Устройство для поштучного отбора из стопы и переноса плоских изделий

 

Изобретение относится к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой промышленности Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы Устройство содержит раму 1, транспортирующий механизм, включающий два П-образных цепных контура 2 и каретку 8, на которой закреплен вертикальный шток 9 с вакуум-захватом 10. В крайних положениях каретки 8 шток 9 совершает перемещения в вертикальной плоскости. Изделие (заготовка картонного ящика) 15 вакуум захватом 10 поднимается из вертикального магазина 16 и, взаимодействуя с дугообразным раскрывателем 17. формируется. В крайних положениях каретка 8 фиксируется приспособлениями для предотвращения отката каретки 4 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 В 43/18, 43/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (1:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (о (ы

tt Q1

I Q) фь (21) 4452850/13 (22) 05.07.88 (46) 15.03.91. Бюл. № 10 (71) Киевский технологический институт пищевой промышленности и Котласский целлюлозно-бумажный комбинат им. 50-летия

ВЛКСМ (72) О.Т. Сычев-Яворский. К,М.Федоров, Н.В.Марчук, И.И,Ярмолинский и Г.Г.Глейх (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 397432, кл, В 65 В 65/02, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТБОРА ИЗ СТОПЫ И ПЕРЕНОСА ПЛОСКИХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к упаковке продукции в тару и может быть использовано в

Изобретение относится к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы путем обеспечения возможности осуществлять формирование картонных плоскосложенных ящиков при их переносе и исключения перекашивания переносимых иэделий.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг, 2 — каретка, разрез; на фиг.

3 — вакуум-захват; на фиг. 4 — соединительная ось, разрез.

Устройство для поштучного отбора из стопы и переноса плоских изделий, преимущественно заготовок плоскосложенных картонных ящиков, содержащее раму 1, транспортирующий механизм, включающий два параллельных П-образных цепных кон„„5U„„1634584 А1 пищевой промышленности. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы, Устройство содержит раму 1, транспортирующий механизм, включающий два П-образных цепных контура 2 и каретку 8, на которой закреплен вертикальный шток 9 с вакуум-захватом 10. В крайних положениях каретки 8 шток 9 совершает перемещения в вертикальной плоскости. Иэделие (заготовка картонного ящика) 15 вакуум захватом 10 поднимается из вертикального магазина 16 и, взаимодействуя с дугообразным раскрывателем 17. формируется. В крайних положениях каретка 8 фиксируется приспособлениями для предотвращения отката каретки. 4 ил, тура 2, с системой соосно расположенных пар звездочек 3 и натяжным приспособлением, которое включает регулировочный винт 4 и рычаг 5, жестко соединенный с осью

6, на которой смонтирована нижняя пара звездочек 3 транспортирующего механизма, Транспортирующий механизм включает также установленную на горизонтальных направляющих 7 каретку 8, на которой закреплен вертикальный шток 9 с захватным приспособлением, включающим вакуумный захват 10 с подпружиненными присосами

11 и клапаном 12 подачи вакуума с подпружиненным штоком 13 и фиксатором штока

14 для открытия клапана 12 при взаимодействии подпружиненного штока 13 с захватываемым иэделием (заготовка ящика) 15.

Вертикальный шток 9 смонтирован на каретке с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в

1634584

10 крайних положениях каретки 8. Устройство снабжено вертикальным магазином 16, расположенным под одним из участков вертикального перемещения штока 14, закрепленным над магазином дугообразным раскрывателем 17 и двумя приспособлениями для предотвращения отката каретки в крайних положениях, каждый из которых включает фиксирующие штифты 18 с выполненными в них выемками 19 и горизонтально закрепленные на раме 1 V-образные фиксаторы 20, подпружиненные пружинами 21, с утолщениями 22 на концах для размещения их в выемках 19 соответствующих штифтов при позиционировании каретки 8.

Устройство содержит также направляющие 23 для удержания от складывания сформированный ящик и консоль 24, на которой закреплен вакуум захват 10.

Замкнутые цепные контуры 2 соединены между собой горизонтальной осью 25 с соосно расположенными на ней роликом 26 и втулкой 27. На каретке 8 находится также храповик 28, а на нижней части штока 8 установлен упор 29.

На раме 1 стационарно расположены привод 30 с приводными шестернями 31 и

32, расположенный на каретке 8. Под горизонтальными участками П-образных цепных контуров установлены направляющие

ЗЗ.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 30 П-образные цепные контуры приводятся в движение через шестерни 31 и 32, При этом звездочки 3 вращаются против часовой стрелки, верхние ветви контуров движутся влево, а нижн ие — вп ра во. В а куум-з ах в ат 10, в ы ходя из исходного положения (над магазином), опускается на верхнюю в стопе заготовку ящика 15, шток 9 при этом проходит между контурами, Под весом захвата 10 присосы

11 плотно прижимаются к плоскости заготовки.

Обогнув нижнюю пару звездочек 3, ось

25 движется вверх, поднимая шток 9, При этом заготовка извлекается из магазина и, контактируя ребром с раскрывателем 17, по мере подъема формируется, ведет себя аналогично шарнирному параллелограмму 1.

В крайнем верхнвм положении ящик имеет в поперечном сечении форму правильного прямоугольника. От возможного самопроизвольного складывания ящик удерживается справа раскрывателем 17, а слева — вертикальным магазином, Следуя вместе с контурами, ось 25 огибает внешнюю верхнюю пару звездочек.и переходит

55 на их верхний горизонтальный участок. Воздействуя на упор 29, ось перемещает каретку 8 по направляющим 7, одновременно поддерживая шток 9, До этого момента каретка зафиксирована в правом крайнем положении фиксаторами 20, охватывающими выемки 19 штифтов 18. Аналогичным образом происходит фиксация каретки в левом крайнем положении, При перемещении ящик удерживается от складывания направляющими 23 и по достижению крайнего левого положения входит в носитель (обозначен пунктиром на фиг. 1) шарового конвейера (не показан). Пройдя в левую верхнюю пару звездочек 3, ось 25 опускается, опуская шток 9 с вакуум-захватом 10. Ящик при этом опускается и устанавливается дном на горизонтальные полки стенок носителя. При переходе из направляющих 23 в носитель ящик не может потерять форму, так как расстояние между ними незначительно. Обогнув левые нижнюю и верхнюю внутреннюю пары звездочек 3, ось 25,приподнимая шток 9, упирается в храповик 28 и таким образом перемещает каретку 8 в крайнее правое положение. При перемещении каретки из него ось 25 свободно происходит под храповиком 28, закрепленным на оси, отклоняя его. При обратном движении оси 25 горизонтальное плечо храповика 28 удерживается упором 29. Двигаясь по горизонтальным участкам контуров, ось 25 опирается на направляющие 23.

После огибания правой верхней внутренней пары звездочек 3 и фиксации каретки 8 в крайнем правом положении ось 25 опускает шток 9 с вакуум-захватом 10 на верхнюю заготовку стопы и цикл повторяется.

Натяжение цепных ремней осуществляется при помощи регулировочного винта 4 и рычага 5.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отбора иэ стопы и переноса плоских изделий, преимущественно заготовок картонных ящиков, содержащее раму, транспортирующий механизм, включающий два параллельных

П-образных цепных контура с системой соосно расположенных пар звездочек и натяжным приспособлением, и установленную на горизонтальных направляющих каретку, на которой закреплен вертикальный шток с захватным приспособлением, смонтированный с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в крайних положениях каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежно1634584 сти работы. оно снабжено вертикальным магазином, расположенным под одним из участков вертикального перемещения штока, закрепленным над ним дугообразным раскрывателем и двумя приспособлениями для предотвращения отката каретки в крайних положениях, каждый из которых включает фиксирующие штифты с выполненными в них выемками и горизонтально закрепленные на раме V-образные подпружиненные фиксаторы с утолщениями на концах для размещения их в выемках соответствующих штифтов при позиционировании каретки, захватное приспособление включает консольно закрепленный вакуум-захват с подпружиненными присосками и клапаном

5 подачи вакуума с подпружиненным штоком и фиксатором штока для открытия клапана при взаимодействии подпружиненного штока с захватным иэделием, а натяжное приспособление содержит регулировочный

10 винт и рычаг, жестко соединенный с осью, на которой смонтирована нижняя пара звездочек транспортирующего механизма.

1634584

Фиг. 2

1634584

Составитель Ю. Антонов

Техред M.Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор И. Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 727 Тираж 405 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5