Магнитно-вакуумный захват
Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитно-вакуумным захватам манипуляторов. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого вход 6 эжектора соединен посредством управляемого пневмоклапана 7 с источником 9 сжатого воздуха. При захвате детали из намагничивающегося материала магнит 11 притягивается к ее поверхности. Пневмоклапан 7 отключает эжектор от источника 9 сжатого воздуха. Захват детали производится магнитом 12,установленным на корпусе 2. Если деталь из ненамагничивающегося материала, то переключения пневмоклапана 7 не происходит. В полости 4 присоски 3 создается разрежение с помощью эжектора Захват детали производится присоской 3 1 ил.
союз соВетских социАлистических
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ю 4
Э
О
Ф
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4431571/08 (22) 27.05.88 (46) 15.02, 91. Бюл. ¹ 6 (71) Институт проблем механики АН СССР (72) А.В. Абаринов, В.Б, Вешников, А,И, Демяшов и Ф,В, Зиновьев (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1366396, кл. В 25 J 15/06, 1988. (54) МАГНИТНО-ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитно-вакуумным захватам манипуляторов, Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого
„„5U„„1627404 А1
9 сжатого воздуха. При захвате детали иэ намагничивающегося материала магнит 11 притягивается к ее поверхности. Пневмоклапан 7 отключает эжектор от источника 9 сжатого воздуха. Захват детали производится магнитом 12, установленным на корпусе 2. Если деталь из ненамагничивающегося материала, то переключения пневмоклапана 7 не происходит. В полости 4 присоски Э создается разрежение с помощью эжектора. Захват детали производится присоской 3. 1 1627404 Формула изобретения Магнитно-вакуумный захват, содержащий корпус, оснащенный магнитом и вакуумной присоской, рабочая полость которой соединена с источником вакуума, подвижный элемент, выполненный в виде подпружиненного относительно корпуса постоянного магнита, связанного с переключателем, отличающийся тем, что, с целью упрощения. переключатель выполнен в виде управляющего пневмоклэпана, а источник вакуума — в виде эжектора, который соединен с дополнительно введенным источником сжатого воздуха посредством упомянутого пневмоклапана. Составитель С.Грибов Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Демчик Редактор Е.Копча Заказ 309 Тираж 467 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН1 СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения манипуляторов, работающих в составе робоготехнических комплексов, а также в качестве опоры шагающего по вертикальным и наклонным поверхностям робота. Целью изобретения является упрощение конструкции захвата. На чертеже изображен магнитно-вакуумный захват. Привод захвата выполнен в виде пневмоцилиндра 1, на штоке которого закреплен корпус 2. Последний оснащен вакуумной приосоской 3, рабочая полость 4 которой каналом 5 соединена с эжектором, Вход 6 эжектора соединен через управляемый пневмоклапан 7 и электропневмоклапан 8 с источником 9 сжатого воздуха, а диффузор 10 эжектора соединен с атмосферой. Пневмоклапан 7 при отсутствии перед присоской детали иэ намагничивающего материала находится в состоянии "Открыто", а при ее наличии — в состоянии "Закрыто" за счет постоянного магнита 11, установленного, например, у торца пневмоклапана 7. Корпус 2 оснащен также магнитом 12, предназначенным для захвата ферромагнитных деталей, Захват снабжен электропневмоклапаном 13, соединенным с источником 9 сжатого воздуха и с полостями 14 и 15.. Исходное состояние захвата. На электропневмоклапаны 8 и 13 не поданы сигналы управления, за счет чего поршневая полость 14 цилиндра 1 соединена с атмосферой, а штоковая полость 15 — с источником 9 сжатого воздуха, а вход эжектора отключен от источника 9 сжатого воздуха. Захват работает следующим образом. При подаче сигнала управления на электропневмоклапан 13 полость 14 соединяется с источником 9 сжатого воздуха, а штоковая полость 15 — с атмосферой, эа счет чего начинается движение присоски 3 к детали, магнит 12 прижимается к ее поверхности, при этом герметизируется полость 4. Если деталь выполнена из ненамагничивающегося материала, то магIivlJ 11 сохраняет свое исходное положение (показано на чертеже). Следовательно, при подаче ко5 35 манды на электропневмоклапан 8 источник 9 сжатого воздуха соединяется через клапаны 7 и 8 с входом эжектора, а в канале 5 и полости 4 соединяется за счет эжекции вакуум, сила которо о прижимает деталь к присоске 3 (при работе захвата в качестве захватного элемента на манипуляторе) или прижимает захват к поверхности (при работе захвата в качестве опоры транспортного робота), Если деталь выполнена из намагничивающегося материала. то магнит 11 продвигается в направлении к поверхности детали. а пневмоклапан 7 за счет этого переходит в своедругое устойчивое положение "Закрыто". При этом даже при включении элекгропневмоклапана 8 источник 9 не соединяется с эжектором и, соответственно, не расходуется сжатый воздух, а удержание детали производится магнитом 12. При необходимости отсоединения захвата от поверхности детали последовательно снимают сигналы управления с электропневмоклапанов 8 и 13. При ненамагничивающейся детали полость 4 соединяется с атмосферой через диффузор 10 и канал 5, а затем просходит перемещение присоски 3 при помощи цилиндра 1. В случае ненамагничивающейся детали полость 4 постоянно соединена с атмосферой, а цилиндр 1 должен создать для отрыва магнита 12 усилие, превышающее силу прижима магнита 12 к детали. При этом деталь должна быть жестко закреплена (нэпример, в патроне станка).
