Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное

 

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к объемному гидро 12 приводу, и может быть использовано в силовых цилиндрах с вращательным перемещением выходного элемента. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет синхронизации перемещения толкателей, а также расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота выходного вала. Это достигается тем, что устройство, преобразующее поступательное перемещение штока 16 силового цилиндра во вращение выходного вала 4 посредством толкателей 18,19 и размещенных в криволинейной направляюЈ О N ел о VJ о 7J16 Фиг.1

союз сОВетСких

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

rsi>s Р 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОткРыти "A

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

19

17 (21) 4692807/29 (22) 16.05,89 (46) 30.04,91. Бюл. М 16 (72) В.А.Архипов и А.M.Ëoáàêîâ (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельства СССР

hk 642525, кл. F 15 В 15/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидро4

» . Ы 1б45670 А1 приводу, и мажет быть использовано в силовых цилиндрах с вращательным перемещеHèåм выходного элемента. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет синхронизации перемещения толкателей, а также расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота выходного вала. Это достигается тем. что устройство, преобразующее поступательное перемещение штока

16 силового цилиндра во вращение выходного вала 4 посредством тол кателей 18,19 и оазмещенных в криволинейной направляю1645670 щей корпуса 1 тел 6 вращения через диски

5 с упорами 10, снабжено коромыслом 12, взаимодействующим с толкателями 18,19

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу, и может. быть использовано в силовых цилиндрах с вращательным перемещением выходного элемента. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности эа счет синхронизации перемещения толкателей, а также расширение функциональных воэможностей путем обеспечения регулирования угла поворота выходного вала, На фиг.1 показан общий вид устройства с продольным разрезом по одной секции; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3— сечение Б — Б на фиг,1 с видом на коромысло.

Устройство преобразования возвратнопоступательного движения в возвратновращательное содержит корпус 1, состоящий из двух секций 2 и 3, в котором установлен выходной вал 4 с жестко связанным с ним дисками 5 и тела вращения 6, попарно соединенные стержнями 7, размещенные в криволинейной направляющей 8, снабженной входным прямолинейным участком 9. Диски 5 снабжены упорами 10, которые расположены под углом 90 относительно друг друга.

На опорном кронштейне 11, установленном на корпусе 1, шарнирно закреплены коромысло 12 на оси 13 и гильза 14 на оси

15. Шток 16 приводного цилиндра. образованного гильзой 14 и поршнем 17, шарнирно связан с коромыслом 12. Во входных прямолинейных участках 9 направляющих 8 установлены толкатели 18 и 19, взаимодействующие с телами вращения 6 с одной стороны и коромыслом 12 с другой, На толкателях 18 и 19 с торцов. взаимодействующих с коромыслом 12, установлены регулируемые по длине упоры 20 и 21. Штоковая и бесштоковая полости приводного цилиндра соединены с распределителем рабочей жидкости (не показан).

Устройство работает следующим образом.

При подаче жидкости в штоковую полость шток 16 начинает вдвигаться и тянет эа собой коромысло 12, поворачивая его вокруг оси 13, Коромысло 12 давит на толкатель 18, который приводит в движение тела вращения 6, попарно связанные стержнями

50 через регулируемые упоры 20,21, причем коромысло 12 шарнирно связан о с корпусом 1 и штоком 18 .ь.п,ф-лы, 3 ил.

7. Тела вращения 6 передают усилие упору

10, поворачивая диск 5 в секции 2 с выходным валом 4 против часовой стрелки, При повороте выходного вала 4 одновременно поворачивается и другой диск 5, расположенный в секции 3, упором 10 перемещающий тела вращения 6, которые, в свою очередь, передают движение толкателю 19.

Толкатель 19 выдвигается, о1слеживая движение. коромысла 12, После этого штоковая полость соединяется со сливом, а бесштоковая — с источником давления рабочей среды.

В этом случае диск 5 с валом 4 поворачивается по часовой стрелке. Затем цикл повторяется в укаэанной последоеательности, Наличие регулируемых по длине упоров

20,21 позволяет, с одной стороны. компенсировать погрешности изготовления тел вращения 6 и соединяющих =тержней 7, а с другой стороны, позволяет поворачивать выходной вал 4 на заданный угол, меньший, чем полный угол поворота, обеспечиваемый устройством.

Формула изобретения

1. Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное, соде эжащее корпус с криволинейными и прямолинейными направляющими участками, выходной вал, снабженный дисками с упорами, образующими с криволинейными участками полости, заполненные телами вращения, взаимодействующими с толкателями, размещенныMè в прямолинейныx участках, привод толкателей, выполненный в виде по меньшей мере одного цилиндра с гильзой, поршнем и штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности за счет синхронизации перемещения толкателей, привод снабжен шарнирно установленным на корпусе коромыслом, взаимодействующим с толкателями, а гильза и шток цилиндра шарнирно закреплены на корпусе и коромысле соответственно.

2, Устройство по п.1, î r л-и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования угла поворога выходного вала, толкатели снабжены регулируемыми упорами, взаимодействующими с коромыслом, 1645670

Составитель В.Яковенко

Техред М,Моргентал Корректор О. Кундрик

Редактор О,Спесивых

Заказ 1339 Тираж 400 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101