Гидропривод поворота платформы экскаватора

 

Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов и может быть использовано в машиностроении. Цель - облегчение управления и повышение производительности за счет автоматической остановки платформы в местах набора грунта в ковш и его выгрузки Гидропривод содержит кинематически связанные гидромотор 3 и насос 7, сообщенные с гидрораспределителем 6, который сообщен с гидроцилиндрами-дозаторами 8 и 9 и имеет гидравлические камеры управления 31 и 32, сообщенные с блоком гидроуправления. Для подготовки к работе оператор производит один рабочий цикл, используя ручное управление, т. е. переключая золотник гидрораспределителя 6, осуществляет поворот платформы с ковшом от забоя к месту выгрузки и обратно. При этом гидронасос 7 вытесняет рабочую жидкость в гидроцилиндры-дозаторы 8 и 9 и выдвигает поршни 33 и 34 и штоки 35 и 36 в определен (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 11/22, Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1:

У5 57 (21) 4671334/29 (22) 03.04.89 (46) 15.04.91. Бюл. № 14 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина (72) В. Д. Глебов, А. И. Тархов, В. М. Иванова и А. М. Ветлицын (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1283315, кл. Е 02 F 9/22, 1985. (54) ГИДРОПРИВОД ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов и может быть использовано в машиностроении. Цель — облегчение управления и повышение производительности

„„Я1) „„1642103 A 1 за счет автоматической остановки платформы в местах набора грунта в ковш и его выгрузки. Гидропривод содержит кинематически связанные гидромотор 3 и насос 7, сообщенные с гидрораспределителем 6, который сообщен с гидроцилиндрами-дозаторами 8 и 9 и имеет гидравлические камеры управления 31 и 32, сообщенные с блоком гидроуправления. Для подготовки к работе оператор производит один рабочий цикл, используя ручное управление, т. е. переключая золотник гидрораспределителя 6, осуществляет поворот платформы с ковшом от забоя к месту выгрузки и обратно. При этом гидронасос 7 вытесняет рабочую жидкость в гидроцилиндры-дозаторы 8 и 9 и выдвигает поршни 33 и 34 и штоки 35 и 36 в определен1642103

10 ное положение, определяемое производительностью гидронасоса 7, которая пропорциональна углу поворота платформы. Затем штоки фиксируются фиксаторами 37 и 38, что обеспечивает автоматическую остановку платформы в заданных положениях при последующих повторениях рабочего цикла экскаватора. При вращении платформы в какую-либо сторону поршень соответствующего гидроцилиндра-дозатора упирается в шток, что обусловливает повышение давления и отИзобретение относится к гидроприводам экскаватора и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — облегчение управления и повышение производительности экскаватора.

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод поворота платформы экскаватора содержит источник гидроэнергии, гидробак 2 и гидромотор 3, соединенный напорными гидролиниями 4 и 5 с управляемым гидрораспределителем 6, подпиточные и предохранительные гидроклапаны, дополнительный насос 7, гидроцилиндры-дозаторы 8 и 9, гидравлические демпферы 10 и 11, вентили 12 и 13, дополнительные обратные клапаны 14 и !5 и гидроклапаны 16 — 19, причем дополнительный насос 7 кинематически связан через редуктор 20 с гидромотором 3 поворота платформы и выполнен с реверсивным потоком, а каждый его отвод сообщен первой гидролинией 21 (22) через обратный клапан 14 (15) и второй гидролинией 23 (24) через гидроклапан 16 (17)— с гидробаком 2, третьей гидролинией

25 (26) — с гидравлическим демпфером

10 (11), четвертой гидролинией 27 (28) с одним из дополнительных подводов управляемого гидрораспределителя б, выполненного также с двумя дополнительными отводами 29 и 30, каждый из которых сообщен первой гидролинией через вентиль 12 (13) с гидробаком 2, второй гидролинией — с камерой управления гидроклапана 18 (19), сообщающего гидравлическую камеру 31 (32) управления гидрораспределителя 6 с гидробаком 2, третьей линией — с гидравлической полостью гидроцилиндра-дозатора 8 (9), который выполнен с плавающим поршнем 33 (34), а в его негидравлической полости установлены пружина и плавающий шток 35 (36) с механизмом 37 (38) фиксации последнего, причем гидрораспределитель 6 выполнен с возможностью сообщения гидравлической полости каждого из гидроцилиндров-дозаторов 8 (9) с одним из отводов 27 (28) дополнительного насоса 7 8 одкрытие одного из гидроклапанов 18 и 19, а следовательно, сообщение соответствующей полости управления 31 или 32 со сливом.

Сообщение гидролинии управления со сливом, обеспечивает возврат в исходное положение подпружиненной ручки блока гидроуправления и возвращение в нейтральную позицию подпружиненного золотника гидрораспределителя 6, что автоматически останавливает вращение платформы в заданном положении. 1 ил. ной позиции золотника и сообщения упомянутой полости и соответствующего отвода 25 (26) дополнительного насоса 7 с гид20 робаком 2 в другой его позиции.

Гидропривод поворота платформы экскаватора действует следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, золотник гидрораспределителя б занимает нейтральную позицию, в которой пе25 рекрывает отводы гидромотора 3 привода платформы, поэтому она неподвижна, а следовательно, не вращается и вал гидронасоса 7, кинематически соединенный с валом гидромотора 1 через редуктор 20. Отводы гидронасоса 7, полости гидравлических демпЗР феров 10 и 11, а также полости гидроцилиндров-дозаторов 8 и 9 сообщены со сливом, причем плавающие поршни 33 и 34 отжаты пружинами. Все гидроклапаны и вентили 12 и 13 закрыты., Штоки 35 и 36 не зафиксированы.

Для подготовки работы экскаватора в конкретных условиях разработки грунта оператор устанавливает ковш в намеченном забое, управляя поворотом платформы обычным методом, т. п. посредством гидрораспре40 делителя 6 с помощью блока гидроуправления и вдвигает штоки 35 и 36 до упора в порш. ни 33 и 34. Затем оператор производит набор грунта в ковш, поднимает стрелу и производит поворот платформы к месту разгрузки ковша в отвал или в транспортное сред45 ство путем перемещения золотника гидрораспределителя 6, например, вправо от нейтральной позиции. В указанной позиции рабочая жидкость от напорной гидромагистрали 1 по гидролинии 5 поступает к гидромотору 3, который через редуктор 20 вращает платформу экскаватора в заданном направлении. Одновременно с началом вращения платформы начинает вращаться вал гидронасоса 7 и рабочая жидкость по гидролиниям 27 и 29 поступает в полость гидроцилиндра-дозатора 8, выдвигая поршень 33 и шток 35. Остановив поворот платформы в положении, соответствующим месту разгрузки ковша, оператор фиксирует положение штока 35 относительно корпуса с помощью меха1642103 низма 37, который может быть выполнен, например, в виде быстродействующего цангового зажима. Зафиксированный шток 35

«запоминает» заданное положение платформы, Поршень 33 пружиной возвращается в исходное положение., вытесняя рабочую жидкость на слив. После разгрузки ковша оператор возвращает платформу и все рабочее оборудование в исходное положение, при этом золотник гидрораспределителя 6 перемещается влево от нейтральной позиции.

В указанной позиции рабочая жидкость от напорной гидромагистрали 1 по гидролинии 4 поступает в гидромотор 3, осуществляющий поворот платформы экскаватора. Одновременно с платформой начинает вращаться вал гидронасоса 7 и рабочая жидкость по гидролиниям 28 и 30 вытесняется в полость гидроцилиндра-дозатора 9, выдвигая поршень 34 и шток 36. После остановки платформы в исходном положении путем перевода золотника гидрораспределителя 6 в нейтральную позицию поршень 34 возвращается пружиной в исходное положение, а шток 36 остается на месте и его фиксируют посредством фиксатора 38. Зафиксированный шток 36 «запоминает» положение платформы, соответствующее установке ковша B забой.

Проделав указанные подготовительные операции, .оператор начинает разработку грунта повторяющимися рабочими циклами.

Рассмотрим действие элементов гидропривода поворота платформы во время такого рабочего цикла.

Из установленного исходного положения рабочего оборудования оператор набирает грунт в ковш, а затем включает поворот платформы к месту разгрузки путем перемещения золотника гидрораспределителя 6 вправо с помощью блока гидроуправления.

Для этого оператор перемещает фиксируемую ручку блока гидроуправления в соответствующее положение. Камера 31 управления сообщается с напорной гидролинией.

Ручка блока гидроуправления фиксируется в установленном положении при наличии давления рабочей жидкости в гидролинии 3! управления, а при сообщении последней со сливом возвращается пружиной в нейтральное положение. С началом поворота платформы гидронасос 7 начинает подавать рабочую жидкость по гидролиниям 27 и 29 в полость гидроцилиндра-дозатора 8, выдвигая поршень 33. По мере поворота платформы поршень 33, сжимая пружину, приближается к торцу зафиксированного штока 35 и наконец упирается в последний. После остановки поршня 33 в гидравлической полости и в камере управления гидроклапа на 18 повышается давление рабочей жидкости, поэтому гидроклапан 18 открывается и сообщает полость 31 управления со сливом. Золотник гидрораспределителя 6 пружиной возвращается в нейтральную позицию, а ручка бло5

50 ка гидроуправления своей пружиной также возвращается в исходное положение. Поворот платформы прекращается без участия оператора и она останавливается точно в заданном положении, соответствующем месту разгрузки ковша. После разгрузки ковша оператор включает поворот платформы в исходное положение, перемещая золотник гидрораспределителя 6 влево от нейтральной позиции путем сообщения полости 32 управления с напорной гидролинией, для чего ручку блока гидроуправления устанавливают в соответствующее положение. Явления, возникающие в элементах гидропривода, в этом случае аналогичны изложенным. Поворот платформы в исходное положение и ее установка происходит также без участия оператора. Платформа останавливается, когда поршень 34 упирается в шток 36 и гидроклапан 19 сообщает полость управления 37 со сливом. Точность автоматической остановки платформы в заданных положениях обеспечивается тем, что при подготовке к работе об. емы гидравлических полостей гидроцилиндров-дозаторов 8 и 9 с помощью фиксируемых штоков 36 и 36 определяются равными производительности насоса 7, величина которой пропорциональна углу поворота платформы, поскольку валы насоса 7 и гидромотора 3 кинематически связаны. Для изменения угла поворота платформы вследствие изменения места набора грунта в ковш или места его выгрузки оператору достаточно расфиксировать штоки 35 и 36, выполнить один рабочий цикл и вновь их зафиксировать, чтобы обеспечить автоматическую остановку платформы в новых положениях при последующих повторяющихся рабочих циклах. Гидропривод позволяет осуществлять и традиционное ручное управление рабочим процессом в одну или в обе стороны вращения платформы, для чего открывают один из вентилей 12 и 13 или оба в зависимости от конкретных условий работы. Гидравлические демпферы 10 и 11 предотвращают всплески давления рабочей жидкости при переключении гидрораспределителя 6. Их пружины имеют большую упругость, чем пружины гидроклапанов 18 и 19. Гидроклапаны 16 и 17 являются предохранительными. Они предотвращают разрушение гидропризода при возникновении нештатной ситуации, например, при круговом вращении платформы. Обратные клапаны 14 и 15 обеспечивают подпитку гидронасоса 7.

Таким образом, применение предложенного гидропривода избавляет оператора от ручного управления весьма ответственной и психологически напряженной операцией визуального слежения и остановки поворота платформы в заданных положениях набора грунта в ковш и его выгрузки. Это существенно облегчает управление рабочим процессом, снижает утомление оператора и

1642103

Формула изобретения

С о ставит ел ь Ю. Л ом н хин

Редактор Л. Пчелинская Техред А. Кравчук Корректор Н. Ревская

Заказ !! 33 Тираж 402 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, !01 обеспечивает повышение производительности.

Гидропривод поворота платформы экскаватора, содержащий источник гидроэнергии, гидробак и гидромотор, соединенные напорными и сливными гидролиниями с управляемым гидрораспределителем, подпиточные и предохранительные гидроклапаны, отличающийся тем, что, с целью облегчения управления и повышения производительности, он снабжен дополнительным насосом, гидроцилиндрами-дозаторами, гидравлическими демпферами, вентилями, дополнительными обратными клапанами и гидроклапанами, причем дополнительный насос кинематически связан с гидромотором поворота платформы и выполнен с реверсивным потоком, а каждый его отвод сообщен первой гидролинией через обратный клапан, второй гидролинией через гидроклапан — с гидробаком, третьей гидролинией — с гидравлическим демпфером, четвертой гидролинией — с одним из дополнительных подводов управляемого гидрораспределителя, выполненного с двумя дополнительными отводами, каждый из которых сообщен первой гидролинией через вентиль с гидробаком, второй гидролинией — с камерой управления гидроклапана, сообщающего гидравлическую камеру управления гидрораспределителя с гидробаком, третьей гидролинией — с гидравлической полостью гидроцилиндра-дозатора, который выполнен с плавающим поршнем, а в его негидравлической полости установлены пружина и плавающий шток с механизмом фиксации последнего, причем гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения гидравлической полости каждого из гидроцилиндров-дозаторов с одним из отводов дополнительного насоса в одной позиции золотника и сообщения упомянутой полости и

20 соответствующего отвода дополнительного насоса с гидробаком в другой его пбзиции.