Силовой гидроцилиндр
Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых гидроцилиндрах с основным и плавающим поршнем, кинематически связанным с вытеснителями, образующими систему мультипликатора, при обеспечении регламентированного усилия для закрепления, захвата и транспортировки изделия. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования кинематической связи между плавающим поршнем и вытеснителем. В корпусе гидроцилиндра 1 установлены основной поршень 6 и плавающий поршень 8, кинематически связанный с вытеснителями 14, полости которых 35 сообщены с полостью 5 поршня 6 для образования мультипликатора давления. Кинематическая связь осуществлена через кулачковую пару, состоящую из сферической опоры 15 и плоской стенки 34 паза 33, выполненного в рычаге 16, закрепленном на плавающем поршне 8. Один конец рычага 16 шарнирно закреплен в вилке 30, другой через Т-образные ползуны 17 связан с подвижной втулкой 19, снабженной приводом осевого перемещения, выполненным в виде гайки 21 с внешней рукояткой. Установкой рукоятки в заданное положение обеспечивается заданное положение втулки 19 и, соответственно, заданный наклон стенок 34, определяющий характеристику кинематической связи между плавающим поршнем 8 и вытеснителями 14. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых гидроцилиндрах с основным и плавающим поршнем, кинематически связанным с вытеснителями, образующими систему мультипликатора, при обеспечении регламентированного усилия для закрепления, захвата и транспортировки изделия. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования кинематической связи между плавающим поршнем и вытеснителем. На фиг. 1 показан внешний вид силового цилиндра; на фиг. 2 - продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Гидроцилиндр содержит корпус 1 с крышками 2, 3, в котором с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлены основной поршень 6 со штоком 7 и плавающий поршень 8 со штоком 9, связанный с основным поршнем 6 через пружину 10. В основном поршне 6 выполнены радиальные каналы 11 и основной канал 12, снабженный обратным клапаном 13, для сообщения полостей 4 и 5. В корпусе 1 установлены также подпружиненные вытеснители (плунжеры) 14 с завальцованными в них сферическими опорами 15, связанные с плавающим поршнем 8 через рычаги 16 и Т-образные ползуны 17, установленные в соответствующих радиальных пазах 18 (см. фиг. 4) втулки 19, которая установлена с возможностью осевого перемещения на штоке 9. Втулка 19 снабжена приводом, состоящим из резьбы 20, гайки 21 с рукояткой 22 (см. фиг. 1, 3), размещенной в окне 23 корпуса 1. Для индикации положения рукоятки 22 предусмотрена шкала 24, для исключения вращения втулки 19 - шпонка 25. Перемещение втулки 19 относительно штока 9 ограничено гайками 26, ее связь с торцом подпружиненного поршня 8 осуществлена посредством пружины 27. Между втулкой 19 и гайкой 21 установлен упорный подшипник, состоящий из шариков 28. Подпружиненный поршень 8, перемещение которого ограничено упором 29, снабжен также вилками 30, которые через оси 31 шарнирно связаны с рычагами 16. Вторые концы рычагов 15 связаны с ползунами 17 посредством осей 32. В рычагах 16 выполнены пазы 33, взаимодействующие со сферическими опорами 15 через плоские стенки 34. Угол наклона стенок 34, образующих с опорами 15 регулируемую кулачковую пару, зависит от положения втулки 19. Полости 35 вытеснителей 14 сообщены с полостями 5, а также с внешней гидросистемой (на чертеже не показана). Для сообщения полостей 35 с внешней гидросистемой предусмотрены штуцеры 36, а для полостей 4 - штуцеры 37. Диаметр поршня 6 выбран большим, чем диаметр поршня 8. Перед началом работы устройства рукояткой 22 устанавливают заданный наклон стенок 34, перекрывают связь штуцеров 36 с внешней гидросистемой, а затем подают давление в полость 4. В силу разности диаметров поршней 6 и 8 приходит в движение только поршень 6, осуществляя подвод штока 7 к зажимаемой детали (на чертеже не показана). После остановки штока 7 давление в сообщенных между собой полостях 4 и 5 возрастает и приходит в движение поршень 8, преодолевая усилие пружины 27 и трение в кулачковых парах, образованных стенками 34 пазов 33 и сферическими опорами 15. При этом поршень 8 через рычаги 16 перемещает вытеснители 14, благодаря чему осуществляется мультипликация давления в полости 5 относительно полости 4 и соответственно увеличивается выходное усилие гидроцилиндра. После выполнения описанного рабочего цикла штуцеры 36 и 37 сообщают со сливом. (56) Авторское свидетельство СССР N 1399528, кл. F 15 В 15/14, 1986.
Формула изобретения
1. СИЛОВОЙ ГИДРОЦИЛИНДР, содержащий корпус, в котором с образованием рабочих полостей соосно установлены основной поршень со штоком, снабженным осевым каналом и обратным клапаном, и подпружиненный плавающий поршень со штоком, шарнирно связанный с подпружиненными вытеснителями, образующими с основным поршнем мультипликаторы давления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения регулирования кинематической связи между плавающим поршнем и вытеснителем, в механизме связи использована кулачковая пара с регулируемым профилем кулачка. 2. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что кулачковая пара выполнена в виде завальцованной в вытеснитель сферической опоры и взаимодействующего с ней прямоугольного паза на конце рычага, связанного посредством оси с торцом плавающего поршня, причем другой конец рычага через вторую ось и Т-образный ползун связан с установленной на штоке плавающего поршня подпружиненной втулкой, снабженной приводом осевого перемещения, выполненного в виде резьбовой пары с рукояткой, размещенной в окне корпуса. 3. Гидроцилиндр по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что выходной элемент привода осевого перемещения снабжен упорным подшипником.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
