Автоматическая станция загрузки-разгрузки

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для загрузки-разгрузки транспортно-накопительных систем Целью изобретения является рас ширение технологических возможностей Станция снабжена звездочками 6 и 7 кото рые образуют дополнительные горизонтальный и вертикальный участки на бесконечной цепи 10 На направляющих 2 установлена грузовая платформа 18 на которой установлена поворотная плита 17 со столом спутником 23 Палец 11 закрепленный в одном из звеньев цепи 10 взаимодействует с захватом 12, закрепленным на подпружиненном фиксаторе 13,и перемещает грузовую платформу 18 по направляющим 2 На вертикальном участке цепи 10 между звездочками 6 и 7 захват 12 взаимодействует с кронштейном 3 на основании 1 и фиксирует грузовую платформу 18 Фиксатор 13 при этом под действием пружины 14 перемещается вверх шпонка 20 закрепленная на нем выходит из паза на поворотной плите 17 и расфиксирует ее На горизонтальном участке цепи 10 между звездочками 7 и 8 палец 11 за поводок 26 перемещает рейку 25 которая через зубчатое колесо 16 поворачивает поворотную плиту 17 2 ил Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕ-НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4670081/08 (22) 30.03,89 (46) 15.03.91. Бюл. М 10 (71) Ивановское головное конструкторское бюро "Станкосистема" (72) Ф.В.Потягалов и А.Q Смолин (53) 621.9.114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1553337, кл. В 23 0 41/02, 1988. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ ЗАГРУЗКИ-РАЗГРУЗКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для загрузки-разгрузки транспортно-накопительных систем. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Станция снабжена звездочками б и 7. которые образуют дополнительные горизонтальный и вертикальный участки на бесконечной цепи 10. На направляющих 2

ÄÄ5UÄÄ 1634447 А1 установлена грузовая платформа 18. на которой установлена поворотная плита 17 со столом-спутником 23. Палец 11. закрепленный в одном иэ звеньев цепи 10, взаимодействует с захватом 12, закрепленным на подпружиненном фиксаторе 1З,и перемещает грузовую платформу 18 по направляющим 2. На вертикальном участке цепи 10 между звездочками 6 и 7 захват 12 взаимодействует с кронштейном 3 на основании 1 и фиксирует грузовую платформу 18. Фиксатор 13 при этом под действием пружины 14 перемещается вверх, шпонка 20, закрепленная на нем, выходит из паза на поворотной плите 17 и расфиксирует ее. На горизонтальном участке цепи 10 между звездочками 7 и 8 палец 11 эа поводок 26 перемещает рейку 25, которая через зубчатое колесо 16 поворачивает поворотную плиту 17. 2 ил.

1634447

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для загрузкиразгрузки транспортно-накопительных систем.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей станции.

На фиг.1 схематически представлена предлагаемая станция, общий вид; на фиг.2 — циклы работы станции, Станция представляет собой основание 1, на котором закреплены направляющие 2, кронштейн 3, оси звездочек 4-9.

Одна иэ звездочек является приводной.

Звездочки огибает бесконечная цепь 10, несущая палец 11, установленный с возможностью взаимодействия с пазом 12 захвата, закрепленным на фиксаторе 13 с возможностью периодического взаимодействия с кронштейном 3 и пазом в основании 1. Фиксатор 13 размещен с возможностью вертикального перемещения, проходит сквозь пружину 14, корпус 15, шестерню 16, поворотную плиту 17, грузовую платформу 18, корпус 19 и несет шпонки 20 и 21, При этом шпон ка 20 периодически взаимодействует с пазом в поворотной плите 17, а шпонка 21 установлена с возможностью перемещения в пазу грузовой платформы 18. Корпус 15 закреплен на поворотной плите 17. Кроме того, к плите 17 крепятся направляющие 22 для стола-спутника 23 и внутреннее кольцо поворотной опоры 24, а ее наружное кольцо закреплено на платформе 18, установленной на направляющих 2 с возможностью линейного перемещения. На грузовой платформе закреплен корпус 19, в котором с возможностью возвратно.-поступательного перемещения установлена рейка 25 с закрепленным на ней поводком 26, причем рейка 25 взаимодействует с шестерней 16, а поводок

26 установлен с воэможностью периодического взаимодействия с пальцем 11.

Устройство работает следующим образом.

I цикл — исходное положение. Захват 12 находится в пазу основания 1, между звездочками 4 и 5. Фиксатор 13 удерживается в крайнем нижнем положении пальцем 11, при этом стол-спутник 23 расфиксирован поворотная плита 17 зафиксирована относительно грузовой платформы 18 шпонками

20 и 21, а платформа 18 относительно основания 1 — с захватом 12. Палец 11 находится на вертикальном участке цепи между звездочками 4 и 5.

II цикл. При вращении приводной звездочки по часовой стрелке палец 11 начинает двигаться по траектории, определяемой цепью 10, При движении пальца 11 по вертикальному участку цепи между звездочкэ5

40 ми 4 и 5 фиксатор 13 под действием пружины 14 поднимается и фиксирует стол-спутник 23. На криволинейном участке траектории, определяемой звездочкой 5. начинается разгон грузовой платформы 18.

На участке между звездочками 5 и 6 палец

11 перемещает грузовую платформу 18 с постоянной скоростью. На криволинейном участке траектории, определяемой звездочкой 6, скорость платформы начинает снижаться.

1I1 цикл. В момент выхода пальца 11 на вертикальный участок цепи между звездочками 6 и 7 происходит останов платформы

18. При дальнейшем вращении приводчой звездочки по часовой стрелке происходит сцепление захвата 12 с кронштейном 3 и платформа 18 оказывается зафиксированной относительно основания 1.

Фиксатор 13 под действием пружины 14 занимает крайнее верхнее положение, шпонка 20 выходит из. паза в плите 17 и расфиксирует ее относительно платформы

18, палец 11 переходит из паза эахата 12 в паэ поводка 26.

IV цикл, При дальнейшем вращении приводной звездочки по часовой стрелке палец 11 эа поводок 26 приводит в движение рейку 25, которая через шестерню 16 приводит во вращение плиту 17. Вращение приводной звездочки продолжается до срабатывания одного из конечных выключателей (не показаны), контролирующих положение поворотной плиты. Положение, в котором должна произойти остановка, выбирается оператором нажатием соответствующей кнопки на пульте станции загрузки-разгрузки.

В исходное положение станция возвращается при вращении приводной звездочки против часовой стрелки.

Формула изобретения

Автоматическая станция загрузки-разгрузки, содержащая основание с направляющими. стол-спутник. фиксатор последнего на станции. рейку, размещенную с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом. установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, поводок с вертикальным пазом, установленным с возможностью взаимодействия с пальцем, закрепленным в одном из звеньев бесконечной цепи, содержащей вертикальный и горизонтальныи участки, и огибающую звездочку, одна из которых является приводной, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей. станция дополнительно снабжена двумя звездочками, установленными на

1634447 эп

Фиг 2

Составитель А.Медведев

Техред М.Моргентал Корректор М.Самборская

Редактор С.Лисина

Заказ 720 Тираж 511 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 основании и образующими дополнительные вертикальный и горизонтальный участки на бесконечной цепи. грузовой платформой, установленной на направляющих основания и включающий в себя наружное кольцо поворотной опоры, внутреннее кольцо которой размещено на дополнительно введенной поворотной плите, которая, в свою очередь, снабжена направляющими для стола-спутника и полым корпусом, внутри которого размещен с воэможностью вертикального перемещения подпружиненный фиксатор, причем упомянутое зубчатое колесо закреплено на поворотной плите соосно с осью фиксатора, проходящего сквозь зубчатое колесо, а рейка закреплена на поводке с вертикальным пазом горизонтально с возможностью совместного с поводком возвратно-поступательного перемещения

10 относительно грузовой платформы, при этом фиксатор снабжен двумя шпонками, одна из которых установлена с возможностью периодического взаимодействия с пазом, выполненным в поворотной плите, а

15 другая — с возможностью перемещения в пазу, выполненном в груэрвой платформе, а в нижней части фиксатора закреплен захват с пазом, установленный с воэможностью взаимодействия с кронштейном, закрепленным на основании станции, причем вертикальный паэ на поводке выполнен

15 сквозным, а упомянутый палец установлен с возможностью периодического взаимодействия с вертикальным пазом на поводке.