Устройство подачи приспособлений-спутников

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к приемо-передающим устройствам транспортно-накопительных систем Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи Цель достигается тем, что в одном из звеньев приводной цепи 7 устанавливается трехплечий качающийся рычаг 10, На одном плече размещен роликовый фиксатор 11, а два других плеча снабжены 9 опорными роликами 12 Под горизонтально установленной приводной цепью 7 закреплен копир 1-3 Копир 13 выполнен в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи 7 основной пластины имеющей горизонтальные площадки 14 и 15 расположенные на разных уровнях Площадки 14 и 15 соединены между собой под участками охвата приводной цепью звездочек плавными переходами 16 Над нижней глсщадкой основной пластины параллельно последней закреплена дополнительная пластина 17 с наклонной поверхностью 18 При перемещении цепи один из роликов 12 переходит с нижней площадки по плавному переходу 16 на верхнюю площадку, за счет чего рычаг 10 поворачивается, фиксатор 11 входит в паз 20 приспособления-спутника 3 и увлекает его за собой 5 ил сл с о N сл со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4679387/08 (221 14.04.89 (46) 15,04.91, Бюл..N 14 (72) С.И.Абросимов (53) 62-229.72(088,8) (56) Проспект фирмы "Буркхардт+Вебер

Гмбх+Ко.КГ", ФРГ, 1616, (1616, 03) с.7,10, (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приемо-передающим устройствам транспортно-накопительных систем. Цель изобретения — повышение надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи. Цель достигается тем, что в одном из звеньев приводной цепи 7 устанавливается трехплечий качающийся рычаг

10, На одном плече размещен роликовый фиксатор 11, а два других плеча снабжены

5U,, 1641581 А1 опорными роликами 12, Под горизонтально установленной приводной цепь.о 7 закреплен кодир 13, Копир 13 выполнен в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи 7 основной пластины, имеющей горизонтальные площадки 14 и 15, расположенные на разных уровнях. Площадки 14 и 15 соединены между собой под участками охвата приводной цепью звездочек плавными переходами 16, Над нижней глощадкой основной пластины параллельно последней закреплена дополнительная пластина 17 с наклонной поверхностью 18. При перемещении цепи один из роликов 12 переходит с нижней площадки по плавному переходу

16 на верхнюю площадку, за счет чего рычаг

10 поворачивается, фиксатор 11 входит в паз 20 приспособления-спутника 3 и увлекает его за собой. 5 ил.

1641581

20

50

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приемо-передающим устройствам транспор1но-накопительных систем, Цель изобретения — повышение надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи.

На фиг,1 изображено устройство подачи приспособЛений-спутников на транспортной тележке; на фиг,2 — разрез

А-А на фиг,; на фиг.3 — перемещение приспособления-спутника с транспортной тележки на стол станка, вид в плане; на фиг.4 — то же, вид сбоку; на фиг.5 — роликовый фиксатор в положении холостого хода.

Устройство подачи установлено на поворотной платформе 1 транспортной тележки2, ранспортиррощей приспособления-спутники

3 от места их хранения к накопителю 4 многооперационного станка и от накопителя к следующему по технологическому оборудованию.

Устройство подачи содержит установленные параллельно направляющие блоки роликов 5и смонтированную между ними на звездочках 6 приводную цепь 7, к звену 8 которой на оси 9 крепится свободно качающийся трехплечий рычаг 10. На нем имеются роликовый фиксатор 11 и опорные ролики 12. Под приводной цепью 7установлен замкнутый копир 13, имеющий две горизонтальные площадки: верхнюю 14 и нижнюю 15. Площадки 14 и 15 соединяются между собой пад участками охвата цепью 7 звездочек 6 плавным переходом 16, образуя единую поверхность основной пластины.

Над нижней площадкой 15 размещена дополнительная пластина !7, имеющая под участками охвата цепью 7 звездочек б наклонные поверхности 18 поворота для рычага.10, На приспособлении-спутнике 3 установлен кронштейн 19 с пазом 20. Стол накопителя 4 станка имеет направляющие блоки роликов 21, конструктивно аналогичные направляющим блокам роликов 5 устройства, Элементы устройства, фиксирующие приспособление-спутник при транспортировке, условно не показаны.

Устройство подачи работает следующим образом.

Тележка 2 с приспособлением-спутником 3, взятом с места хранения, останавливается рядом с накопителем 4 так, чтоб направляющие блоки роликов 5 платформы

1 совпали с блоками роликов 21 накопителя

Стол, накопителя 4 свободен и готов к приему приспособления-спутника 3. При этом один из опорных роликов 12 находится на нижней площадке 15 основной пластины копира 13, а фиксатор 11 выведен из зацепления с пазом 20 кронштейна 19, Для подачи приспособления-спутника 3 включается, привод, и звездочки 6 приводят в движение цепь 7. Звено 8 перемещается на участок охвата цепью 7 звездочки 6, ролик

-12 наезжает на переход 16. Рычаг 10 поворачивается вокруг оси 9, и роликовый фиксатор 11 входит в зацепление с пазом 20, Оба опорных ролика 12 перемещаеются по верхней площадке 14 основной пластины— фиксатор находится в вертикальном положении, увлекая по мере движения цепи 7 приспособление-спутник 3. Последний по направляющим блокам роликов 5 платформы 1 перемещается на блоки роликов 21 накопителя 4. По достижении рычагом 10 участка перехода 16 с верхней площадки 14 на нижнюю 15 на второй палупетле приводной цепи 7 передний опорный ролик 12 наезжает на наклонную поверхность 18 этого участка перехода 16, и ролик 12 направляется по нижней площадке 15 основной пластины, прижимаемый к ней дополнительной пластиной 17. При этом рычаг 10 поворачивается относительно оси 9, роликовый фиксатор t1 наклоняется вперед и выходит из зацепления с приспособлением-спутником

3. Приспособление-спутник 3 доставлено на накопитель 4. Перемещение приспособления-спутника 3 с накопителя 4 на платформу

1 тележки 2 производится в обратном порядке.

Устройство подачи может работать и в режиме сквозной передачи приспособлений-спутников сплошным потоком. При этом цепь 7., вращаясь, придаст периодическое поступательное перемещение следующимдругзадругом приспособлениям-спутникам

3. При этом фиксатор 11, опираясь о верхнюю площадку 14 основной пластины копира 13, через рычаг 10 и опорные ролики 12 переталкивает приспособления-спутники 3, а при повороте рычага 10 за счет наезда опорным роликом 12 на переход 16 и при последующем перемещении этого ролика

12 па нижней площаке 15 роликовый фиксатор 11 освобождается от зацепления с транспортируемым приспособлением -спутником 3 и переносится под ним в паз 20 следующего.

Формула изобретения

Устройство подачи приспособленийспутников, содержащее основание, размещенную на нем приводную замкнутую цепь с закрепленным в одном из ее звеньев роликовым фиксатором, направляющие под спутники, которые установлены с возможностью периодического взаимодействия с роликовым фиксаторам посредством ответ1641581

Фиг.2 ного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет уменьшения износа и растяжения цепи, оно снабжено установленным на одном из звеньев приводной цепи с воэможностью качания на своей оси в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения цепи, трехплечим рычагом, на одном из плеч которого размещен упомянутый роликовый фиксатор, BblfloRHBHHblA свободно вращающимся со сферической контактной поверхностью, а два других плеча снабжены опорными роликами, при этом, под приводной цепью закреплен копир, выполненный в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи основной пластины, прямые участки которой, размещенные под ветвями приводной цепи, установлены на разных уровнях с плавным переходом под участками охвата приводной цепью звездочек, а также допол5 нительной пластины, установленной параллельно основной, над ее прямолинейным участком нижнего уровня на расстоянии, большем диаметра опорного ролика трехплечего рычага, и снабженной наклонными

10 участками, параллельными плавным переходам основной пластины, причем роликовый фиксатор установлен с возможностью периодического взаимодействия с пазом, выполненным в спутнике, а опорные ролики

15 — с основной и дополнительной пластинами копи ра.

1641581

1641581

Составитель А. Медведев

Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор M. Демчик

Редактор М. Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 1111 Тираж 513 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство подачи приспособлений-спутников Устройство подачи приспособлений-спутников Устройство подачи приспособлений-спутников Устройство подачи приспособлений-спутников Устройство подачи приспособлений-спутников 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению , з именно к накопительным передающим устройствам, и может быть использовано в гибких праиззодственйых системах

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано при создании автоматических участков изготовления изделий различного назначения

Изобретение относится к машиностроению , в частности к автоматическим лоточным линиям

Конвейер // 1634603

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкциям устройств для транспортировки тары с изделиями на автоматизированные склады с возможностью промежуточного накопления на рабочих местах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных комплексов механической обработки деталей на базе технологического оборудования с ЧПУ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в машиностроении

Изобретение относится к станкостроению , в частности к роторно конвейерным линиям Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовпения энергоподводя щей аппаратуры к рабочим органам ротор ных станков, объединенных конвейерами в автоматические линии Технологические роторы снабжаются дополнительной цепью 5 с установленными в ее звеньях стойками 6 Стойки выполнены пустотелыми и через них от инструментальных блоков 4 проходит система энергопитания, электрические провода 7 рукава гидросистемы и т д Далее система энергопитания через телескопичес кие штанги 17 связана с блоком 12 который вращается за счет цепи 15 от технопогического ротора 2 и в котором вмонтированы токосъемник и гидрораспр

Изобретение относится к маши построению , в частности к транспортным системам в гибких автоматизированных производствах Цель изобретения - расширение 27 13 1U Ik 22 U технологических возможностей

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений
Наверх