ней и детальн). и.l.

1634493

Формула изобретения

Составитель С. Грибов

Редактор А Маковская Техред А. Кравчук Корректор А. Осауленко заказ 722 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Гогу дарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и касается усовершенствования устройства по авт. св. № 1521587.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже показан вакуумный схват, общий вид.

Схват содержит корпус 1 в виде основного пневмоцилиндра с поршнем 2, в котором выполнен дополнительный пневмоцилиндр 3 с соответствующими поршнем 4 и штоком 5.

Шток 5 жестко связан с центральной частью эластичной присоски 6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 установлен нерабочий полый шток 9, размещенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке манипулятора 13. В насадке 7 выполнена полость !4, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель 19 — с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха.

Полость 25 основного пневмоцилиндра через каналы 26, 27 соединена с бесштоковой полостью 28 дополнительного пневмоцилиндра 3, а через пневмоклапан 29 и редуктор 23 давления — с источником 24 сжатого воздуха. Эластичная присоска 6 снабжена кольцевой эластичной юбкой 30. По периферии рабочего торца 31 насадки 7 выполнен кольцевой буртик 32, имеющий возможность взаимодействия с эластичной юбкой 30.

Вакуумный схват манипулятора работает следующим образом.

Схват устанавливают над захватываемой деталью и включают пневмоклапан 22, в полость 20 начинает поступать сжатый воздух.

Воздух частично стравливается в атмосферу через каналы 18, 17, однако из-за наличия дросселя 19 основной поршень 2 начинает перемещаться. При касании детали эластичной присоской 6 каналы 17 перекрываются кольцевой эластичной юбкой 30. При этом за счет вдавливания кольцевого буртика 32 в эластичную юбку 30 между кольцевым буртиком 32, эластичной юбкой 30 и насадкой 7 создается полость с давлением, равным давлению в канале 17, которое обеспечивает равномерное прижатие эластичной юбки 30

15 к поверхности захватываемой детали, а следовательно, и более надежный ее захват.

Давление в полости 16 возрастает и дополнительный поршень 4 начинает перемещаться. При этом шток 5 оттягивает эластичную присоску 6, деформация которой обеспечи вает надежный захват детали. После переноса детали пневмоклапан 22 подключает полость 20 к атмосфере, пневмоклапан 29 подключает полости 25, 28 к источнику 24 сжатого воздуха. Основной поршень 2 и до25 полнительный поршень 4 устанавливаются в исходное положение и деталь отделяется от схвата.

Вакуумный схват манипулятора по авт. св. № 1521587, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, по периферии рабочего торца насадки выполнен кольцевой буртик, имеющий возможность взаимодействия с эластичной юбкой.