Устройство для многорежимного управления м-фазным шаговым электродвигателем
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления m-фазным реверсивным шаговым двигателем в системах дискретного привода станков с числовым программным управлением. Цель изобретения - расширение области применения. Устройство содержит распределитель 1 импульсов, включающий мультиплексоры 2.1-2.т, реверсивный счетчик 3 и логический элемент ИЛИ 4, первую 5 1-5 m и вторую 6.1-б.т группы ключевых усилителей мощности, обмотки 7.1-7.т шагового двигателя , первую 8.1-8 m и вторую 9.1-9.т группы элементов И, группу элементов НЕ 10.1-10.гл. Изобретение позволяет обеспечить все возможные симметричные и несимметричные , однополярные и разнополярные режимы переключения обмоток реверсивного m-фазного шагового электродвигателя. 3 ил. (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСГ!УБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ //(лт-1) 7m Ecz @ы1 (21) 4616169/24 (22) 17. 10.88 (46) 15.03.91. Бюл. N 10 (71) Кооператив "Сигма" при Ереванском конструкторском отделе Специального конструкторского бюро Всесоюзного научно-исследовательского института оптико-физических измерений (72) В.Ш, Арутюнян, А.3. Мурадян и Г,Б, Мнацаканян (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N 1374179, кл. G 05 B 19/02, 1986. Авторское свидетельство СССР N 1083321, кл. Н 02 P 8/00, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕНИЯ m-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЗЛЕ КТРОДВИ ГАТЕЛ Е М (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть исЫЛ 1635161 А1 пользовано для управления m-фазным реверсивным шаговым двигателем в системах дискретного привода станков с числовым программным управлением. Цель изобретения — расширение области применения. Устройство содержит распределитель 1 импульсов, включающий мультиплексоры 2.1-2.m, реверсивный счетчик 3 и логический элемент ИЛИ 4, первую 5.1-5.m и вторую 6.1-6.m группы ключевых усилителей мощности, обмотки 7.1-7.m шагового двигателя, первую 8. 1-8.m и вторую 9.1-9.m группы элементов И, группу элементов НЕ 10.1-10.m. Изобретение позволяет обеспечить все возможные симметричные и несимметричные, однополярные и разнополярные режимы переключения обмоток реверсивноro m-фазного шагового электродвигателя. 3 ил. 1635161 Из. бретение от11осится к авзоматике и вь11ислительной технике 11 может быть ис пользопано для f4ltorope)KLII4ttor симметрич1 ого и несимметрич 1ого, однополярного и разнополярного управления гг1-фазныл1 реверсиьчltlM шаговы 4 двигателем в системах дискретного привода станков с числовым flpofpah1h1t управлением. Цель изобратен11я — расширение области применения г утем обеспечения всех возможных режимов симметр11чной и несимл1етр11чной, одно(10лярн011 и разнополярно,1 t РСчCPCLIIII 1 O Illa.art01<3 3 let<1ÐÎÄ, ) )а л,11г ),I I)legIC гзг,,e;Ia функциональ— нач схал1а 701ройст .-: Ita ) l1f 2 I!3 -- кOIIK реTllllc C Ye."1. Реа иза .)Lit! пр 1л1ени1ельно для уг,рaплс !;LI 3 и <)-;) азн it!I! дои «гол11ми, "c ройс-.i . д ii;, ногорeæLII4iier Гс 11сгочн«к11 и:..TaI l1я cI1лоеой части с npoTLIfI<>I10lI0>Kt(0L1 ПОЛ IPLIACTI IO, РаСПРЕДЕЛИi er ь 1 i!fir!yet "оп, екл1очающего мулл r« I3r 1« et ич л< I II !CC : . 11,,л, <1е:IT li 1" 1 и dI! Itt t I еь,1>0)>а рс,t .LII4à кол1 лу; «LLL11! У1 Уп, >, пер "у о . >.1 — 5.гп Il вторую ». I" 6.6m f pyf1i1t ключееьlx усилителей мощности, обмотки 7,1-7,rrl шагового двигателч, первую 8.1— 8,m и вторую 9.1-9зп груг пы элементов И, группу злементоп I)E 10.1 — 10.m, ши11ы пыГора однополярных и разнополярных режимов коммутаций У „-1 и У;,. Устройс Ro длл мно1орежимного управлен11я in-фазн . 1 !: ain t,ttt злектродпигэ1елем рзбоl;1:. T c.! едующим образом. Пе)1ед cnaданием каждого из возможlIt.Ix рож 40I3 коммутации фаз m-фаз1пно шаг0aeã0,д еигателя рееерсиеt ыи дпсичныl1 счет 1и 3 по команде > сг,"С" уста11аел11еается е .1улееое исходное состояние. Р 3.- l1cl1мосr11 от требуемг го напраел<зн 1ч прещения двигателя i шине "Реперс" счетчика 3 пр1 кладыеается нулевой или еди11 .— lI ый пот e IIILL4ал, Б зависимости 0Т 1робузл1010 рЕж1ОЛа СИММЕтрИЧНОй ИЛИ НЕсимметричной коммутации фаз к шинам выбора режим..а У, — У|, пр11кладыва1огсл соответстеуюп1ие нулепы . или единичные потенциалы. Режимы однополярной ло"лутации фаз создаются при приложении сд ",1ичного rloтЕНцИапа К ШИНЕ Уч И Ityrtet30IC 1ОтЕНцпаЛа к шинe Уm-1(или ttаî60рот1. При этом первач 5,1-5,m (или вторая 6.1- Ii.гп) группа yctlnLIтелеи .ерез элементы И 8.1-8. (или И 9.1— 9.m) поддер>киеаются е г1остоянно запертых состояниях. 3ТО приводиr к работа другой <)0 55 группы усилителей только от одного иэ источников питания силовой части и в результате — к протеканию фазных токов через обмотки управления двигателя только в одном направлении, Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при приложении единичных потенциалов к обеим шинам Vm-1 и Vm, При этом процессе функционирования устройства участвуют обе группы усилителей 5.1 — 5.m, 6.1 — б,m и оба источника питания — E В связи с тем, что адресные входы мультиплексоров 2 управляются от выходов счетчика 3 с 2-го по последний разрядов, а выход 1-го разряда счетчика 3 через элемент ИЛИ 4 соединен с информационными входами мультиплексоров 2, то смена выходных потенциалов распределителя 1 и следовательно соответствующие переключения усилителей 5 и 6, а также управляющих фаэ двигателя е несимметричных (2m — тактных) режимах коммутации происходит при поступлении каждого тактирующего импульса на вход T счетчика 3, а в симметричных (m— такгных) режимах — через один тактирующий импульс. Б любом из возможных режимов работы устройства после каждых 2m тактов пересчета счетчик 3 благодаря своей внутренней логической структуре автоматически обнуляется. 06pa1! II,le порядки переключения фаэ шагового двигателя обеспечиваются аналогично. Реверс производится изменением направления пересчета счетчика 3 (при изменении по1енциала на его шине "Реверс" ). Формула изобретения Устройс1во для многорежимного управления m-фазным шаговым электродвигателем, содержащее распределитель импульсое, m каналов коммутации фаэ и m пар усилителей мощности, причем в каждом канале коммутации фаз пара усилителей мощности общим выходс м соединена с первым выходом соответствующей обмотки шагового двигателя. вывод питанияпервого усилителя мощности в каждой паре соединен с шиной "-" питания, вывод питания второго усилителя мощности в каждой паре соедине11 с шиной "+" питания, вторые выводы об140ток шагового двигателя подключены к общей шине, а распределитель импульсое состоит из реверсивного счетчика импульсов с шинами тактирования, реверса и установлен в исходное состояние, m мультиплексоров, соединенных адресными 1635161 входами с разрядными выходами счетчика, кроме выхода первого разряда, а информационными входами — соответственно с шинами выбора режима коммутации с первой по (m-2)-ную и с выходом элемента ИЛИ, 5 соединенного первым входом с первым разрядным выходом счетчика. а вторым входом — с шиной задания тактности коммутации, отличающееся тем,что,сцелью расширения области применения путем 10 обеспечения всех возможных режимов симметричной и несимметричной, однополярной и раэнополярной коммутации обмоток m-фазного реверсивного шагового электро15 двигателя. дополнительно введены в ка кдом канале коммутации фаз первый и ВТо рой элементы И и элемент НЕ, причем в каждом канале коммутации фаз первый вход первого элемента И соединен (m-1 -й шиной выбора режима коммутации, второй вход — с выходом элемента НЕ, а выход — с входом первого усилителя мощности данного канала, первый вход второго элемента И соединен с m-й шиной выбора режима коммутации, второй вход — с выходом мультиплексора данного канала и с входом элемента НЕ. а выход — с входом второго усилителя мощности данного канала. 1635161 + Есю фиг.D Составитель М,Фатахов Техред М.Моргентэл Корректор О,Ципле ипле, д Редактор А.Долинич Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 755 Тираж 481 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
