Автоматическая поточная линия

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к автоматическим лоточным линиям. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы линии . При подходе платформы 5 к приемопередающему столу станка включается электромагнит 11, который через рычаг А-А 12, преодолевая усилие пружины фиксатора 10, перемещает последний вниз до упора в фиксирующую планку 15. При дальнейшем движении платформы 5 нижний конец 13 фиксатора 10 западает в продольный паз 14 планки 15. Одновременно верхний конец 23 фиксатора 10 освобождает зубчатую рейку 19 от стопорения. Платформа 5 устанавливается и фиксируется на технологической позиции. При перемещении рейки 19 в правое крайнее положение поворачивается зубчатое колесо 17 вместе с валом 16. следовательно , поворачивается и стол 8 на 90°, а после достижения рейкой 19 крайнего правого положения выключается привод горизонтального перемещения платформы 5. 1 а.п.ф-лы, 4 ил. со С о со о 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g()g В 23 041/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.И . 1 с Ъ

1 Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (АЭ о

»

Фиг. 2 (21) 4445668/08 (22) 23.06.88 (46) 23.03,91, Бюл, ЬЬ 11 (72) К.Т.Игнатьев (53) 621.9.067(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 995439, кл, В 23 0 7/14, 1980, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим поточным линиям. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы линии. При подходе платформы 5 к приемопередающему столу станка включается электромагнит 11, который через рычаг

A-A

„„Я „„1636188 Al

12, преодолевая усилие пружины фиксатора

10, перемещает последний вниз до упора в фиксирующую планку 15, При дальнейшем движении платформы 5 нижний конец 13 фиксатора 10 западает в продольный паз 14 планки 15. Одновременно верхний конец 23 фиксатора 10 освобождает зубчатую рейку

19 от стопорения. Платформа 5 устанавливается и фиксируется на технологической позиции, При перемещении рейки 19 в правое крайнее положение поворачивается зубчатое колесо 17 вместе с валом 16, слео довательно, поворачивается и стол 8 на 90, а после достижения рейкой 19 крайнего правого положения выключается привод горизонтального перемещения платформы 5, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим поточным линиям.

Цель изобретения — расширенис технологических возможностей и повышение надежности работы линии.

На фиг.1 изображен участок поточной линии, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — положение механизма фиксированного поворота после поворота стола.

Поточная линия содержит технологические позиции с металлорежущими станками

1 и стационарными приемопередающими столами 2, которые связаны с транспоотными устройствами 3 для перемещения и поворота изделий с многоярусным складом 4.

Поточная линия 3 включает приводную платформу 5, перемещающуюся вдоль рельсовой трассы 6 на катках 7. На платформе 5 смонтирован поворотный стол 8 с механизмом 9 поворота, обеспечивающим поворот стола 8 на угол 90О. На платформе 5 смонтированы также подпружиненный фиксатор

10 и электромагнит 11, связанные между собой рычагом 12. Фиксатор 10 установлен вертикально М взаимодействует нижним концом 13 с профильным пазом 14 планок

15 устройства 3, расположенных на технологических позициях. Механизм 9 поворота стола 8 имеет закрепленное на валу 16 стола

8 зубчатое колесо 17, установленные на платформе 5 направляющие 18 и зубчатую рейку 19, находящуюся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 17. Зубчатая рейка 19 установлена на направляющих 18 с воэможностью перемещения по ним между закрепленными на платформе 5 ограничителями 20 и 21 конечных положений и связана с тяговым элементом 22 привода горизонтального перемещения (не показан), протянутым внутри платформы 5.

Висходном,,левом конечном положении (фиг.3) зубчатая рейка 19 упирается в верхний конец 23 фиксатора 10 и не имеет возможности перемещения относительно направляющих 18 при перемещениях подвижной платформы 5.

В правое конечное положение (фиг,4) зубчатая рейка 19 перемещается после освобождения от стопорения верхним концом

23 фиксатора 10 при перемещении последнего электромагнитом 11 через рычаг 12 вниз для фиксации платформы 5 на одной их технологических позиций.

На грузовой площадке 24 поворотного стола 8, выголненной, например, в виде роликового настила, находи ся транспортируемое иэделие или эатаренный груз, 20

Автоматическая поточная линия работает следующим образом.

Платформа 5 транспортного устройства

3 на катках 7 перемещается вдоль рельсовой трассы 6 тяговым элементом 22 привода горизонтального перемещения и подается в склад 4 на позицию загрузки-разгрузки, где и останавливается. Изделие, например тара с заготовками, подъемно-транспортным устройством склада 4 устанавливается на грузовую площадку 24 стола 8. После этого платформа 5 вместе с тарой перемещается по трассе 6 к приемопередающему столу 2 станка 1 одной из технологических позиций поточной линии, 3а исходное положение (перед поворотом стола) принимаем положение, изображенное на фиг.2 и 3. Здесь зубчатая рейка

19 механизма 9 фиксированного поворота стола 8 показала во время стопорения верхним концом 23 фиксатора 10 в ее крайнем левом положении относительно направлящих 18 электромагнит 11 выключен и фиксатор 10 находится в исходном, верхнем крайнем положении.

При подходе платформы 5 к приемопередающему столу 2 станка 1 включается электромагнит 11, который через рычаг 12, преодолевая усилие пружины фиксатора 10, перемещает последний вниз до упора с фиксирующей планкой 15. При дальнейшем движении платформы 5 нижний конец 13 фиксатора 10 западает в профильный паэ 14 планки 15, одновременно верхний конец 23 фиксатора 10 освобождает зубчатую рейку

19 от стопорения. Платформа 5 останавливается и фиксируется на технологической позиции, а зубчатая рейка 19 тяговым элементом 22 перемещается относительно направляющих 18 до упора с ограничителем 20 крайнего правого положения. При перемещении рейки 19 в правое крайнее положение поворачивается зубчатое колесо 17 вместе с валом 16, следовательно поворачивается и стол 8 на 90О, а после достижения рейки 19 крайнего правого положения выключается привод горизонтального перемещения платформы 5.

Иэделие или тара с изделиями перемещается на приемопередаточный стол 2 станка 1. После освобождения грузовой площадки 24 поворотного стола 8 платформа 5 может перемещаться к следующей технологической позиции для приема обработанного иэделия (тары с иэделиями) или обратно в склад 4.

При перемещении платформы 5 к следующей технологическои позиции линии сначала выключается электромагнит 11 ° подпружиненный фиксатор 10 возвращает1636188 ся в исходное положение, при этом нижний конец 13 фиксатора 10 выходит иэ зацепления с пазом 14 планки 15, а верхний конец

23 поднимается, располагаясь слева от рейки 19 и стопоря ее от перемещения в левое 5 крайнее положение. После расфиксации платформы 5 включается привод перемещения и тяговый элемент 22 перемещает платформу 5 к следующей технологической позиции, по достижении которой платфор- 10 ма 5 останавливается и фиксируется аналогично описанным выше способом.

Обработанное изделие или тара с обработанными иэделиями с приемопередэющего стола 2 перемещается на площадку 24 стола 15

8, и платформа 5 перемещается в склад 4, совершая обратный ход.

При обратном ходе платформы 5 в склад

4 вначале происходит поворот стола 8 в исходное положение. Включается привод 20 перемещения, и тяговый элемент 22 перемещает зубчатую рейку 19 механизма 9 по направляющим 18 в левое крайнее положение, а перемещение рейки 10 вызывает поворот зубчатого колеса 17 вместе с валом 25

16, следовательно, и поворот стола 8 на 90 в обратном направлении, После некоторого промежутка после начала поворота стола 8 выключается электромагнит 11, и подпружиненный фиксатор 10 верхним концом 23 30 упирается в рейку 19 снизу, а нижний конец

13 фиксатора 10 еще остается в зацеплении с пазом 14 планки 15. B конце поворота стола 8 зубчатая рейка 19, дойдя до упора с ограничителем 21 крайнего левого положе- 35 ния, останавливается, при этом верхний конец 23 фиксатора 10 поднимается, располагаясь справа от рейки 19, а верхний конец 13 полностью выходит из паза 14 планки 15. Происходит расфиксэция плат- 40 формы 5 на технологической позиции, и тяговый элемент 22 привода перемещает ее в склад 4 на загрузочно-разгрузочную позицию, где платформа 5 разгружа . ся от изделия (тары с изделиями) и остается до 45 поступления следующей команды, затем цикл работы повторяется.

Использование предлагаемого устрой- ства в поточной линии позволяет одним и тем же приводом производить транспортировку и поворот изделий (тары с изделиями) при обслуживании любой заданной технологической позиции, а также транспортировку изделий (тары) без поворота при перегрузке их от одной технологической позиции к другой, что значительно расширяет технологические возможности и повышает надежность работы эвтомэгической поточной линии. Формула изобретения

1. Автоматическая поточная линия, содержащая технологическ 1е позиции, транспортное устройство для перемещения изделий, включающее установленную на направляющих приводную платформу с поворотным столом, механизм поворота которого выполнен в виде зубчатого колеса, закрепленного на его валу, зубчатой рейки, установленной на направляющих платформы с возможностью перемещения по ним и взаимодействия с зубчатым колесом, приводного фиксатора рейки относительно направляющих платформы в двух положениях, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности работы, зубчатая рейка механизма поворота жестко связана с тяговым элементом привода платформы, выполненным в виде гибкой связи, а фиксатор рейки выполнен в виде подпружиненного штыря, установленного с воэможностью вертикального перемещения и фиксации в верхнем положении рейки относительно направляющих платформы, а в нижнем положении — платформы относительно технологических позиций соответственно, причем между направляющими установлены планки с пазом с возможностью взаимодействия со штырем, при этом привод штыря размещен нэ платформе.

2. Линия по п.1. о т л и ч э ю щ а я с я тем, что привод штыря выполнен в форме электромагнита.

1б36188

Фиг.?

1636188

Составитель Э.Померанец

Редактор В.Бугренкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Самборская

Заказ 784 Тираж 510 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101