Накопительное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , з именно к накопительным передающим устройствам, и может быть использовано в гибких праиззодственйых системах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем передачи тактового перемещения спутника по позиции обработки . Накопительное устройство сод°ожит основание 1, по которому перемещаются спутники 3,4 и 5. Каждый механизм 7 перемещения спутников содержит по два зубчатых колеса 8 и 9 и промежуточное зубчатое колесо 10. Межосевое расстояние зубчатых колес 8 и 9 кратно шагу зубчатых реек 6, закрепленных на спутниках, На каждом валу привода механизма 7 закреплен перфорированный диск 15 с окнами 6, который взаимодействует с датчиком, установленным на основали. Число окон 15 крзтно шагу зубчатого венца колес 8 и 9. При перемещении спутника с тарой с заготовками вместе с зубчатым колесами вращается перфорированный диск 15, з датчик считает сигналы , которые выдает каждое окно диска. Механизм 7 может останавливаться как на каждый сигнал, воспринимаемый датчиком, так и через определенное количество сигналов , определяемое системой управления, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

lsd>s В 23 0 41/02, 7!00

ГОСУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К741.г;., s ..Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 -77 4Р1

17

s

77 .В ., /

= !7

,,)

7! (7-, i1,Ë J У 1 (61) 1366358 (21) 4623881/08 (22) 21.12.88 (46) 15.04.91. Бюл. N. 14 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) А.И.Щеглов, В.П.Зацепин, В,Г.Морозов, В, M. Зеглин и А, И,Шмерлинг (53) 621.7,114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

M 1366358, кл, 8 23 Q 7/14 (54) НАКОПКТЕ.71 Ь HOE УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к Hàкопительным передающим устройствам, и может быть использовано в гибких производственйых системах, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства путем передачи тактового перемещения спутника по позиции обра, Ж„, 1641580 А2 ботки. Накопительное устройство содер.кит основание 1, по которому перемеща7отся спутники 3,4 и 5, Каждый механизм 7 перемещения спутников содержит по два зубчатых колеса 8 и 9 и промежуточное зубчатое колесо t0. Межосевое расстояние зубчатых колес 8 и 9 кратно шагу зубчатых реек 6, закрепленных на спутниках, На каждом валу привода механизма 7 закреплен перфорированный Диск 15 с Окнами l 6, который взаимодействует с датчиком, vcTBliOUJlçíным на основании. Число окон.16 кратно шагу зубчатого венца колес 8 и 9. При перемещении спутника с тарой с заготовкал1и вместе с зубчать7м колесами вращается перфорированный диск 15, а датчик считает сигналы, которые выдает каждое окно диска.

Механизм 7 может останавливаться как на каждый сигнал, воспринимаемый датчиком, так и через определенное количество сигналов, определяемое системой управления, 3 ил.

1641580

Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопительным передающим устройствам, установленным в поточной линии, может быть использовано в гибких производственных системах и яв- 5 ляется усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св, N

13663568, Цель изобретения — расширение технологических возможностей накопительных 10 устройств путем передачи тактового перемещения спутника на позиции обработки, а также в зоне работы промышленного робота.

На фиг.1 показано накопительное уст- 15 ройство,общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг,1, Накопительное устройство содержит основание 1, на котором размещены опоры качения — шариковые несущие элементы 2. 20

Основание1 может быть выполнено, например, четырехпозиционным, имеющим следующие позиции: А — позицию загрузки;  — позицию накопления; С вЂ” позицию обработки; Д вЂ” позицию разгрузки (фиг.1), 25

На шариковых элементах 2 (фиг.1) размещены спутники 3,4,5 (при четы рехпозиционном столе количество их равно трем), Спутники выполнены в виде прямоугольных платформ. На боковых стенках спутников 30 установлены зубчатые рейки 6.

Каждый механизм 7 перемещения спутников содержит по два зубчатых колеса 8 и

9, расположенных в одной плоскости с рейками 6. Колесо 8 (или колесо 9) связано с 35 приводом 14 (фиг.3). Колеса 8 и 9 (фиг,1) имеют одинаковое число зубьев и кинематически связаны между собой промежуточным зубчатым колесом 10. Межосевое расстояние зубчатых колес 8 и 9 кратно шагу зубча- 40 тых реек 6. Колесо 10 должно быть подобрано таким образом, чтобы длина дуги его делительного диаметра L, замеренная между О и О> касания с колесами 8 и 9 со стороны устройства, должна быть также 45 кратна шагу зубчатого зацепления (фиг.1).

Для исключения бокового смещения спутников устройство снабжено направляющими. В частности, направляющие могут быть выполнены следующим образом. На 50 двух боковых сторонах каждого спутника могут быть выполнены кронштейны 11, в отверстиях которых размещены оси 12, на которых имеются ролики 13. Кронштейны 11 располагаются на двух сторонах каждого 55 спутника, прилегающих к одному углу платформы, причем на каждом спутнике кронштейны с роликами выполнены на сторонах соответственных углов, обозначенных на фиг,1 буквой р, На валу привода 14 закреплен перфорированный диск 15 с окнами 16. На основании 1 на кронштейне 17 закреплен датчик

18, Количество окон 16 диска 15 кратно шагу зубчатого венца колес 8,9, т.е.

n = И, где n — количество окон в перфорированном диске, t — шаг зубчатого венца колес привода; k — целое число, В качестве датчика 18 можно применить любой из широкого спектра датчиков перемещения: контактные (типа МП, ВП и т.п.); бесконтактные: индуктивные (типа ВББ, У143, У511 и т.п.); оптические; электромагнитные(типа ДОБЦ, МИКР и т.п,); ультразвуковые; фотоэлектрические (типа РД т.п.).

Чувствительный элемент датчика 18 расположен напротив одного из окон 16 перфорированного диска 15.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Тара с заготовками устанавливается (например, роботом складским) на платформу спутника 5, находящегося на позиции загрузки А. При этом колесо 8 находится в зацеплении с зубчатой рейкой спутника 5, Включается соответствующий механизм 7, Колесо 8 начинает вращаться и через колесо

10 передает вращение колесу 9, Спутник 5 перемещается с позиции А на позицию В.

При этом рейка 6, в начальный момент находившаяся в зацеплении с колесом 8, затем вступает в зацепление и с колесом 9, Так как межосевое расстояние этих колес кратно шагу, а длина дуги L делительного диаметра колеса 10 между точками О и О также кратна шагу зубьев рейки, обеспечивается надежное зацепление рейки 6 с колесом 9. В заключительный момент перемещения с flозиции А на позицию В спутник 5 находится в зацеплении только с колесом 9. Одновременно на позиции С на спутнике 3 находитсяч тара с обрабатываемыми деталями.

Зубчатая рейка 6 спутника 3 фиксирует шестерню соответствующего механизма перемещения. Во время перемещения спутника

5 на позицию В со спутника 4 (на позиции разгрузки Д) снимается тара с готовыми изделиями, Включается соответствующий механизм 7 и спутник 4 перемещается на позицию А для принятия следующей тары с заготовками. Аналогичным способом спутник 3 с готовыми иэделиями перемещается на позицию разгрузки Д.

Спутник 5 с,тарой с заготовками начинает движение в сторону позиции С. При этом вместе с зубчатыми колесами начинает вращение перфорированный диск 15, а датчик 17 начинает считать сигналы, которые дает каждое окно диска, проходя мимо датчика, 1641580

Механизм 7 может останавливаться как на каждый сигнал, воспринимаемый датчиком, так и через определенное количество сигналов, заложенных в программе системы управления механизмом. Это зависит 5 как от размеров заготовок, так и от характера производства.

Исключение бокового смещения спутников и надежный контакт реек бс колесами

8 и 9 обеспечивается с помощью направля- 10 ющих, . Предлагаемое накопительное устройство позволяет осуществлять тактовую подачу спутника на позицию обработки. что позволяет осуществить связь накопительного ус- 15 тройства с технологическим оборудованием.

Формула изобретения

Накопительное устройство по авт, св. f4

1366358, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено перфорированными дисками, установленными на каждом валу соответствующего привода, и датчиком перемещения для управления приводом. установленным на основании с возможностью взаимодействия с перфорированным диском, при этом количество окон последнего кратно шагу зубчатого колеса привода.

1641580

6- Бпо8ернуао

Составитель Е. Марков .

Техред M.Ìî ãeíòàë Корректор М,Демчик

Редактор M. Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1111 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., 4/5