Ложемент для установки и фиксации деталей

 

Изобретение относится к ма пнностроению и может найти применение в устройствах для накопления деталей типа валов. Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения повреждения поверхности.устанавливаемых деталей. На основании 3 смонтированы П-образные стойки 1 и 2, в каждой из которых на осях 11 установлены губки 12 с опорными поверхностями 13, выполненныьа-: в виде конусных отверстий. Стойка 2 поджата к стойке 1 винтовыми пружинами 10, размещенными на скалках 6 в пазу каретки 5. 3 ил.

ggy)g в ?3 < 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОБУСНОМУ СВИДЕТВЪСТВУ гос ди стенный комитет ао иэое юиниям и отнятиям

1 (21 ) 4629350/08 (22) 02.01.89 (46) 30.04.91. Бюл.№ 16 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) С.И.Сурма и В.А.Щигель (53) 62-229 ° 6 (088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1972, р. 966 с. 162. (54) ЛОЖЕМЕНТ ДЛЯ УСТАНОВКИ И ФИКСА ЦИИ ДЕТАЛЕЙ .(57) Изобретение относится к ма.лино,SU„„1645697 А 1

2 строению и чожет найти применение в устройствах для накопления деталей типа валов. Цель изобретения — повышение надежности за счет исключения повреждения поверхности,,устанавливаемых деталей. На основании 3 смонтированы П-образные стойки 1 и 2, в каждой из которых на осях 11 установлены губки !2 с опорными поверхностном 13, выполненными в виде конусных отверстий, Стойка 2 поджата к стойке

1 винтовыми пружинами 10, размещенными на скалках 6 в пазу каретки 5.

3 ил.

16! 5097

Изобретение относится к машиностроениюю и может найти применение в устройствах для накопления деталей типа валов.

Цель изобретения — повышение надежности за счет исключения повреждения поверхности устачавливаемьж деталей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 — ro же, Вид в плане; на фиг.З вЂ” то же, в момент фиксации детали.

Ложемент для установки и фиксации деталей состоит из двух П-образных стоек 1 и 2, установленных на осно-вании 3.

Стойка 1 непосредственно крепится

*к основанию 3, а стойка 2 входи-. в средний паз 4 каретки 5 с возможно- 20 стью перемещения вдоль него на двух скалках 6, расположенных параллельно одна другой и плоскости основания 3..

Правые концы скалок 6 закреплены на стойке 1, а левые проходя« сквозь каретку 5, которая при необходимости может перемещаться вдоль них, 1<аретка

5 крепится к основанию 3 винтамн 7,, проходящими сквозь крайние пазы 8.

В основании 3 выполнены дополнитель=

» « . ные отверстия 9 под винты 7 с целью расширения диапазона перемещений кареткии 5. Стойка 2 поджата к стойке

1 винтовыьж пружинамн 10, размещенными на скалках 6 в среднем пазу 4 каретки 5. Иа каждой из стоек 1 и 2 на. Осйх : 1 устанОВлены губки 12 c. опорнык поверхностями .3 в виде ко- нусных отверстий. Губки 12 размещены соосно напротив друг друга Таким об10 разом, что в пространстве между ни-и, опираясь на опорные поверхности :3, и размещается загружаемая деталь 14., Упр;-гие элементы 15, выполненные В виде плоских пружин с пер скоком„ 45 одним концом закреплены с помощьв

ВинтОВ к стОйкам 1 и 29 а другим к губкам 12.

Предварительная деформация упругих элементов 15 создается тем„ что сво 0 бодная их длина больше расстояния между точками крепления их на стойках.

1 и 2 и губках 12„. Верхние концы стоек 1 и 2 имеют две поверхности 16 и

17 служащие ограничитегями поворота губок 12., Под действием упругих элементов 15 губки 12 могут занимать

ОДИО из двух устойчивых положений; раскрытое (фиг.1), когда губки 12 поджаты упругимк элементами 15:ñ поверхностям 16, и закрытое (фиг.2)„. когда губки 12 поджаты упругими элементами 15 к поверхностям 17, Несколько описанных устройств могут быть размещены на основании 3 в требуемом порядке, образуя кассету.

Устройство работает следующим образом„

Перед "-aгрузкой детали в ложемент губки 12 находятся В раскрытом положении (фиг.1). Загружаемая деталь 14 с помощью.„ на-,"имер, руки промышленного робота,;=-.начале устанавливается над загр:.зочной зоной устройства, а =а".-ем движением вниз досылается непосредственно в за гру очную зону.

При этом сначала происходит касание детали 14 опорных поверхностей 13 губок i2 и при дальнейшем движении детали внчз она поворачивает губки

12., преодолевая усилие упругих лементов 15„, изменявших при этом свою конфигурации. В юмент перехода уп-ругого элемента 5 через неустойчивое положение происходит явление перескока,. посл-: чето под действием упругих элементов 15 губки 12 говорачиваются вовнутрь до упора в поверхности 17,.а деталь 14 опускается до тех жор покч . сь ее совпадет с осяrm конических отверстий которые фиксируют деталь 14 в ориентированном

1 .Оложении до очередного процесса разгру.-ки (фиг.3), В процессе фиксации дстали 14 между губками 12 правая с,сйка 2 перемещается вправо на некоарое расстояние по скалкам 6, преодолевал действие пружин 10, которые и обеспечивают б.иксацию. При разгрузке устройства загруженная деталью

I находящаяся между опорными поверхнос Ями 13 губок 12, захватывается автоматическим манипулирующим устройством, например, промышленным роботом, и перемещается вверх,, При этом деталь

14 поворачивает губки 12 наружу, преодслевая усилие упругих элементов 15, изменяющих свою конфигурацию. В момент перехода упругого элемента 15 через неустойчивое положение происходит явление перекоса, после «ego губки 12 под действием упругих элементов

15 переходят В раскрытое положение до их упора в поверхности 16. Деталь перемещается вверх до тех пор, пока не освободится от связи с устройством.

При этом правая стайка 2 под действн-1645097 6

8 недостаточна для установки требуемого расстояния между стойками 1 и 2> используются дополнительные отверстия

9 под винты 7. ем пружины 10 перемещается влево до упора в каретку 5, после чего ложемент является готовым к проведению очередного процесса его загрузки. Ра стояние между стойками i и 2 определяет наименьшая длина иэ диапазона длин загружаемых деталей 14. Диапазон длин загружаемых деталей 14 беэ переналадки устройства соответствует зазору между стойкой 2 и правой стенкой каретки 5. Необходимое расстояние между стойками 1 и 2 выставляется перемещением каретки 5 и стойки 2 по скалкам 6 в пределах длины пазов 8, а фиксация требуемого положения производится винтами 7. Ecíè длина пазов !

Формула из обретения

Ложемент для ус та нов ки и фиксации деталей, содержащий подпружиненные губки с опорными поверхностями,. шарнирно установленные на стойках, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности„ опорные поверхности губок выполнены в виде конусных отверстий, а одна из стоек подпружинена в направлении другой стойки.

1645097

Составитель Т.Новожилова

Редактор И.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Ренская

Заказ 1313 Тираж 530. Бодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изрбретенияи и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101