Автоматизированный магазин-накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель - расширение функциональных возможностей магазина-накопителя. Устройство содержит несущую конструкцию в виде рамы 1 с ячейками № 1, № 2, и т д., в которых размещены контейнеры 2 с заготовками 3, 4, 5. В ячейках isfe 1 и NE 8 установлены обрабатывающие устройства. При хранении заготовок 3, 4, 5 в магазине-накопителе они при помощи транспортирующего механизма подаются в ячейки № 1 и № 8, где обрабатываются 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (I I) (я)s В 65 G 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4627830/08 (22) 17.10.88 (46) 30.04.91. Бюл. ¹ 16 (71) Завод-втуз при Производственном объединении турбостроения "Ленин градский металлический завод" (72) К.Н.Войнов, В.И.Болотников, С.И.Крутцов и В.Я,Харенко (53) 621-229,7 (088,8) (56) Смехов А,А. Автоматизированные склады. М.: Машиностроение, 1987, с 167, рис. 3,18. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МАГАЗИННАКОПИТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель — расширение функциональных возможностей магазина-накопителя. Устройство содержит несущую конструкцию в виде рамы 1 с ячейками № 1, ¹ 2, и т,д., в которых размещены контейнеры 2 с заготовками 3, 4, 5. В ячейках ¹ 1 и № 8 установлены обрабатывающие устройства, При хранении заготовок 3, 4, 5 в магазине-накопителе они при помощи транспортиру)ощего механизма подаются в ячейки ¹ 1 и ¹ 8, где обрабатываются. 3 ил.

1645209

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких проиводственных системах.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей магазина-накопителя.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема перемещений инструмента; на фиг, 3 — вариант выполнения головки с инструментами.

Устройство содержит несущую конструкцию, выполненную в виде рамы 1 с ячейками М 1, М2 ит.д., в которых размещаются контейнеры 2 с гнездами под заготовки 3 — 5.

Одна иэ ячеек содержит поперечину 6, закрепленную на стойках 7. Головка 8 с инструментами 9 установлена на поворотной колонне 10, передвигающейся по продольным направляющим 11 и поперечным направляющим 12, закрепленным на основании 13, которое крепится на несущей конструкции, На одной из стоек 7 закреплен магазин 14 с гнездами 15 под сменный инструмент, а также манипулятор 16 с захватным органом 17. В ячейке М 8 также размещен обрабатывающий блок, содержащий инструментальную головку 18 с патронами 19 под инструмент 20. В ячейке N 2 кроме контейнера 21 может быть установлено устройство распознавания деталей 22 вместе с манипулятором 23, имеющим захватный орган 24. Детали 25 поступают в ячейку М 8 из ячейки N. 7 с помощью транспортирующего механизма, Обрабатывающий блок ячейки М 8 устанавливается на поперечине 26 и стойках 27, закрепляемых на несущей конструкции. Кронштейн 28 жестко связан с магазином 29, снабженным гнездами 30 под инструмент. Инструмент устанавливается в патроны 19 при помощи манипулятора 31 с захватом 32. Возможные направления перемещения заготовок показаны стрелками 33 — 36. Оба обрабатывающих устройства в ячейках N 1 и М 8 снабжены автономным приводом и содержат измерительный и управляющий блоки, механизмы дробления и удаления стружки, систему подвода и отвода охлаждающей жидкости, Управление работой автоматизированного магазина-накопителя может осуществляться от ЭВМ 37 и выносного пульта

38, установленных в зоне управления 39. В ячейках N. 1 и М 2 могут быть установлены патроны 40 и шпиндельные бабки 41. Заготовки могут обрабатываться фрезами 42, резцом 43 и сверлами 44 и 45, Устройство работает следующим образом.

Заготовки 3, 4, 5 загружаются по мере поступления в контейнеры 2, Загруженные контейнеры 2 с помощью транспортирующего механизма перемещаются по замкнутой траектории в направлениях 34 — 36. В ячейках М 1 и М 8 заготовки обрабатываются. Обработанные заготовки по мере надобности выдаются иэ магазина-накопителя, например, перемещаясь в направлении 33.

Формула изобретения

Автоматизированный магазин-накопитель, содержащий несущую конструкцию, выполненную в виде рамы с ячейками, и транспортирующий механизм, причем каждая ячейка содержит хотя бы один контейнер с гнездами под заготовки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей. по меньшей мере одна из ячеек снабжена обрабатывающим устройством, содержащим привод, измерительный и управляющий блоки, механизм дробления и удаления стружки, блоки перемещения инструмента и заготовок, систему подвода и отвода охлаждающей жидкости, причем обрабатывающее устройство закреплено на несущей конструкции магазина-накопителя.

1645209

Составитель M,Èëþêoâè÷

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор И,Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1318 Тираж 4В9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5